JP4004919B2 - 椅子式マッサージ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、椅子の背凭れ部に肩用のエアバックと腰用のエアバックとを設けた椅子式マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エアバックと指圧用のローラとを設けたマッサージ装置が知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、図１０に示すように、背中用の一対のエアバック１,１と、腰用の一対のエアバック２,２と、指圧用の一対のローラ３,３とを背凭れ部４に設けている。そして、ローラ３,３は肩の位置から腰の位置までの範囲を上下動できるようになっている。
【０００４】
このマッサージ装置によれば、ローラ３,３を上下動させることによって背骨の両側を指圧感覚でマッサージすることができるとともに、エアバック１,１,２,２の膨縮によって背中と腰の広範囲の部分に亘ってマッサージすることができる。
【０００５】
【非特許文献１】
株式会社フジ医療機器が販売しているマッサージチェアのエアーソリュー
ウションＡＳ−７７のパンフレット
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、ローラ３,３が腰の位置から肩の位置まで移動するためには、ローラ３,３はエアバック１,１,２,２を乗り越えなければならず、このため、そのローラ３,３の移動に支障を来す虞があった。また、ローラ３,３がエアバック１,１,２,２を乗り上げているときには、そのエアバック１,１,２,２が介在することによりローラ３,３による指圧効果が低下してしまう問題があった。
【０００７】
この問題を解消するために、背中用のエアバック１,１と腰用のエアバック２,２を左右に大きく分離させて配置すればよいが、その分離した部分がエアバック１,１,２,２によってマッサージすることができなくなるという問題が生じる。
【０００８】
この発明の目的は、指圧用の円板による指圧効果の低下を来すことのない椅子式マッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、椅子の背凭れ部に肩用のエアバックと腰用のエアバックを配置し、この両エアバック間に上下移動可能に且つ回転可能な一対の指圧用の円板を左右に配置し、この円板の軸に対してその円板を傾斜させた椅子式マッサージ装置であって、
前記腰用のエアバックの膨縮により腰のマッサージを行った後、このマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら最下方の位置から上昇移動させることにより背中のマッサージを行い、
前記一対の円板が最上方位置に移動すると同時に、その上昇移動と回転を停止させるとともに前記肩用のエアバックの膨縮を開始させて肩のマッサージを行い、
この肩のマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら下降移動させることにより背中のマッサージを行い、
該一対の円板が最下方位置に移動すると同時に、その下降移動と回転を停止させるとともに前記腰用のエアバックの膨縮を開始させて腰のマッサージを行うことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示す椅子式のマッサージ装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けた背凭れ部１２と、座部１１の前に設けたオットマン１３と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、座部１１の下側に設けられた給排気装置５０（図６参照）とを有している。背凭れ部１２はリクライニングが可能となっている。６１はマッサージモードの設定操作やその他の各種の操作を行うリモートコントロール装置である。
【００１２】
背凭れ部１２の前面には、肩用のエアバック２０と、腰用のエアバック２１とが設けられている。また、背凭れ部１２の前面には、エアバック２０とエアバック２１の間を上下動する一対の指圧用の円板３０,３１が配置されている。そして、エアバック２０,２１と円板３０,３１は、背凭れ部１２に取り付けられた図示しないカバーによって覆われている。
【００１３】
円板３０,３１は、図２および図３に示すように、パルスモータ３２の出力軸３３に対して傾斜しているとともにその出力軸３３の両端にそれぞれ取り付けられている。パルスモータ３２は背凭れ部１２に上下動可能に配置されており、上下移動機構４０によって上下移動するようになっている。
【００１４】
上下移動機構４０は、モータフレーム３４に固定されたガイド筒部４１と、上下方向に延びた送りネジ４２と、パルスモータ４３等とを備えている。ガイド筒部４１の孔４１Ａには雌ネジ(図示せず)が形成され、その孔４１Ａには送りネジ４２が貫装されるとともに雌ネジに螺合している。送りネジ４２の上端部および下端部は図示しない支持部材により回転自在に支持されている。この支持部材は背凭れ部１２のフレーム(図示せず)に取り付けられている。
【００１５】
また、送りネジ４２の下部にはギア４４が装着され、このギア４４にはパルスモータ４３の駆動軸４３ａに設けたウオーム４５が噛合されている。そして、パルスモータ４３によりウオーム４５およびギア４４を介して送りネジ４２が回転していくようになっている。この送りネジ４２の回転によりガイド筒部４１がパルスモータ３２とともに上下移動する。パルスモータ４３は図示しないブラケットを介して背凭れ部１２のフレーム(図示せず)に取り付けられている。
【００１６】
給排気装置５０は、エアーを給気するためのポンプ５１と、給気用の電磁弁５２,５３と、排気用の電磁弁５４,５５とを備えている。電磁弁５２,５３が開成するとポンプ５１とエアバック２０,２１とが連通してエアバック２０,２１にエアーが給気され、電磁弁５２,５３を閉成して電磁弁５４,５５を開成するとエアバック２０,２１が大気に開放されてエアバック２０,２１のエアーは排気されていくようになっている。
【００１７】
また、図４において、６０はリモートコントロール装置６１の操作に基づいてパルスモータ３２,４３とポンプ５１と電磁弁５２〜５５とを制御する制御装置であり、この制御装置６０はＣＰＵ等から構成されている。
［動 作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置１０の動作を図５に示すフロー図に基づいて説明する。
【００１８】
先ず、リモートコントロール装置６１の電源スイッチ(図示せず)を操作し、そして例えば所望のＡコースを選択してスタートキーを操作すると、円板３０,３１が最下方位置に位置していないときには、パルスモータ４３が駆動して図１の鎖線で示す最下方位置まで移動される。なお、円板３０,３１が最下方位置や最上方位置に移動した際には図示しないマイクロスイッチが検知し、このマイクロスイッチが検知した位置を基準にして、パルスモータ４３のパルス数から円板３０,３１の位置を判断するようになっている。
【００１９】
円板３０,３１が最下方位置に位置されると、ステップ１ではポンプ５１が駆動されるとともに電磁弁５３が開成されてエアバック２１が膨張していく（電磁弁５４は閉成されている）。エアバック２１が膨張されると、電磁弁５３は閉成されるとともに電磁弁５５が開成されて、エアバック２１は収縮されていく。これら電磁弁５３,５５の開閉動作が数回繰り返されてエアバック２１の膨縮が数回行われることにより腰のマッサージが行われていく。なお、電磁弁５２,５４は閉成されたままである。
【００２０】
ステップ２では、腰のマッサージが終了されたか否かが判断され、イエスであればステップ３へ進み、ノーであればステップ１へ戻る。すなわち、腰のマッサージが終了するまでステップ１およびステップ２の処理動作が行われる。ここでは、エアバック２１の膨縮が所定回数だけ行われた際のその最後のエアバック２１の収縮が開始されると、ステップ２でイエスと判断されてステップ３へ進む。
【００２１】
ステップ３では、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していく。この円板３０,３１の回転は、腰のマッサージの終了時のエアバック２１の収縮時と同時に行われる。
【００２２】
円板３０,３１の回転により背中の下部がマッサージされる。円板３０,３１がパルスモータ３２の駆動軸３２ａに対して傾斜しているため、円板３０,３１が回転することにより図２に示す幅Ｗの範囲に亘ってマッサージが行われていき、この円板３０,３１によりその幅Ｗの範囲に亘って指圧効果が得られることになる。
【００２３】
また、円板３０,３１が回転することによって、その円板３０,３１間の距離が短くなっていく期間では、円板３０,３１が背骨の両側を挟み込んでいく状態となるので、指で摘み込む摘み効果が得られる。
【００２４】
そして、パルスモータ４３が駆動されて送りネジ４２が正回転していく。この送りネジ４２の正回転により、ガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が最下方位置から上昇していく。パルスモータ３２の上昇により円板３０,３１は回転しながら上に移動していく（ステップ３）。
【００２５】
円板３０,３１は、背骨の両側を幅Ｗの範囲に亘ってマッサージしながら背中の下部位置から背骨に沿いながら背中の上部位置に向かっていく。この背中のマッサージでは、円板３０,３１により指圧効果が得られることになる。
【００２６】
ステップ４では、円板３０,３１が図１の破線で示す最上方位置に位置したか否かが判断され、イエスであればステップ５へ進み、ノーであればステップ３へ戻る。すなわち、円板３０,３１が最上方位置に位置するまでステップ３およびステップ４の処理動作が繰り返し行われ、円板３０,３１は上昇し続ける。そして、背中のマッサージが終了すると、つまり、円板３０,３１が最上方位置に位置すると、パルスモータ３２,４３の駆動が停止されるとともにステップ４でイエスと判断されてステップ５に進む。
【００２７】
ステップ５では、電磁弁５２が開成してエアバック２０が膨張していく。この膨張は、円板３０,３１が最上方位置に位置すると同時に行われる。そして、エアバック２０の膨張が終了すると、電磁弁５２が閉成されるとともに電磁弁５４が開成されてエアバック２０が収縮される。そして、電磁弁５２,５４の開閉動作が数回繰り返されてエアバックの膨縮が数回行われて肩のマッサージが行われる。なお、このとき電磁弁５３,５５は閉成されている。
【００２８】
ステップ６では、肩のマッサージが終了されたか否かが判断され、イエスであればステップ７へ進み、ノーであればステップ５へ戻る。すなわち、肩のマッサージが終了するまでステップ５およびステップ６の処理動作が行われる。ここでは、エアバック２０の膨縮が所定回数だけ行われた際のその最後のエアバック２０の収縮が開始されると、ステップ６でイエスと判断されてステップ７へ進む。
【００２９】
ステップ７では、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していく。この円板３０,３１の回転は、肩のマッサージの終了時のエアバック２０の収縮時と同時に行われる。
【００３０】
また、パルスモータ４３が逆方向に駆動されて送りネジ４２が逆回転されていく。この送りネジ４２の逆回転によりガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が最上方位置から下降していく。すなわち、円板３０,３１は上記とは逆に背中の上部位置から背骨に沿いながらその背骨の両側を幅Ｗの範囲に亘ってマッサージしながら下降していく。
【００３１】
ステップ８では、円板３０,３１が図１の鎖線で示す最下方位置に位置したか否かが判断され、ノーであればステップ７へ戻る。すなわち、円板３０,３１が最下方位置に位置するまでステップ７およびステップ８の処理動作が繰り返し行われ、円板３０,３１は下降し続ける。そして、背中のマッサージが終了すると、つまり、円板３０,３１が最下方位置に位置すると、パルスモータ３２,４３の駆動が停止される。
【００３２】
そして、円板３０,３１が最下方位置に位置すると同時にエアバック２１の膨縮が開始されて腰のマッサージが行われる。このように、ステップ１ないしステップ８の処理動作が所定回数だけ繰り返し行われて終了する。
【００３３】
ところで、円板３０,３１はエアバック２０,２１の間を上下移動するものであるから、エアバック２０,２１を乗り上げて移動することがなく、このため円板３０,３１の移動に支障を来すことがない。また、円板３０,３１がエアバック２０,２１を乗り上げないことにより、エアバック２０,２１を介さずに円板３０,３１によってマッサージを行うことができ、このため十分な指圧効果を得ることができる。すなわち、エアバック２０,２１によって円板３０,３１のマッサージ効果が低下してしまうことがない。
【００３４】
上記のＡコースでは、エアバック２１の膨縮により腰のマッサージを行った後、そのマッサージの終了時のエアバック２１の収縮と同時に円板３０,３１が回転していき、そして、モータ３２とともに円板３０,３１が回転しながら上昇移動していく。円板３０,３１が最上方位置に位置すると同時にエアバック２０の膨縮が開始されて肩のマッサージが行われ、この肩のマッサージの終了と同時に円板３０,３１が回転していく。そして、円板３０,３１が下降して最下方位置に位置すると同時にエアバック２１の膨縮が開始されるので、背筋を順序よくマッサージすることができる。
【００３５】
また、円板３０,３１が回転しながら上下動している際には、エアバック２０,２１は収縮しており、エアバック２０,２１が膨縮しているときには円板３０,３１の上下移動が停止しているので、ストレッチ効果のあるマッサージを行うことができる。
【００３６】
次に、Ｂコースを選択した場合について説明する。このＢコースでは背中のマッサージのみが行われる。
【００３７】
先ず、Ｂコースを選択する。次に、リモートコントロール装置６１の調整スイッチ(図示せず)を操作してエアバック２０,２１を膨張させていき、円板３０,３１の背中に対する当たり具合を調整していく。
【００３８】
これは、図６に示すように、エアバック２０,２１の膨張の度合いによってエアバック２０,２１を結ぶ直線Ｍと円板３０,３１との距離Ｌを変えることによって当たり具合、すなわち円板３０,３１による指圧強度を調整するものである。つまり、エアバック２０,２１の膨張の度合いによって人体の背中が前方に押し出されてその背中が円板３０,３１に当たる度合いが変わることにより、円板３０,３１による指圧強度を調整するものである。なお、エアバック２０,２１の膨張の小さい状態を鎖線で示してある。
【００３９】
図示しない調整スイッチは、増加スイッチ部と減少スイッチ部とを有しており、増加スイッチ部を押しているとき電磁弁５２,５３が開成されてエアバック２０,２１が膨張していき、増加スイッチ部から指を離すと電磁弁５２,５３が閉成してエアバック２０,２１はその膨張したその度合いに保持される。
【００４０】
また、減少スイッチ部を押しているとき電磁弁５４,５５が開成してエアバック２０,２１が排気されて収縮していき、減少スイッチ部から指を離すと電磁弁５４,５５が閉成してエアバック２０,２１は収縮したその度合いに保持される。エアバック２０,２１の膨縮の度合いの調整は各エアバック２０,２１毎に行えるようになっている。
【００４１】
円板３０,３１による指圧強度の調整が終了したら、スタートスイッチを操作すると、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していくとともに、パルスモータ４３が駆動されて送りネジ４２が回転していく。この送りネジ４２の回転により、ガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が上下移動していく。パルスモータ３２の上下動により円板３０,３１は回転しながら上下動し、円板３０,３１は所定の指圧強度で背中のマッサージを行っていくことになる。
【００４２】
この背中のマッサージが行われている際、円板３０,３１による指圧強度を調整する場合には、上記と同様に調整スイッチの増加スイッチ部または減少スイッチ部を操作して行う。
【００４３】
このように、エアバック２０,２１の膨張の度合いを調整することにより、円板３０,３１による指圧強度の調整が行えるので、各使用者の好みに応じて背中のマッサージを行うことができる。
【００４４】
図７（Ａ）,（Ｂ）は第２実施形態の円板７０,７１を示したものである。この円板７０,７１は、その周面７０Ａ,７１Ａに突部７２を設けたものであり、この突部７２により指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４５】
図８は他の例の円板８０,８１を示したものであり、この円板８０,８１の周面には突部８２と凹部８３とを交互に設けて指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４６】
図９は第３実施形態の円板９０,９１を示したものである。この円板９０,９１の周面９０Ａ,９１Ａには凹部９２が形成されている。そして、円板９０,９１が回転すると、この凹部９２の入口の端部９２Ａが強く背中を押すことになるので、その端部９２Ａで指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４７】
上記実施形態のマッサージ装置１０では、背凭れ部１２だけにエアバック２０,２１を設けているが、座部１１やオットマン１３にエアバックを設けてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、エアバックによって指圧用の円板の指圧効果が低下してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】マッサージ装置の上下移動機構の構成を示した正面図である。
【図３】マッサージ装置の上下移動機構の構成を示した側面図である。
【図４】マッサージ装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図５】マッサージ装置の動作を示したフロー図である。
【図６】エアバックと円板との位置関係を示した説明図である。
【図７】（Ａ）第２実施形態の円板を示した側面図である。
（Ｂ）第２実施形態の円板を示した正面図である。
【図８】第２実施形態の他の例の円板を示した説明図である。
【図９】第３実施形態の円板を示した説明図である。
【図１０】従来のマッサージ装置を示した説明図である。
【符号の説明】
１２ 背凭れ部
２０ エアバック
２１ エアバック
３０ 円板
３１ 円板
４０ 上下移動機構
【発明の属する技術分野】
この発明は、椅子の背凭れ部に肩用のエアバックと腰用のエアバックとを設けた椅子式マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、エアバックと指圧用のローラとを設けたマッサージ装置が知られている（非特許文献１参照）。
【０００３】
かかるマッサージ装置は、図１０に示すように、背中用の一対のエアバック１,１と、腰用の一対のエアバック２,２と、指圧用の一対のローラ３,３とを背凭れ部４に設けている。そして、ローラ３,３は肩の位置から腰の位置までの範囲を上下動できるようになっている。
【０００４】
このマッサージ装置によれば、ローラ３,３を上下動させることによって背骨の両側を指圧感覚でマッサージすることができるとともに、エアバック１,１,２,２の膨縮によって背中と腰の広範囲の部分に亘ってマッサージすることができる。
【０００５】
【非特許文献１】
株式会社フジ医療機器が販売しているマッサージチェアのエアーソリュー
ウションＡＳ−７７のパンフレット
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマッサージ装置にあっては、ローラ３,３が腰の位置から肩の位置まで移動するためには、ローラ３,３はエアバック１,１,２,２を乗り越えなければならず、このため、そのローラ３,３の移動に支障を来す虞があった。また、ローラ３,３がエアバック１,１,２,２を乗り上げているときには、そのエアバック１,１,２,２が介在することによりローラ３,３による指圧効果が低下してしまう問題があった。
【０００７】
この問題を解消するために、背中用のエアバック１,１と腰用のエアバック２,２を左右に大きく分離させて配置すればよいが、その分離した部分がエアバック１,１,２,２によってマッサージすることができなくなるという問題が生じる。
【０００８】
この発明の目的は、指圧用の円板による指圧効果の低下を来すことのない椅子式マッサージ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、椅子の背凭れ部に肩用のエアバックと腰用のエアバックを配置し、この両エアバック間に上下移動可能に且つ回転可能な一対の指圧用の円板を左右に配置し、この円板の軸に対してその円板を傾斜させた椅子式マッサージ装置であって、
前記腰用のエアバックの膨縮により腰のマッサージを行った後、このマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら最下方の位置から上昇移動させることにより背中のマッサージを行い、
前記一対の円板が最上方位置に移動すると同時に、その上昇移動と回転を停止させるとともに前記肩用のエアバックの膨縮を開始させて肩のマッサージを行い、
この肩のマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら下降移動させることにより背中のマッサージを行い、
該一対の円板が最下方位置に移動すると同時に、その下降移動と回転を停止させるとともに前記腰用のエアバックの膨縮を開始させて腰のマッサージを行うことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
以下、この発明に係るマッサージ装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１に示す椅子式のマッサージ装置１０は、座部１１と、この座部１１の後ろに設けた背凭れ部１２と、座部１１の前に設けたオットマン１３と、座部１１の両側に設けたアームレスト部１４,１５と、座部１１の下側に設けられた給排気装置５０（図６参照）とを有している。背凭れ部１２はリクライニングが可能となっている。６１はマッサージモードの設定操作やその他の各種の操作を行うリモートコントロール装置である。
【００１２】
背凭れ部１２の前面には、肩用のエアバック２０と、腰用のエアバック２１とが設けられている。また、背凭れ部１２の前面には、エアバック２０とエアバック２１の間を上下動する一対の指圧用の円板３０,３１が配置されている。そして、エアバック２０,２１と円板３０,３１は、背凭れ部１２に取り付けられた図示しないカバーによって覆われている。
【００１３】
円板３０,３１は、図２および図３に示すように、パルスモータ３２の出力軸３３に対して傾斜しているとともにその出力軸３３の両端にそれぞれ取り付けられている。パルスモータ３２は背凭れ部１２に上下動可能に配置されており、上下移動機構４０によって上下移動するようになっている。
【００１４】
上下移動機構４０は、モータフレーム３４に固定されたガイド筒部４１と、上下方向に延びた送りネジ４２と、パルスモータ４３等とを備えている。ガイド筒部４１の孔４１Ａには雌ネジ(図示せず)が形成され、その孔４１Ａには送りネジ４２が貫装されるとともに雌ネジに螺合している。送りネジ４２の上端部および下端部は図示しない支持部材により回転自在に支持されている。この支持部材は背凭れ部１２のフレーム(図示せず)に取り付けられている。
【００１５】
また、送りネジ４２の下部にはギア４４が装着され、このギア４４にはパルスモータ４３の駆動軸４３ａに設けたウオーム４５が噛合されている。そして、パルスモータ４３によりウオーム４５およびギア４４を介して送りネジ４２が回転していくようになっている。この送りネジ４２の回転によりガイド筒部４１がパルスモータ３２とともに上下移動する。パルスモータ４３は図示しないブラケットを介して背凭れ部１２のフレーム(図示せず)に取り付けられている。
【００１６】
給排気装置５０は、エアーを給気するためのポンプ５１と、給気用の電磁弁５２,５３と、排気用の電磁弁５４,５５とを備えている。電磁弁５２,５３が開成するとポンプ５１とエアバック２０,２１とが連通してエアバック２０,２１にエアーが給気され、電磁弁５２,５３を閉成して電磁弁５４,５５を開成するとエアバック２０,２１が大気に開放されてエアバック２０,２１のエアーは排気されていくようになっている。
【００１７】
また、図４において、６０はリモートコントロール装置６１の操作に基づいてパルスモータ３２,４３とポンプ５１と電磁弁５２〜５５とを制御する制御装置であり、この制御装置６０はＣＰＵ等から構成されている。
［動 作］
次に、上記のように構成されるマッサージ装置１０の動作を図５に示すフロー図に基づいて説明する。
【００１８】
先ず、リモートコントロール装置６１の電源スイッチ(図示せず)を操作し、そして例えば所望のＡコースを選択してスタートキーを操作すると、円板３０,３１が最下方位置に位置していないときには、パルスモータ４３が駆動して図１の鎖線で示す最下方位置まで移動される。なお、円板３０,３１が最下方位置や最上方位置に移動した際には図示しないマイクロスイッチが検知し、このマイクロスイッチが検知した位置を基準にして、パルスモータ４３のパルス数から円板３０,３１の位置を判断するようになっている。
【００１９】
円板３０,３１が最下方位置に位置されると、ステップ１ではポンプ５１が駆動されるとともに電磁弁５３が開成されてエアバック２１が膨張していく（電磁弁５４は閉成されている）。エアバック２１が膨張されると、電磁弁５３は閉成されるとともに電磁弁５５が開成されて、エアバック２１は収縮されていく。これら電磁弁５３,５５の開閉動作が数回繰り返されてエアバック２１の膨縮が数回行われることにより腰のマッサージが行われていく。なお、電磁弁５２,５４は閉成されたままである。
【００２０】
ステップ２では、腰のマッサージが終了されたか否かが判断され、イエスであればステップ３へ進み、ノーであればステップ１へ戻る。すなわち、腰のマッサージが終了するまでステップ１およびステップ２の処理動作が行われる。ここでは、エアバック２１の膨縮が所定回数だけ行われた際のその最後のエアバック２１の収縮が開始されると、ステップ２でイエスと判断されてステップ３へ進む。
【００２１】
ステップ３では、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していく。この円板３０,３１の回転は、腰のマッサージの終了時のエアバック２１の収縮時と同時に行われる。
【００２２】
円板３０,３１の回転により背中の下部がマッサージされる。円板３０,３１がパルスモータ３２の駆動軸３２ａに対して傾斜しているため、円板３０,３１が回転することにより図２に示す幅Ｗの範囲に亘ってマッサージが行われていき、この円板３０,３１によりその幅Ｗの範囲に亘って指圧効果が得られることになる。
【００２３】
また、円板３０,３１が回転することによって、その円板３０,３１間の距離が短くなっていく期間では、円板３０,３１が背骨の両側を挟み込んでいく状態となるので、指で摘み込む摘み効果が得られる。
【００２４】
そして、パルスモータ４３が駆動されて送りネジ４２が正回転していく。この送りネジ４２の正回転により、ガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が最下方位置から上昇していく。パルスモータ３２の上昇により円板３０,３１は回転しながら上に移動していく（ステップ３）。
【００２５】
円板３０,３１は、背骨の両側を幅Ｗの範囲に亘ってマッサージしながら背中の下部位置から背骨に沿いながら背中の上部位置に向かっていく。この背中のマッサージでは、円板３０,３１により指圧効果が得られることになる。
【００２６】
ステップ４では、円板３０,３１が図１の破線で示す最上方位置に位置したか否かが判断され、イエスであればステップ５へ進み、ノーであればステップ３へ戻る。すなわち、円板３０,３１が最上方位置に位置するまでステップ３およびステップ４の処理動作が繰り返し行われ、円板３０,３１は上昇し続ける。そして、背中のマッサージが終了すると、つまり、円板３０,３１が最上方位置に位置すると、パルスモータ３２,４３の駆動が停止されるとともにステップ４でイエスと判断されてステップ５に進む。
【００２７】
ステップ５では、電磁弁５２が開成してエアバック２０が膨張していく。この膨張は、円板３０,３１が最上方位置に位置すると同時に行われる。そして、エアバック２０の膨張が終了すると、電磁弁５２が閉成されるとともに電磁弁５４が開成されてエアバック２０が収縮される。そして、電磁弁５２,５４の開閉動作が数回繰り返されてエアバックの膨縮が数回行われて肩のマッサージが行われる。なお、このとき電磁弁５３,５５は閉成されている。
【００２８】
ステップ６では、肩のマッサージが終了されたか否かが判断され、イエスであればステップ７へ進み、ノーであればステップ５へ戻る。すなわち、肩のマッサージが終了するまでステップ５およびステップ６の処理動作が行われる。ここでは、エアバック２０の膨縮が所定回数だけ行われた際のその最後のエアバック２０の収縮が開始されると、ステップ６でイエスと判断されてステップ７へ進む。
【００２９】
ステップ７では、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していく。この円板３０,３１の回転は、肩のマッサージの終了時のエアバック２０の収縮時と同時に行われる。
【００３０】
また、パルスモータ４３が逆方向に駆動されて送りネジ４２が逆回転されていく。この送りネジ４２の逆回転によりガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が最上方位置から下降していく。すなわち、円板３０,３１は上記とは逆に背中の上部位置から背骨に沿いながらその背骨の両側を幅Ｗの範囲に亘ってマッサージしながら下降していく。
【００３１】
ステップ８では、円板３０,３１が図１の鎖線で示す最下方位置に位置したか否かが判断され、ノーであればステップ７へ戻る。すなわち、円板３０,３１が最下方位置に位置するまでステップ７およびステップ８の処理動作が繰り返し行われ、円板３０,３１は下降し続ける。そして、背中のマッサージが終了すると、つまり、円板３０,３１が最下方位置に位置すると、パルスモータ３２,４３の駆動が停止される。
【００３２】
そして、円板３０,３１が最下方位置に位置すると同時にエアバック２１の膨縮が開始されて腰のマッサージが行われる。このように、ステップ１ないしステップ８の処理動作が所定回数だけ繰り返し行われて終了する。
【００３３】
ところで、円板３０,３１はエアバック２０,２１の間を上下移動するものであるから、エアバック２０,２１を乗り上げて移動することがなく、このため円板３０,３１の移動に支障を来すことがない。また、円板３０,３１がエアバック２０,２１を乗り上げないことにより、エアバック２０,２１を介さずに円板３０,３１によってマッサージを行うことができ、このため十分な指圧効果を得ることができる。すなわち、エアバック２０,２１によって円板３０,３１のマッサージ効果が低下してしまうことがない。
【００３４】
上記のＡコースでは、エアバック２１の膨縮により腰のマッサージを行った後、そのマッサージの終了時のエアバック２１の収縮と同時に円板３０,３１が回転していき、そして、モータ３２とともに円板３０,３１が回転しながら上昇移動していく。円板３０,３１が最上方位置に位置すると同時にエアバック２０の膨縮が開始されて肩のマッサージが行われ、この肩のマッサージの終了と同時に円板３０,３１が回転していく。そして、円板３０,３１が下降して最下方位置に位置すると同時にエアバック２１の膨縮が開始されるので、背筋を順序よくマッサージすることができる。
【００３５】
また、円板３０,３１が回転しながら上下動している際には、エアバック２０,２１は収縮しており、エアバック２０,２１が膨縮しているときには円板３０,３１の上下移動が停止しているので、ストレッチ効果のあるマッサージを行うことができる。
【００３６】
次に、Ｂコースを選択した場合について説明する。このＢコースでは背中のマッサージのみが行われる。
【００３７】
先ず、Ｂコースを選択する。次に、リモートコントロール装置６１の調整スイッチ(図示せず)を操作してエアバック２０,２１を膨張させていき、円板３０,３１の背中に対する当たり具合を調整していく。
【００３８】
これは、図６に示すように、エアバック２０,２１の膨張の度合いによってエアバック２０,２１を結ぶ直線Ｍと円板３０,３１との距離Ｌを変えることによって当たり具合、すなわち円板３０,３１による指圧強度を調整するものである。つまり、エアバック２０,２１の膨張の度合いによって人体の背中が前方に押し出されてその背中が円板３０,３１に当たる度合いが変わることにより、円板３０,３１による指圧強度を調整するものである。なお、エアバック２０,２１の膨張の小さい状態を鎖線で示してある。
【００３９】
図示しない調整スイッチは、増加スイッチ部と減少スイッチ部とを有しており、増加スイッチ部を押しているとき電磁弁５２,５３が開成されてエアバック２０,２１が膨張していき、増加スイッチ部から指を離すと電磁弁５２,５３が閉成してエアバック２０,２１はその膨張したその度合いに保持される。
【００４０】
また、減少スイッチ部を押しているとき電磁弁５４,５５が開成してエアバック２０,２１が排気されて収縮していき、減少スイッチ部から指を離すと電磁弁５４,５５が閉成してエアバック２０,２１は収縮したその度合いに保持される。エアバック２０,２１の膨縮の度合いの調整は各エアバック２０,２１毎に行えるようになっている。
【００４１】
円板３０,３１による指圧強度の調整が終了したら、スタートスイッチを操作すると、パルスモータ３２が駆動されて円板３０,３１が回転していくとともに、パルスモータ４３が駆動されて送りネジ４２が回転していく。この送りネジ４２の回転により、ガイド筒部４１とともにパルスモータ３２が上下移動していく。パルスモータ３２の上下動により円板３０,３１は回転しながら上下動し、円板３０,３１は所定の指圧強度で背中のマッサージを行っていくことになる。
【００４２】
この背中のマッサージが行われている際、円板３０,３１による指圧強度を調整する場合には、上記と同様に調整スイッチの増加スイッチ部または減少スイッチ部を操作して行う。
【００４３】
このように、エアバック２０,２１の膨張の度合いを調整することにより、円板３０,３１による指圧強度の調整が行えるので、各使用者の好みに応じて背中のマッサージを行うことができる。
【００４４】
図７（Ａ）,（Ｂ）は第２実施形態の円板７０,７１を示したものである。この円板７０,７１は、その周面７０Ａ,７１Ａに突部７２を設けたものであり、この突部７２により指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４５】
図８は他の例の円板８０,８１を示したものであり、この円板８０,８１の周面には突部８２と凹部８３とを交互に設けて指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４６】
図９は第３実施形態の円板９０,９１を示したものである。この円板９０,９１の周面９０Ａ,９１Ａには凹部９２が形成されている。そして、円板９０,９１が回転すると、この凹部９２の入口の端部９２Ａが強く背中を押すことになるので、その端部９２Ａで指圧効果を高めるようにしたものである。
【００４７】
上記実施形態のマッサージ装置１０では、背凭れ部１２だけにエアバック２０,２１を設けているが、座部１１やオットマン１３にエアバックを設けてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、エアバックによって指圧用の円板の指圧効果が低下してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマッサージ装置の外観を示した斜視図である。
【図２】マッサージ装置の上下移動機構の構成を示した正面図である。
【図３】マッサージ装置の上下移動機構の構成を示した側面図である。
【図４】マッサージ装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図５】マッサージ装置の動作を示したフロー図である。
【図６】エアバックと円板との位置関係を示した説明図である。
【図７】（Ａ）第２実施形態の円板を示した側面図である。
（Ｂ）第２実施形態の円板を示した正面図である。
【図８】第２実施形態の他の例の円板を示した説明図である。
【図９】第３実施形態の円板を示した説明図である。
【図１０】従来のマッサージ装置を示した説明図である。
【符号の説明】
１２ 背凭れ部
２０ エアバック
２１ エアバック
３０ 円板
３１ 円板
４０ 上下移動機構
Claims (2)
- 椅子の背凭れ部に肩用のエアバックと腰用のエアバックを配置し、この両エアバック間に上下移動可能に且つ回転可能な一対の指圧用の円板を左右に配置し、この円板の軸に対してその円板を傾斜させた椅子式マッサージ装置であって、
前記腰用のエアバックの膨縮により腰のマッサージを行った後、このマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら最下方の位置から上昇移動させることにより背中のマッサージを行い、
前記一対の円板が最上方位置に移動すると同時に、その上昇移動と回転を停止させるとともに前記肩用のエアバックの膨縮を開始させて肩のマッサージを行い、
この肩のマッサージの終了と同時に前記一対の円板を回転させて該円板を回転させながら下降移動させることにより背中のマッサージを行い、
該一対の円板が最下方位置に移動すると同時に、その下降移動と回転を停止させるとともに前記腰用のエアバックの膨縮を開始させて腰のマッサージを行うことを特徴とする椅子式マッサージ装置。 - 前記円板の周面に突部または凹部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の椅子式マッサージ装置。
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