CN114304966A - 一种交互式智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种交互式智能设备。为了解决常规的学生坐姿矫正设备只能依靠预设有的程序进行运行，不具备交互式调整功能，使用时易受头发的影响降低体验的技术问题。本发明提供了这样一种交互式智能设备，包括有坐姿调整单元和动力传输单元等；坐姿调整单元的内侧连接有提供按摩动力的动力传输单元。本技术方案将按摩部件设为可适应多种办公椅、学习椅以及休闲椅的挂持结构，转移便捷，操控便利，并且在使用过程中，可通过智能调整使用人员的背部和头部姿态，实现颈部按摩部件能够紧贴使用人员的颈部进行仿真揉压按摩工作，提高坐姿矫正效果和按摩体验，无需使用人员对头发进行预调整，做到随躺随用的高便捷性。

Description

一种交互式智能设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种交互式智能设备。

背景技术

现有技术中，学生常常使用学习机来进行网课学习，或者功课辅导，但是学习机没有配套的智能设备，学生在使用学习机进行网课、自习等久坐学习的过程中，若不以正确的姿势坐直，学生的脖颈长时间处于一个高强度的前倾状态，脖颈和肩膀会出现僵硬和酸痛的现象，因此需要通过矫正学生的坐姿来缓解肩部肌肉僵硬的现象发生，另外还需要依靠按摩设备对学生实时按摩来疏通脖颈和肩膀的血液，提高学习效率。

常规的学生坐姿矫正设备在使用时，需要学生躺在大型的学习椅上，由学习椅按指定的程序调整学生的坐姿，并通过学习椅上自带的按摩设备对学生的颈部和头部，分别进行仿真式揉压按摩，对颈部和肩部酸痛的部位自行进行仿真式敲击按摩，然而该学习椅受体积影响，不具备操控便捷、转移方便的优点。

并且常规的学生坐姿矫正设备只能实现简单的智能化操作，即依靠设备中预设有的程序进行独自运行，不会按照不同人员的使用情况智能的作出调整，不具备交互式调整功能，常规的学生坐姿矫正设备在进行工作时，若学生的头发较长，学生坐姿矫正设备上的工作器件会隔着头发，不能有效的接触学生的颈部，导致坐姿调整的效果降低，学生为了避免使用体验受头发的影响，还需要将头发手动撩起，或盘起固定，不能做到随用随享受。

发明内容

为了克服常规的学生坐姿矫正设备只能依靠预设有的程序进行运行，不具备交互式调整功能，并且在使用时易受头发的影响而降低使用体验的缺点，本发明提供一种交互式智能设备。

本发明的技术实施方案为：一种交互式智能设备，包括有坐姿调整单元、动力传输单元、颈部按摩单元、供电箱、弧形挂板和操控板；供电箱上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个弧形挂板；供电箱的下侧电连接有操控板；操控板中内置有触控模块和智能语音模块；两个弧形挂板之间连接有调整颈部姿态的坐姿调整单元；坐姿调整单元的内侧连接有提供按摩动力的动力传输单元；动力传输单元的上侧连接有能够智能穿过头发并充分按摩颈部的颈部按摩单元。

更为优选的是，坐姿调整单元包括有伸缩臂、安装板、弹性部件、颈垫、电动滑块、第一固定架、推板、头枕和第一齿板；两个弧形挂板的前侧各固接有一个伸缩臂；两个伸缩臂的前侧之间固接有安装板；两个弧形挂板与安装板之间，分别固接有一个弹性部件，两个弹性部件分别位于两个伸缩臂的内侧；安装板的前侧固接有颈垫；两个弧形挂板的上侧各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块的上侧之间固接有第一固定架；第一固定架前侧的下部与安装板的上侧之间，分别通过转轴转动连接有推板；第一固定架的上侧固接有头枕；安装板上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个第一齿板；安装板连接动力传输单元。

更为优选的是，动力传输单元包括有驱动电机、第一直齿轮、双向丝杆、第二直齿轮、滑动支撑杆和第二固定架；安装板内侧的中部固接有驱动电机；驱动电机的左部输出轴固接有第一直齿轮；安装板内侧的下部转动连接有双向丝杆；双向丝杆的中侧固接有第二直齿轮；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；安装板左侧和右侧，各滑动连接有一个滑动支撑杆；两个滑动支撑杆分别连接双向丝杆的左右两端；两个滑动支撑杆的外端各固接有一个第二固定架；两个第二固定架均连接颈部按摩单元。

更为优选的是，颈部按摩单元包括有第一转动轴、第三直齿轮、仿真臂和颈部揉压单元；两个第二固定架的上侧各转动连接有一个第一转动轴；两个第一转动轴的后端各固接有一个第三直齿轮；两个第一转动轴的前端各固接有一个仿真臂；两个仿真臂的相向侧各连接有一个颈部揉压单元。

更为优选的是，两个仿真臂的前侧均为，靠近头枕一端逐渐收扁的结构。

更为优选的是，两个仿真臂前侧的中部各设置有一个仿真凸块。

更为优选的是，颈部揉压单元包括有第二转动轴、第一转盘、半球凸块、第四直齿轮、弹簧滑块、第二齿板和触发杆；两个仿真臂相向侧的前部各转动连接有一个第二转动轴；两个第二转动轴的前端各固接有一个第一转盘；环绕两个第一转盘的前侧，分别固接有三个半球凸块；两个第二转动轴的后端各固接有一个第四直齿轮；两个仿真臂相向侧的后部各连接有一个弹簧滑块；两个弹簧滑块的前侧各固接有一个第二齿板；两个第二齿板分别与相邻的一个第四直齿轮相啮合；两个第二齿板的相向端各固接有一个触发杆。

更为优选的是，还包括有头部按摩单元，第一固定架上设有头部按摩单元，头部按摩单元包括有第三固定架、伸缩部件、轴座、载盘、扭力弹簧、电动转盘、第二转盘、三叉触头、第五直齿轮、齿环和双触头；第一固定架上侧的后部固接有第三固定架；第三固定架上侧的左部和上侧的右部，分别通过转轴转动连接有一个伸缩部件；两个伸缩部件的前部伸缩端各固接有一个轴座；两个轴座的前侧分别通过转轴转动连接有一个载盘；两个轴座的上下两侧分别与相邻的一个载盘之间，各固接有一个扭力弹簧，扭力弹簧套设在相邻轴座上的转轴外表面；两个载盘的前侧各连接有一个电动转盘；环绕两个电动转盘的边沿，分别转动连接有三个第二转盘；六个第二转盘的前侧各固接有一组三叉触头；六个第二转盘的后侧各固接有一个第五直齿轮；载盘的内环面固接有齿环；六个第五直齿轮分别与相邻的一个齿环相啮合；两个载盘远离头枕一侧的前部，各固接有三组双触头。

更为优选的是，六组三叉触头均由三个位于后侧的支柱，与三个位于前侧的球形结构组成。

更为优选的是，六组双触头均由相邻的两个椭圆结构组成。

有益效果：常规的学生坐姿矫正设备只能依靠预设有的程序进行运行，不具备交互式调整功能，并且在使用时易受头发的影响而降低使用体验，针对该技术问题，本技术方案将学生坐姿矫正设备设为可适应多种办公椅、学习椅以及休闲椅的挂持结构，通过将本设备挂持在当前使用的椅子上，实现在各种环境中做到随时切换场景进行使用，转移便捷，操控便利，并且在使用过程中，当使用人员的头发较长，容易影响学生坐姿矫正部件的正常运行时，使用人员通过操控板上的触控模块和智能语音模块，输入长发模式的语音指令，可通过智能调整使用人员的背部和头部姿态，让使用人员的颈部与颈垫之间预留出缝隙，再将工作部件穿过使用人员的头发与颈部之间的间隙，在使用人员所需的模式调控下，实现工作部件能够紧贴使用人员的颈部进行仿真揉压按摩工作，提高使用人员的使用体验效果，无需使用人员对头发进行预调整，做到随躺随用的高便捷性，通过调整使用人员的姿态，并与使用人员相互配合，提高坐姿矫正效果和按摩体验。

附图说明

图1为本交互式智能设备的第一种立体结构示意图；

图2为本交互式智能设备的第二种立体结构示意图；

图3为本交互式智能设备的第一种挂载状态示意图；

图4为本交互式智能设备的第二种挂载状态示意图；

图5为本交互式智能设备的局部立体结构示意图；

图6为本交互式智能设备的坐姿调整单元第一种立体结构示意图；

图7为本交互式智能设备的坐姿调整单元第二种立体结构示意图；

图8为本交互式智能设备的动力传输单元立体结构示意图；

图9为本交互式智能设备的颈部按摩单元立体结构示意图；

图10为本交互式智能设备的颈部按摩单元局部立体结构示意图；

图11为本交互式智能设备的头部按摩单元第一种立体结构示意图；

图12为本交互式智能设备的头部按摩单元第二种立体结构示意图；

图13为本交互式智能设备的头部按摩单元局部立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-供电箱，2-弧形挂板，3-操控板，4-椅子，101-伸缩臂，102-安装板，103-弹性部件，104-颈垫，105-电动滑块，106-第一固定架，107-推板，108-头枕，109-第一齿板，201-驱动电机，202-第一直齿轮，203-双向丝杆，204-第二直齿轮，205-滑动支撑杆，206-第二固定架，301-第一转动轴，302-第三直齿轮，303-仿真臂，303a-仿真凸块，304-第二转动轴，305-第一转盘，306-半球凸块，307-第四直齿轮，308-弹簧滑块，309-第二齿板，310-触发杆，401-第三固定架，402-伸缩部件，403-轴座，404-载盘，405-扭力弹簧，406-电动转盘，407-第二转盘，408-三叉触头，409-第五直齿轮，410-齿环，411-双触头。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，弹性部件103使用的是拉伸弹簧，伸缩部件402使用的是电动推杆。

实施例1

一种交互式智能设备，如图1-10所示，包括有坐姿调整单元、动力传输单元、颈部按摩单元、供电箱1、弧形挂板2和操控板3；供电箱1上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个弧形挂板2；供电箱1的下侧电连接有操控板3；操控板3中内置有触控模块和智能语音模块；两个弧形挂板2之间连接有坐姿调整单元；坐姿调整单元的内侧连接有动力传输单元；动力传输单元的上侧连接有颈部按摩单元。

如图5-7所示，坐姿调整单元包括有伸缩臂101、安装板102、弹性部件103、颈垫104、电动滑块105、第一固定架106、推板107、头枕108和第一齿板109；两个弧形挂板2的前侧各固接有一个伸缩臂101；两个伸缩臂101的前侧之间螺栓连接有安装板102；两个弧形挂板2与安装板102之间，分别固接有一个弹性部件103，两个弹性部件103分别位于两个伸缩臂101的内侧；安装板102的前侧固接有颈垫104；两个弧形挂板2的上侧各滑动连接有一个电动滑块105；两个电动滑块105的上侧之间螺栓连接有第一固定架106；第一固定架106前侧的下部与安装板102的上侧之间，分别通过转轴转动连接有推板107；第一固定架106的上侧固接有头枕108；安装板102上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个第一齿板109；安装板102连接动力传输单元。

如图8所示，动力传输单元包括有驱动电机201、第一直齿轮202、双向丝杆203、第二直齿轮204、滑动支撑杆205和第二固定架206；安装板102内侧的中部固接有驱动电机201；驱动电机201的左部输出轴固接有第一直齿轮202；安装板102内侧的下部转动连接有双向丝杆203；双向丝杆203的中侧固接有第二直齿轮204；第一直齿轮202与第二直齿轮204相啮合；安装板102左侧和右侧，各滑动连接有一个滑动支撑杆205；两个滑动支撑杆205分别连接双向丝杆203的左右两端；两个滑动支撑杆205的外端各螺栓连接有一个第二固定架206；两个第二固定架206均连接颈部按摩单元。

如图8-9所示，颈部按摩单元包括有第一转动轴301、第三直齿轮302、仿真臂303和颈部揉压单元；两个第二固定架206的上侧各转动连接有一个第一转动轴301；两个第一转动轴301的后端各固接有一个第三直齿轮302；两个第一转动轴301的前端各固接有一个仿真臂303；两个仿真臂303的前侧均为，靠近头枕108一端逐渐收扁的结构；两个仿真臂303前侧的中部各设置有一个仿真凸块303a；两个仿真臂303的相向侧各连接有一个颈部揉压单元。

如图10所示，颈部揉压单元包括有第二转动轴304、第一转盘305、半球凸块306、第四直齿轮307、弹簧滑块308、第二齿板309和触发杆310；两个仿真臂303相向侧的前部各转动连接有一个第二转动轴304；两个第二转动轴304的前端各固接有一个第一转盘305；环绕两个第一转盘305的前侧，分别固接有三个半球凸块306；两个第二转动轴304的后端各固接有一个第四直齿轮307；两个仿真臂303相向侧的后部各连接有一个弹簧滑块308；两个弹簧滑块308的前侧各焊接有一个第二齿板309；两个第二齿板309分别与相邻的一个第四直齿轮307相啮合；两个第二齿板309的相向端各固接有一个触发杆310。

在使用本交互式智能设备时，使用人员先将两个弧形挂板2挂持在当前使用的椅子4上，将操控板3固定在椅子4的扶手上，随后使用人员躺在椅子4上，头部贴靠头枕108，背部和颈部贴靠颈垫104，通过操控操控板3，选择需要的按摩力度模式，随后由坐姿调整单元、动力传输单元和颈部按摩单元开始对使用人员进行颈部按摩工作。

本交互式智能设备开始运行后，首先由电动滑块105沿弧形挂板2向前移动，电动滑块105带动第一固定架106和头枕108，向前微推动使用人员的头部，同时第一固定架106通过推板107，推动安装板102和颈垫104，由于使用人员的背部和颈部将颈垫104压在椅子4上，颈垫104无法向前移动，并在推板107的推动下，沿使用人员的背部和颈部与椅子4之间的间隙向下滑动，使向下移动的颈垫104，推动使用人员的背部，让使用人员的肩部和颈部向前挺起，颈垫104通过安装板102将伸缩臂101和弹性部件103向下拉伸，此时使用人员的颈部与颈垫104之间留有间隙，因此使用人员的颈部与头发之间也预留有间隙，完成对使用人员的姿态调整工作。

在头枕108和颈垫104对使用人员的姿态进行调整同时，驱动电机201的输出轴带动第一直齿轮202转动，第一直齿轮202啮合第二直齿轮204带动双向丝杆203转动，转动的双向丝杆203利用两端呈相反方向的纹路，分别带动两个滑动支撑杆205向头枕108方向移动靠拢，两个滑动支撑杆205分别通过第二固定架206带动两个颈部按摩单元相向移动，使颈部按摩单元中的仿真臂303靠近头枕108的一端，穿过使用人员的颈部与头发之间留出间隙，直到颈部按摩单元中的半球凸块306紧贴使用人员的颈部，实现颈部按摩单元能够紧贴使用人员的颈部进行仿真揉压按摩工作。

当使用人员的头发较长，容易干扰颈部按摩单元的正常运行时，使用人员按下操控板3上的触控模块，触发操控板3中内置的智能语音模块，输入长发模式的语音指令，随后在两个滑动支撑杆205带动两个颈部按摩单元相向移动过程中，当触发杆310接触到使用人员的颈部时，触发杆310受使用人员颈部的阻挡而带动弹簧滑块308沿仿真臂303向内收缩，说明此时使用人员颈部与头发之间的间隙不够宽，需要头枕108和颈垫104继续对使用人员的姿态进行调整，直到向下移动的颈垫104推动使用人员的背部，让使用人员的颈部向前挺起并离开触发杆310，同时被压缩的弹簧滑块308带动触发杆310向外弹出，精确的完成对使用人员姿态的调整工作，提高仿真臂303穿过使用人员颈部与头发之间的间隙的有效性，实现通过智能人机交互控制，提高使用人员的坐姿矫正效果和按摩体验。

颈部按摩单元在对使用人员的颈部进行按摩工作中，首先滑动支撑杆205带动仿真臂303向头枕108方向移动，穿过使用人员颈部与头发之间的间隙，并由半球凸块306紧贴使用人员的颈部，随后驱动电机201往复转动，使滑动支撑杆205带动第三直齿轮302经过第一齿板109，并带动第三直齿轮302在第一齿板109上往复移动，同时第一齿板109啮合移动的第三直齿轮302并带动其往复转动，第三直齿轮302通过第一转动轴301带动仿真臂303上下往复摆动，使仿真臂303上的仿真凸块303a往复按压在使用人员的肩部与颈部的交汇处，完成对使用人员的颈部和肩部的仿真按压工作，颈部按摩单元在上下往复摆动过程中，当两个触发杆310相互接触时，受彼此的阻挡，两个触发杆310相互推动对方，分别带动两个弹簧滑块308沿仿真臂303向内收缩，弹簧滑块308带动第二齿板309啮合第四直齿轮307，带动第二转动轴304、第一转盘305和半球凸块306转动，当两个触发杆310相互分离时，被压缩的弹簧滑块308带动触发杆310向外弹出，弹簧滑块308带动第二齿板309啮合第四直齿轮307，带动第二转动轴304、第一转盘305和半球凸块306反向转动，往复旋转的第一转盘305带动半球凸块306，紧贴使用人员的颈部进行仿真揉压工作，实现通过调整使用人员的姿态，并与使用人员相互配合，在完成交互式调整工作后，进行仿真按摩工作。

另外通过改变驱动电机201的转动速度，达到改变仿真臂303和半球凸块306对使用人员进行按摩力度的目的。

实施例2

如图1-13所示，本实施例是在实施例1的基础上作出的进一步优化，还包括有头部按摩单元，第一固定架106上设有头部按摩单元，头部按摩单元包括有第三固定架401、伸缩部件402、轴座403、载盘404、扭力弹簧405、电动转盘406、第二转盘407、三叉触头408、第五直齿轮409、齿环410和双触头411；第一固定架106上侧的后部螺栓连接有第三固定架401；第三固定架401上侧的左部和上侧的右部，分别通过转轴转动连接有一个伸缩部件402；两个伸缩部件402的前部伸缩端各固接有一个轴座403；两个轴座403的前侧分别通过转轴转动连接有一个载盘404；两个轴座403的上下两侧分别与相邻的一个载盘404之间，各固接有一个扭力弹簧405，扭力弹簧405套设在相邻轴座403上的转轴外表面；两个载盘404的前侧各连接有一个电动转盘406；环绕两个电动转盘406的边沿，分别转动连接有三个第二转盘407；六个第二转盘407的前侧各固接有一组三叉触头408；六个第二转盘407的后侧各固接有一个第五直齿轮409；载盘404的内环面固接有齿环410；六个第五直齿轮409分别与相邻的一个齿环410相啮合；两个载盘404远离头枕108一侧的前部，各固接有三组双触头411。

六组三叉触头408均由三个位于后侧的支柱，与三个位于前侧的球形结构组成；六组双触头411均由相邻的两个椭圆结构组成。

当使用人员选择对头部进行按摩工作的模式时，伸缩部件402的伸缩端向前推出载盘404，同时位于使用人员头部左右两侧的两个载盘404，分别受使用人员头部左右两侧的阻挡，而带动扭力弹簧405绕轴座403上的转轴进行扭转，使电动转盘406上的三叉触头408和双触头411扭转至紧贴使用人员的头部，同时电动转盘406带动第二转盘407和三叉触头408，绕电动转盘406的轴心旋转，齿环410啮合跟随第二转盘407旋转的第五直齿轮409，并带动第五直齿轮409转动，第五直齿轮409带动第二转盘407和三叉触头408，绕第二转盘407的轴心旋转，实现三叉触头408紧贴使用人员的头部，并对使用人员的头部进行多点揉压按摩工作，随后伸缩部件402的伸缩端向后缩回载盘404，双触头411在跟随载盘404向后移动同时，双触头411紧贴使用人员头部的头皮，并在移动过程中将使用人员头部的头皮依次捋起，同时旋转的三叉触头408在经过使用人员头部被捋起的头皮时，由三叉触头408对夹持在双触头411与三叉触头408之间的头皮进行进一步揉压工作，提高使用人员的使用体验。

最后按上述步骤，由伸缩部件402的伸缩端带动载盘404前后往复移动，进行多个周期的头部按摩工作。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交互式智能设备，包括有供电箱（1）、弧形挂板（2）和操控板（3）；供电箱（1）上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个弧形挂板（2）；供电箱（1）的下侧电连接有操控板（3）；操控板（3）中内置有触控模块和智能语音模块；其特征是，还包括有坐姿调整单元、动力传输单元和颈部按摩单元；两个弧形挂板（2）之间连接有调整颈部姿态的坐姿调整单元；坐姿调整单元的内侧连接有提供按摩动力的动力传输单元；动力传输单元的上侧连接有能够智能穿过头发并充分按摩颈部的颈部按摩单元。

2.按照权利要求1所述的一种交互式智能设备，其特征是，坐姿调整单元包括有伸缩臂（101）、安装板（102）、弹性部件（103）、颈垫（104）、电动滑块（105）、第一固定架（106）、推板（107）、头枕（108）和第一齿板（109）；两个弧形挂板（2）的前侧各固接有一个伸缩臂（101）；两个伸缩臂（101）的前侧之间固接有安装板（102）；两个弧形挂板（2）与安装板（102）之间，分别固接有一个弹性部件（103），两个弹性部件（103）分别位于两个伸缩臂（101）的内侧；安装板（102）的前侧固接有颈垫（104）；两个弧形挂板（2）的上侧各滑动连接有一个电动滑块（105）；两个电动滑块（105）的上侧之间固接有第一固定架（106）；第一固定架（106）前侧的下部与安装板（102）的上侧之间，分别通过转轴转动连接有推板（107）；第一固定架（106）的上侧固接有头枕（108）；安装板（102）上侧的左部和上侧的右部，各固接有一个第一齿板（109）；安装板（102）连接动力传输单元。

3.按照权利要求2所述的一种交互式智能设备，其特征是，动力传输单元包括有驱动电机（201）、第一直齿轮（202）、双向丝杆（203）、第二直齿轮（204）、滑动支撑杆（205）和第二固定架（206）；安装板（102）内侧的中部固接有驱动电机（201）；驱动电机（201）的左部输出轴固接有第一直齿轮（202）；安装板（102）内侧的下部转动连接有双向丝杆（203）；双向丝杆（203）的中侧固接有第二直齿轮（204）；第一直齿轮（202）与第二直齿轮（204）相啮合；安装板（102）左侧和右侧，各滑动连接有一个滑动支撑杆（205）；两个滑动支撑杆（205）分别连接双向丝杆（203）的左右两端；两个滑动支撑杆（205）的外端各固接有一个第二固定架（206）；两个第二固定架（206）均连接颈部按摩单元。

4.按照权利要求3所述的一种交互式智能设备，其特征是，颈部按摩单元包括有第一转动轴（301）、第三直齿轮（302）、仿真臂（303）和颈部揉压单元；两个第二固定架（206）的上侧各转动连接有一个第一转动轴（301）；两个第一转动轴（301）的后端各固接有一个第三直齿轮（302）；两个第一转动轴（301）的前端各固接有一个仿真臂（303）；两个仿真臂（303）的相向侧各连接有一个颈部揉压单元。

5.按照权利要求4所述的一种交互式智能设备，其特征是，两个仿真臂（303）的前侧均为，靠近头枕（108）一端逐渐收扁的结构。

6.按照权利要求4所述的一种交互式智能设备，其特征是，两个仿真臂（303）前侧的中部各设置有一个仿真凸块（303a）。

7.按照权利要求4-6任意一项所述的一种交互式智能设备，其特征是，颈部揉压单元包括有第二转动轴（304）、第一转盘（305）、半球凸块（306）、第四直齿轮（307）、弹簧滑块（308）、第二齿板（309）和触发杆（310）；两个仿真臂（303）相向侧的前部各转动连接有一个第二转动轴（304）；两个第二转动轴（304）的前端各固接有一个第一转盘（305）；环绕两个第一转盘（305）的前侧，分别固接有三个半球凸块（306）；两个第二转动轴（304）的后端各固接有一个第四直齿轮（307）；两个仿真臂（303）相向侧的后部各连接有一个弹簧滑块（308）；两个弹簧滑块（308）的前侧各固接有一个第二齿板（309）；两个第二齿板（309）分别与相邻的一个第四直齿轮（307）相啮合；两个第二齿板（309）的相向端各固接有一个触发杆（310）。

8.按照权利要求7所述的一种交互式智能设备，其特征是，还包括有头部按摩单元，第一固定架（106）上设有头部按摩单元，头部按摩单元包括有第三固定架（401）、伸缩部件（402）、轴座（403）、载盘（404）、扭力弹簧（405）、电动转盘（406）、第二转盘（407）、三叉触头（408）、第五直齿轮（409）、齿环（410）和双触头（411）；第一固定架（106）上侧的后部固接有第三固定架（401）；第三固定架（401）上侧的左部和上侧的右部，分别通过转轴转动连接有一个伸缩部件（402）；两个伸缩部件（402）的前部伸缩端各固接有一个轴座（403）；两个轴座（403）的前侧分别通过转轴转动连接有一个载盘（404）；两个轴座（403）的上下两侧分别与相邻的一个载盘（404）之间，各固接有一个扭力弹簧（405），扭力弹簧（405）套设在相邻轴座（403）上的转轴外表面；两个载盘（404）的前侧各连接有一个电动转盘（406）；环绕两个电动转盘（406）的边沿，分别转动连接有三个第二转盘（407）；六个第二转盘（407）的前侧各固接有一组三叉触头（408）；六个第二转盘（407）的后侧各固接有一个第五直齿轮（409）；载盘（404）的内环面固接有齿环（410）；六个第五直齿轮（409）分别与相邻的一个齿环（410）相啮合；两个载盘（404）远离头枕（108）一侧的前部，各固接有三组双触头（411）。

9.按照权利要求8所述的一种交互式智能设备，其特征是，六组三叉触头（408）均由三个位于后侧的支柱，与三个位于前侧的球形结构组成。

10.按照权利要求9所述的一种交互式智能设备，其特征是，六组双触头（411）均由相邻的两个椭圆结构组成。

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