CN114028168B - 一种强直患者辅助康复装置 - Google Patents

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Abstract

一种强直患者辅助康复装置，有效的解决了强直性脊柱炎患者在自行进行锻炼时效果不佳、效率较低的问题；包括椅座，椅座上设有背板箱，背板箱上设有扶手箱，扶手箱内经光轴转动连接有同步轮，光轴上铰接有摇杆，摇杆分别经转轴转动连接有齿轮，扶手箱内经销轴转动连接有腰形块，腰形块上设有多个齿块，光轴上端穿过扶手箱且转动连接有支撑板，支撑板与其对应侧的转轴转动连接，背板箱的后侧壁上设有滑道，背板箱内设有多个X形单元，X形单元包括两个连杆，两个连杆经连轴互相铰接连接，最下侧的连轴与背板箱固定，最上侧的连轴右端可在滑道内滑动，背板箱上开设有矩形槽，连杆上设有多个按摩柱；本发明构思新颖，结构巧妙、使用方便。

Description

一种强直患者辅助康复装置
技术领域
本发明涉及风湿免疫护理技术领域，特别是一种强直患者辅助康复装置。
背景技术
强直性脊柱炎（AS）是免疫系统疾病，这类疾病通常会对中轴关节造成影响，严重的情况会出现驼背脊柱变形，强直性脊柱炎患者需要运动锻炼和按摩推拿改善症状，运动锻炼不仅可以提高脊柱的柔韧性，改善强直患者的活动能力、疼痛僵硬的临床症状，还具有提高心肺能力，改善情绪，提高睡眠质量等众多效果，但是多数患者在进行康复训练时，动作常常不标准，从而影响锻炼的效果，为了增强效果，在锻炼之前或之后需要再辅助进行按摩，这样一来占用时间就比较多，同时需要多样器材或人工，耗费了人力物力。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种强直患者辅助康复装置，有效的解决了强直性脊柱炎患者在自行进行锻炼时效果不佳、效率较低的问题。
其解决的技术方案是，本发明包括椅座，椅座右侧上端设有背板箱，背板箱前后两侧分别设有扶手箱，两个扶手箱开口相背且分别与背板箱连通，扶手箱内经上下轴向的光轴转动连接有同步轮，光轴上铰接有位于同步轮上方且呈前后方向倒置的L形的摇杆，两个摇杆的相对侧分别插入背板箱内，两个摇杆的相背侧分别伸出扶手箱且经上下轴向的转轴转动连接有齿轮，齿轮可随同步轮转动，扶手箱内经上下轴向的销轴转动连接有位于同步轮左方的腰形块，腰形块上设有多个沿其外缘面均布且可与齿轮啮合的齿块，光轴上端穿过扶手箱且转动连接有支撑板，支撑板与其对应侧的转轴转动连接；
所述的背板箱的后侧壁上设有倒S形的滑道，背板箱内设有多个沿上下方向均布且位于滑道左方的X形单元，X形单元包括两个连杆，两个连杆呈X形状且经左右轴向的连轴互相铰接连接，上下相邻的两个连杆互相铰接连接，最下侧的连轴插入滑道内且与背板箱固定，最上侧的连轴右端插入滑道内且可在滑道内滑动，背板箱前侧壁上开设有前后贯通的矩形槽，连杆上设有多个左右轴向且伸出矩形槽的按摩柱。
本发明构思新颖，结构巧妙、使用方便，反复带动患者手臂摆动并在特定位置保持，动作标准，节奏合理，发挥更好的训练效果，同时沿倒S形的轨迹前后摆动带动按摩柱反复对患者脊柱进行按摩，充分发挥训练作用。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的剖切左视轴测图。
图3是本发明的剖切俯视轴测图。
图4是本发明的全剖主视轴测图。
图5是本发明的全剖左视轴测图。
图6是本发明的剖切右视轴测图。
图7是本发明的剖切主视轴测图。
图8是本发明中转柱的轴测图。
图9是本发明图7中A的放大图。
实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图9给出，包括椅座1，椅座1右侧上端设有背板箱2，背板箱2前后两侧分别设有扶手箱3，两个扶手箱3开口相背且分别与背板箱2连通，扶手箱3内经上下轴向的光轴4转动连接有同步轮5，光轴4上铰接有位于同步轮5上方且呈前后方向倒置的L形的摇杆6，两个摇杆6的相对侧分别插入背板箱2内，两个摇杆6的相背侧分别伸出扶手箱3且经上下轴向的转轴7转动连接有齿轮8，齿轮8可随同步轮5转动，扶手箱3内经上下轴向的销轴9转动连接有位于同步轮5左方的腰形块10，腰形块10上设有多个沿其外缘面均布且可与齿轮8啮合的齿块11，光轴4上端穿过扶手箱3且转动连接有支撑板12，支撑板12与其对应侧的转轴7转动连接；
所述的背板箱2的后侧壁上设有倒S形的滑道，背板箱2内设有多个沿上下方向均布且位于滑道左方的X形单元，X形单元包括两个连杆13，两个连杆13呈X形状且经左右轴向的连轴14互相铰接连接，上下相邻的两个连杆13互相铰接连接，最下侧的连轴14插入滑道内且与背板箱2固定，最上侧的连轴14右端插入滑道内且可在滑道内滑动，背板箱2前侧壁上开设有前后贯通的矩形槽31，连杆13上设有多个左右轴向且伸出矩形槽31的按摩柱15。
为了带动两个同步轮5同时转动，所述的两个同步轮5经一个齿形带16连接，背板箱2内底部设有上下轴向且位于滑道下方的电机，电机输出端同轴设有与齿形带16啮合的主动轮17。
为了使齿轮8可随同步轮5转动，所述的同步轮5与齿轮8上端分别同轴设有位于摇杆6下方的带轮18，同一侧的两个带轮18经皮带19连接。
为了使按摩穴位更均匀，所述的滑道由两个左右相对的导向板20组成，导向板20的形状中部为上下方向的倒S形且其上下两侧分别为竖直。
为了使最上侧的连轴14在滑道内滑动，所述的背板箱2内设有可上下移动的T形杆21，T形杆21上侧开设有左右方向的腰形槽22，与最下侧的连轴14相邻的连轴14左端与腰形槽22滑动连接。
为了使得T形杆21在背板箱2内上下移动，所述的主动轮17上端同轴设有转柱23，转柱23上开设有螺旋槽24，转柱23上滑动连接有开口朝下的推筒25，推筒25内设有插入螺旋槽24内的插柱26，推筒25上端与T形杆21固定连接。
为了促进患者脊柱曲线恢复，所述的背板箱2左侧壁的前后两侧分别开设有通槽27，两个摇杆6的相对端左侧分别经弹簧连接有可穿过通槽27的按摩板28。
为了便于患者更好的伸展肢体，所述的销轴9位于光轴4的正左方，销轴9与腰形块10前侧的弧形面同轴。
为了便于患者使用及增加患者舒适度，所述的背板箱2前侧壁上设有可遮挡矩形槽31且位于按摩柱15前方的布套29，支撑板12左侧设有上下轴向的握柄30。
本发明在使用时，先使患者坐在椅座1上，面部朝左，背部贴近背板箱2，双手分别放置前后两侧的支撑板12上并握紧握柄30，调整姿势使得大臂与地面垂直，小臂与地面平行，大臂与小臂之间的夹角为90°，启动电机，电机输出端带动主动轮17顺时针转动，主动轮17经齿形带16带动两个同步轮5顺时针转动，同步轮5经带轮18与皮带19带动其对应侧的齿轮8顺时针转动，因为腰形块10上的齿块11与齿轮8啮合，所以齿轮8经齿块11带动腰形块10逆时针转动，腰形块10绕销轴9逆时针转动，当腰形块10圆弧侧的齿块11与齿轮8啮合时，由于转轴7与销轴9之间的距离不变，此时摇杆6不发生摆动，患者手臂保持当前状态三秒；
当腰形块10直线侧的齿块11第一次与齿轮8啮合时，腰形块10推动其对应侧的齿轮8向远离扶手盒的方向移动，两个齿轮8带动其对应侧的转轴7相背移动，两个支撑板12绕光轴4相背摆动，支撑板12带动患者的手臂相背摆动，同时在齿轮8的带动下两个摇杆6的相背侧绕光轴4向远离扶手盒的方向摆动，同时两个摇杆6的相对侧向左摆动，摇杆6经弹簧推动按摩板28向左移动，因为患者背部贴近背板箱2，按摩板28向左移动压缩弹簧并对患者腰部进行按压，同时患者经按摩板28挤压弹簧给两个摇杆6的相对侧一个向右的力，使得齿轮8与腰形块10保持啮合；
当腰形块10的圆弧侧的齿块11再次与齿轮8啮合时，此时两个支撑板12之间的距离最大，同时由于转轴7与销轴9之间的距离不变，此时摇杆6不发生摆动，此时患者手臂保持当前状态三秒，当腰形块10直线侧的齿块11再次与齿轮8啮合时，腰形块10摆动使得其对应侧的齿轮8向靠近扶手箱3的方向移动，两个齿轮8带动其对应侧的转轴7相对移动，两个支撑板12绕光轴4相对摆动，支撑板12带动患者的手臂相对摆动，同时在齿轮8的带动下两个摇杆6的相背侧绕光轴4向靠近扶手盒的方向摆动，同时两个摇杆6的相对侧向右摆动复位，弹簧复位，支撑板12恢复到初始位置，电机转动使得两个支撑板12在距离最小位置停留三秒后开始相背摆动，当两个支撑板12摆动至距离最大的极限位置时，保持三秒后开始相对摆动直至回到初始位置，重复上述步骤，反复带动患者手臂摆动并在特定位置保持，动作标准，节奏合理，发挥更好的训练效果；
同时主动轮17带动转柱23转动，因为T形杆21和与最下侧的连轴14相邻的连轴14滑动连接并且T形杆21与推筒25固定，所以推筒25不会随转柱23而转动，插柱26在螺旋槽24内向下滑动，使得推筒25带动T形杆21向下移动，T形杆21带动与最下侧的连轴14相邻的连轴14向下移动，使得两个连杆13之间的夹角逐渐增大，相邻的两个连轴14之间的距离逐渐缩小，最上侧的连轴14在滑道内沿导向板20形状的轨迹滑动，使得连杆13带动按摩柱15先向前摆动再向后摆动再向前摆动，同时向下移动，对患者的脊柱进行按摩，直至转柱23转动180°，插柱26滑动至螺旋槽24内的最低点，此时推筒25移动至最下侧位置，两个连杆13之间的夹角最大，多个X形单元呈折叠状态；
电机继续转动，插柱26在螺旋槽24内向上滑动，使得推筒25带动T形杆21向上移动，T形杆21带动与最下侧的连轴14相邻的连轴14向上移动，使得两个连杆13之间的角度逐渐减小，相邻的两个连轴14之间的距离逐渐增大，最上侧的连轴14在滑道内沿导向板20形状的轨迹滑动，使得连杆13带动按摩柱15先向后摆动再向前摆动再向后摆动，同时向上移动，对患者的脊柱进行按摩，直至转柱23再转动180°，恢复到初始位置，此时插柱26滑动至螺旋槽24内的最高点，此时推筒25移动至最上侧位置，两个连杆13之间的夹角最小，多个X形单元呈展开状态，电机转动带动T形杆21上下移动，使得T形杆21经连轴14带动多个X形单元反复收缩及展开，同时连杆13沿倒S形的轨迹前后摆动带动按摩柱15反复对患者脊柱进行按摩，充分发挥训练作用，提高使用效果。
本发明构思新颖，结构巧妙，操作方便，设置了齿轮、腰形块、同步轮及支撑板，通过齿轮与腰形块的配合，实现了支撑板带动患者手臂循环相对或相背摆动，并同时在特定位置进行保持，使患者在训练时动作标准，节奏合适，充分发挥训练的效果，更快的改善患者病症，同时设置了导向板、连杆、连轴，通过电机转动带动T形杆上下移动，使得T形杆经连轴带动多个X形单元反复收缩及展开，同时连杆沿倒S形的轨迹前后摆动带动按摩柱反复对患者脊柱进行按摩，充分发挥训练作用，提高使用效果，同时将训练与按摩结合，减少占用的时间、使用的器械，减少了人力物力的消耗，可见，利用本发明所提供的技术方案，可以有效解决强直性脊柱炎患者在自行进行锻炼时效果不佳、效率较低的问题。

Claims (9)

1.一种强直患者辅助康复装置，包括椅座（1），其特征在于，椅座（1）右侧上端设有背板箱（2），背板箱（2）前后两侧分别设有扶手箱（3），两个扶手箱（3）开口相背且分别与背板箱（2）连通，扶手箱（3）内经上下轴向的光轴（4）转动连接有同步轮（5），光轴（4）上铰接有位于同步轮（5）上方且呈前后方向倒置的L形的摇杆（6），两个摇杆（6）的相对侧分别插入背板箱（2）内，两个摇杆（6）的相背侧分别伸出扶手箱（3）且经上下轴向的转轴（7）转动连接有齿轮（8），齿轮（8）可随同步轮（5）转动，扶手箱（3）内经上下轴向的销轴（9）转动连接有位于同步轮（5）左方的腰形块（10），腰形块（10）上设有多个沿其外缘面均布且可与齿轮（8）啮合的齿块（11），光轴（4）上端穿过扶手箱（3）且转动连接有支撑板（12），支撑板（12）与其对应侧的转轴（7）转动连接；
所述的背板箱（2）的后侧壁上设有倒S形的滑道，背板箱（2）内设有多个沿上下方向均布且位于滑道左方的X形单元，X形单元包括两个连杆（13），两个连杆（13）呈X形状且经左右轴向的连轴（14）互相铰接连接，上下相邻的两个连杆（13）互相铰接连接，最下侧的连轴（14）插入滑道内且与背板箱（2）固定，最上侧的连轴（14）右端插入滑道内且可在滑道内滑动，背板箱（2）前侧壁上开设有前后贯通的矩形槽（31），连杆（13）上设有多个左右轴向且伸出矩形槽（31）的按摩柱（15）。
2.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，两个所述同步轮（5）经一个齿形带（16）连接，背板箱（2）内底部设有上下轴向且位于滑道下方的电机，电机输出端同轴设有与齿形带（16）啮合的主动轮（17）。
3.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的同步轮（5）与齿轮（8）上端分别同轴设有位于摇杆（6）下方的带轮（18），同一侧的两个带轮（18）经皮带（19）连接。
4.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的滑道由两个左右相对的导向板（20）组成，导向板（20）的形状中部为上下方向的倒S形且其上下两侧分别为竖直。
5.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的背板箱（2）内设有可上下移动的T形杆（21），T形杆（21）上侧开设有左右方向的腰形槽（22），与最下侧的连轴（14）相邻的连轴（14）左端与腰形槽（22）滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的主动轮（17）上端同轴设有转柱（23），转柱（23）上开设有螺旋槽（24），转柱（23）上滑动连接有开口朝下的推筒（25），推筒（25）内设有插入螺旋槽（24）内的插柱（26），推筒（25）上端与T形杆（21）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的背板箱（2）左侧壁的前后两侧分别开设有通槽（27），两个摇杆（6）的相对端左侧分别经弹簧连接有可穿过通槽（27）的按摩板（28）。
8.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的销轴（9）位于光轴（4）的正左方，销轴（9）与腰形块（10）前侧的弧形面同轴。
9.根据权利要求1所述的一种强直患者辅助康复装置，其特征在于，所述的背板箱（2）前侧壁上设有可遮挡矩形槽（31）且位于按摩柱（15）前方的布套（29），支撑板（12）左侧设有上下轴向的握柄（30）。
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