CN110812164B - 一种神经内科患者下肢恢复训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种神经内科患者下肢恢复训练装置,包括底座,底座上端安装有座板,座板下端安装有大腿按摩组件,座板右侧下端安装有小腿训练组件,座板左侧上端安装有靠板,底座前后两侧对称安装有膝关节刺激恢复组件。在本发明中,大腿按摩组件可以对患者大腿进行按摩训练,小腿训练组件不仅可以对患者小腿进行摆动训练,在进行摆动训练的同时还能对患者小腿进行按摩,使患者小腿得到双重恢复训练,膝关节刺激恢复组件中的敲打球能够对患者膝关节进行敲打刺激,帮助患者膝关节神经恢复,且本发明中大腿按摩组件、小腿训练组件、膝关节刺激恢复组件可同时工作,使患者大腿、小腿、膝关节同时得到训练。
Description
技术领域
本发明属于神经内科技术领域,尤其涉及一种神经内科患者下肢恢复训练装置及其使用方法。
背景技术
神经内科患者大多伴有下肢不灵敏或偏瘫等症状,适当的进行康复训练可降低疾病带来的后遗症,保持下肢的正常机能。目前的神经内科患者的恢复训练多由医护人员搀扶进行,操作较为麻烦,给医务工作带来了负担,恢复效果差。也有些机械化的康复训练装置出现,但其功能单一,只能进行某一个部位的训练,不能给神经内科患者下肢带来很好的康复效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种神经内科患者下肢恢复训练装置及其使用方法,在本发明中,大腿按摩组件、小腿训练组件、膝关节刺激恢复组件可以分别对患者大腿、小腿、膝关节进行恢复训练,帮助神经内科患者快速康复。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种神经内科患者下肢恢复训练装置,包括底座,底座上端安装有座板,座板下端安装有大腿按摩组件,座板右侧下端安装有小腿训练组件,座板左侧上端安装有靠板,底座前后两侧对称安装有膝关节刺激恢复组件;
所述座板前后两侧对称安装有手动遮挡组件,座板前后两侧对称开有沿大腿长度方向分布的方形穿槽,座板中部开有水平分布的安装腔,座板底部前后两侧对称开有一字滑槽,一字滑槽上端与安装腔相通,手动遮挡组件包括挡板,挡板通过第一弹簧与安装腔内壁固定连接,方形穿槽下端安装有手动控制组件,挡板与第一弹簧连接的一侧下端垂直设有连接立板,连接立板与一字滑槽滑动连接,连接立板外侧下端与手动控制组件固定连接;
所述大腿按摩组件包括支撑横板,支撑横板下端中部固定有第一伸缩杆,第一伸缩杆下端与底座固定连接,支撑横板上端中部固定有倒U型固定板,倒U型固定板上端均布有转动杆,转动杆与倒U型固定板转动连接,转动杆前后两侧对称安装有按摩轮,支撑横板上端前侧均布有与转动杆平行设置的第一固定板,支撑横板上端后侧固定有与转动杆垂直设置的第二固定板,转动杆后端与第二固定板转动连接,转动杆前端安装有第一锥形齿轮,第一固定板上水平贯穿设置有转轴,转轴上均布有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮,转轴一端连接有第一电机;
所述小腿训练组件包括活动板,活动板上端与座板右端铰接相连,活动板中部开有按摩槽,按摩槽内沿竖直方向均布有按摩辊,按摩辊与按摩槽转动连接,按摩槽两侧对称安装有摆动机构,摆动机构包括倾斜安装的第二伸缩杆,第二伸缩杆活动端连接有铰接座,铰接座上铰接连有连接件,连接件与活动板滑动连接;
所述膝关节刺激恢复组件包括第三伸缩杆,第三伸缩杆固定端与底座外侧右端固定连接,第三伸缩杆活动端垂直连接有安装板,安装板上端左侧设有铰接块,安装板上端右侧设有弹簧安装斜面,铰接块右侧通过铰接杆铰接连有敲打板,铰接杆位于敲打板中部,敲打板内端设有敲打杆,敲打杆远离敲打板的一端设有敲打球,敲打板下端外侧安装有敲打驱动机构,敲打板下端内侧与弹簧安装斜面之间连接有第三弹簧。
进一步地,所述底座包括两个前后对称分布的支撑栏板,支撑栏板下端安装有移动滚轮,支撑栏板右侧设有斜坡面,两个支撑栏板右侧通过第一连接横板固定连接,两个支撑栏板左侧通过第二连接横板固定连接,第二连接横板上端固定有第一支撑杆,第一支撑杆上端与靠板固定连接,支撑栏板上端前侧固定有第二支撑杆,第二支撑杆上端与座板下端固定连接。
进一步地,所述手动控制组件包括第三连接横板,第三连接横板外端固定有拉手,第三连接横板内端与连接立板固定连接,第三连接横板上端靠近拉手的位置开有安装槽,安装槽底部均布有第二弹簧,第二弹簧上端连接有弹块,弹块下端与安装槽滑动连接,弹块上端设有滑板,滑板上端左右两侧均布有滑动滚珠,滑动滚珠上端与座板下端滑动连接,滑板长度大于一字滑槽宽度。
进一步地,所述连接件包括滑动连接球,滑动连接球一侧设有连接块,连接块远离滑动连接球的一侧固定有与铰接座交接相连的铰轴,活动板上开有与滑动连接球、连接块滑动配合的滑动连接槽,活动板下端固定有限位板。
进一步地,所述敲打驱动机构包括固定块,固定块上沿安装板长度方向贯穿连接有顶杆,顶杆下端滑动穿过固定块连接有滑动轮,顶杆上端呈圆顶状,顶杆上端与敲打板下端滑动连接,滑动轮下端连接有凸轮,有凸轮中部固定有连接轴,连接轴内端滑动穿过安装板连接有第二电机。
进一步地,所述挡板长度大于等于方形穿槽长度,挡板宽度大于等于方形穿槽宽度。
进一步地,所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆均为伸缩气缸或电动伸缩杆。
进一步地,所述按摩辊上均布有按摩凸起。
一种神经内科患者下肢恢复训练方法,包括如下步骤:
S1:患者坐到座板上端,两支大腿分别对应方形穿槽,小腿与按摩槽接触;
S2:用手向外拉动手动控制组件中的拉手,使手动遮挡组件中的挡板收缩到安装腔内部,与方形穿槽分离,再伸长大腿按摩组件中的第一伸缩杆,使按摩轮上升,按摩轮上方穿出方形穿槽与患者大腿下侧接触,启动第一电机,第一电机带动转轴转动,转轴带动第二锥形齿轮转动,第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动,第一锥形齿轮带动转动杆转动从而促使按摩轮转动,从而按摩轮对患者大腿下侧起到按摩的作用,能够帮助患者大腿神经恢复;
S3:患者小腿与小腿训练组件中的按摩辊接触,启动小腿训练组件中的第二伸缩杆,使第二伸缩杆进行往复伸缩运动,从而可以带动活动板进行摆动,从而对患者小腿起到摆动训练的作用,患者小腿摆动的同时还能带动按摩辊进行转动,从而使按摩辊对患者小腿起到按摩的作用;
S4:伸长或缩短膝关节刺激恢复组件中的第三伸缩杆,使第三伸缩杆位于患者膝关节正上方,再启动敲打驱动机构中的第二电机,第二电机带动凸轮转动,凸轮通过滑动轮促使顶杆进行上下往复运动,顶杆促使敲打板进行上下摆动,敲打板通过敲打杆带动敲打球进行上下敲击,从而敲打球能够重复对患者膝盖进行敲击刺激,帮助患者膝关节神经恢复;
S5:步骤S2、S3、S4可同时进行。
本发明的有益效果是:
在本发明中,通过大腿按摩组件中第一伸缩杆、第一电机、转轴第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动杆、按摩轮的共同配合可以对患者大腿进行按摩训练,其中手动遮挡组件能够对按摩轮起到遮挡作用,患者可通过调节手动遮挡组件选择是否进行大腿按摩,小腿训练组件不仅可以对患者小腿进行摆动训练,在进行摆动训练的同时还能对患者小腿进行按摩,使患者小腿得到双重恢复训练,膝关节刺激恢复组件中的敲打球能够对患者膝关节进行敲打刺激,帮助患者膝关节神经恢复,且本发明中大腿按摩组件、小腿训练组件、膝关节刺激恢复组件可同时工作,使患者大腿、小腿、膝关节同时得到训练,能够帮助患者快速康复。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部结构示意图;
图3是本发明的局部结构示意图;
图4是本发明的局部结构示意图;
图5是本发明的局部结构示意图;
图6是本发明的局部结构剖视图;
图7是本发明的局部结构右视图;
图8是本发明的局部结构爆炸图;
图9是本发明的局部结构主视图;
图10是本发明的局部结构示意图;
图11是本发明的局部结构示意图;
图12是本发明的局部结构爆炸图;
图13是本发明的局部结构爆炸图;
图14是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种神经内科患者下肢恢复训练装置,包括底座1,底座1上端安装有座板2,座板2下端安装有大腿按摩组件3,座板2右侧下端安装有小腿训练组件4,座板2左侧上端安装有靠板6,底座1前后两侧对称安装有膝关节刺激恢复组件5。
如图2所示,底座1包括两个前后对称分布的支撑栏板11,支撑栏板11下端安装有移动滚轮12,支撑栏板11右侧设有向下倾斜的斜坡面111,两个支撑栏板11右侧通过第一连接横板13固定连接,两个支撑栏板11左侧通过第二连接横板14固定连接,第二连接横板14上端固定有第一支撑杆141,第一支撑杆141上端与靠板6固定连接,支撑栏板11上端前侧固定有第二支撑杆15,第二支撑杆15上端与座板2下端固定连接。
如图3至图5所示,座板2前后两侧对称安装有手动遮挡组件21,座板2前后两侧对称开有沿大腿长度方向分布的方形穿槽201,座板2中部开有水平分布的安装腔202,座板2下端中部开有升降槽203,座板2底部前后两侧对称开有一字滑槽204,一字滑槽204上端与安装腔202相通。
如图6所示,手动遮挡组件21包括挡板211,挡板211通过第一弹簧212与安装腔202内壁固定连接,挡板211长度大于等于方形穿槽201长度,挡板211宽度大于等于方形穿槽201宽度,方形穿槽201下端安装有手动控制组件213。
如图7所示,挡板211与第一弹簧212连接的一侧下端垂直设有连接立板2111,连接立板2111与一字滑槽204滑动连接,连接立板2111外侧下端与手动控制组件213固定连接。
如图8所示,手动控制组件213包括第三连接横板2131,第三连接横板2131外端固定有拉手2137,第三连接横板2131内端与连接立板2111固定连接,第三连接横板2131上端靠近拉手2137的位置开有安装槽2132,安装槽2132底部均布有第二弹簧2133,第二弹簧2133上端连接有弹块2134,弹块2134下端与安装槽2132滑动连接,弹块2134上端设有滑板2135,滑板2135上端左右两侧均布有滑动滚珠2136,滑动滚珠2136上端与座板2下端滑动连接,滑板2135长度大于一字滑槽204宽度。
如图9和图10所示,大腿按摩组件3包括支撑横板31,支撑横板31下端中部固定有第一伸缩杆32,第一伸缩杆32下端与第一连接横板13固定连接,第一伸缩杆32为伸缩气缸或电动伸缩杆,支撑横板31上端中部固定有倒U型固定板33,倒U型固定板33上端均布有转动杆34,转动杆34与倒U型固定板33转动连接,转动杆34前后两侧对称安装有按摩轮35,支撑横板31上端前侧均布有与转动杆34平行设置的第一固定板36,第一固定板36位于左右两个按摩轮35之间,支撑横板31上端后侧固定有与转动杆34垂直设置的第二固定板37,转动杆34后端与第二固定板37转动连接,转动杆34前端安装有第一锥形齿轮341,第一固定板36上水平贯穿设置有转轴38,转轴38上均布有与第一锥形齿轮341相啮合的第二锥形齿轮381,转轴38一端连接有第一电机39,第一电机39下端通过电机座391与支撑横板31上端固定连接。
如图11至图13所示,小腿训练组件4包括活动板41,活动板41上端与座板2右端铰接相连,活动板41中部开有按摩槽411,按摩槽411内沿竖直方向均布有按摩辊42,按摩辊42上均布有按摩凸起421,按摩辊42与按摩槽411两侧壁转动连接,按摩槽411两侧对称安装有摆动机构43,摆动机构43包括倾斜安装的第二伸缩杆431,第二伸缩杆431为伸缩气缸或电动伸缩杆,第二伸缩杆431固定端与斜坡面111固定连接,第二伸缩杆431活动端连接有铰接座432,铰接座432上铰接连有连接件433,连接件433包括滑动连接球4331,滑动连接球4331一侧设有连接块4332,连接块4332远离滑动连接球4331的一侧固定有与铰接座432交接相连的铰轴4333,活动板41上开有与滑动连接球4331、连接块4332滑动配合的滑动连接槽413,活动板41下端固定有限位板412。
如图14所示,膝关节刺激恢复组件5包括第三伸缩杆51,第三伸缩杆51为伸缩气缸或电动伸缩杆,第三伸缩杆51固定端与支撑栏板11外侧靠近斜坡面111的位置固定连接,第三伸缩杆51活动端垂直连接有安装板52,安装板52与座板2之间的夹角为45度,安装板52上端左侧设有铰接块521,安装板52上端右侧设有弹簧安装斜面522,铰接块521右侧通过铰接杆53铰接连有敲打板54,铰接杆53位于敲打板54中部,敲打板54内端设有敲打杆541,敲打杆541远离敲打板54的一端设有敲打球542,敲打板54下端外侧安装有敲打驱动机构56,敲打板54下端内侧与弹簧安装斜面522之间连接有第三弹簧55,敲打驱动机构56包括固定块561,固定块561上沿安装板52长度方向贯穿连接有顶杆562,顶杆562下端滑动穿过固定块561连接有滑动轮563,顶杆562上端呈圆顶状,顶杆562上端与敲打板54下端滑动连接,滑动轮563下端连接有凸轮564,有凸轮564中部固定有连接轴565,连接轴565内端滑动穿过安装板52连接有第二电机566。
一种神经内科患者下肢恢复训练方法,包括如下步骤:
S1:患者坐到座板2上端,两支大腿分别对应方形穿槽201,小腿与按摩槽411接触;
S2:用手向外拉动手动控制组件213中的拉手2137,使手动遮挡组件21中的挡板211收缩到安装腔2020内部,与方形穿槽201分离,再伸长大腿按摩组件3中的第一伸缩杆32,使按摩轮35上升,按摩轮35上方穿出方形穿槽201与患者大腿下侧接触,启动第一电机39,第一电机39带动转轴38转动,转轴38带动第二锥形齿轮381转动,第二锥形齿轮381带动第一锥形齿轮341转动,第一锥形齿轮341带动转动杆34转动从而促使按摩轮35转动,从而按摩轮35对患者大腿下侧起到按摩的作用,能够帮助患者大腿神经恢复;
S3:患者小腿与小腿训练组件4中的按摩辊42接触,启动小腿训练组件4中的第二伸缩杆431,使第二伸缩杆431进行往复伸缩运动,从而可以带动活动板41进行摆动,从而对患者小腿起到摆动训练的作用,患者小腿摆动的同时还能带动按摩辊42进行转动,从而使按摩辊42对患者小腿起到按摩的作用;
S4:伸长或缩短膝关节刺激恢复组件5中的第三伸缩杆51,使第三伸缩杆51位于患者膝关节正上方,再启动敲打驱动机构56中的第二电机566,第二电机566带动凸轮564转动,凸轮564通过滑动轮563促使顶杆562进行上下往复运动,顶杆562促使敲打板54进行上下摆动,敲打板54通过敲打杆541带动敲打球542进行上下敲击,从而敲打球542能够重复对患者膝盖进行敲击刺激,帮助患者膝关节神经恢复;
S5:步骤S2、S3、S4可同时进行。
在本发明中,通过大腿按摩组件3中第一伸缩杆32、第一电机39、转轴38第一锥形齿轮341、第二锥形齿轮381、转动杆34、按摩轮35的共同配合可以对患者大腿进行按摩训练,其中手动遮挡组件21能够对按摩轮35起到遮挡作用,患者可通过调节手动遮挡组件21选择是否进行大腿按摩,小腿训练组件4不仅可以对患者小腿进行摆动训练,在进行摆动训练的同时还能对患者小腿进行按摩,使患者小腿得到双重恢复训练,膝关节刺激恢复组件5中的敲打球542能够对患者膝关节进行敲打刺激,帮助患者膝关节神经恢复,且本发明中大腿按摩组件3、小腿训练组件4、膝关节刺激恢复组件5可同时工作,使患者大腿、小腿、膝关节同时得到训练,能够帮助患者快速康复。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种神经内科患者下肢恢复训练装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)上端安装有座板(2),座板(2)下端安装有大腿按摩组件(3),座板(2)右侧下端安装有小腿训练组件(4),座板(2)左侧上端安装有靠板(6),底座(1)前后两侧对称安装有膝关节刺激恢复组件(5);
所述底座(1)包括两个前后对称分布的支撑栏板(11),支撑栏板(11)下端安装有移动滚轮(12),支撑栏板(11)右侧设有斜坡面(111),两个支撑栏板(11)右侧通过第一连接横板(13)固定连接,两个支撑栏板(11)左侧通过第二连接横板(14)固定连接,第二连接横板(14)上端固定有第一支撑杆(141),第一支撑杆(141)上端与靠板(6)固定连接,支撑栏板(11)上端前侧固定有第二支撑杆(15),第二支撑杆(15)上端与座板(2)下端固定连接;
所述座板(2)前后两侧对称安装有手动遮挡组件(21),座板(2)前后两侧对称开有沿大腿长度方向分布的方形穿槽(201),座板(2)中部开有水平分布的安装腔(202),座板(2)底部前后两侧对称开有一字滑槽(204),一字滑槽(204)上端与安装腔(202)相通,手动遮挡组件(21)包括挡板(211),挡板(211)通过第一弹簧(212)与安装腔(202)内壁固定连接,方形穿槽(201)下端安装有手动控制组件(213),挡板(211)与第一弹簧(212)连接的一侧下端垂直设有连接立板(2111),连接立板(2111)与一字滑槽(204)滑动连接,连接立板(2111)外侧下端与手动控制组件(213)固定连接;
所述手动控制组件(213)包括第三连接横板(2131),第三连接横板(2131)外端固定有拉手(2137),第三连接横板(2131)内端与连接立板(2111)固定连接,第三连接横板(2131)上端靠近拉手(2137)的位置开有安装槽(2132),安装槽(2132)底部均布有第二弹簧(2133),第二弹簧(2133)上端连接有弹块(2134),弹块(2134)下端与安装槽(2132)滑动连接,弹块(2134)上端设有滑板(2135),滑板(2135)上端左右两侧均布有滑动滚珠(2136),滑动滚珠(2136)上端与座板(2)下端滑动连接,滑板(2135)长度大于一字滑槽(204)宽度;
所述大腿按摩组件(3)包括支撑横板(31),支撑横板(31)下端中部固定有第一伸缩杆(32),第一伸缩杆(32)下端与底座(1)固定连接,支撑横板(31)上端中部固定有倒U型固定板(33),倒U型固定板(33)上端均布有转动杆(34),转动杆(34)与倒U型固定板(33)转动连接,转动杆(34)前后两侧对称安装有按摩轮(35),支撑横板(31)上端前侧均布有与转动杆(34)平行设置的第一固定板(36),支撑横板(31)上端后侧固定有与转动杆(34)垂直设置的第二固定板(37),转动杆(34)后端与第二固定板(37)转动连接,转动杆(34)前端安装有第一锥形齿轮(341),第一固定板(36)上水平贯穿设置有转轴(38),转轴(38)上均布有与第一锥形齿轮(341)相啮合的第二锥形齿轮(381),转轴(38)一端连接有第一电机(39);
所述小腿训练组件(4)包括活动板(41),活动板(41)上端与座板(2)右端铰接相连,活动板(41)中部开有按摩槽(411),按摩槽(411)内沿竖直方向均布有按摩辊(42),按摩辊(42)与按摩槽(411)转动连接,按摩槽(411)两侧对称安装有摆动机构(43),摆动机构(43)包括倾斜安装的第二伸缩杆(431),第二伸缩杆(431)活动端连接有铰接座(432),铰接座(432)上铰接连有连接件(433),连接件(433)与活动板(41)滑动连接;
所述连接件(433)包括滑动连接球(4331),滑动连接球(4331)一侧设有连接块(4332),连接块(4332)远离滑动连接球(4331)的一侧固定有与铰接座(432)交接相连的铰轴(4333),活动板(41)上开有与滑动连接球(4331)、连接块(4332)滑动配合的滑动连接槽(413),活动板(41)下端固定有限位板(412);
所述膝关节刺激恢复组件(5)包括第三伸缩杆(51),第三伸缩杆(51)固定端与底座(1)外侧右端固定连接,第三伸缩杆(51)活动端垂直连接有安装板(52),安装板(52)上端左侧设有铰接块(521),安装板(52)上端右侧设有弹簧安装斜面(522),铰接块(521)右侧通过铰接杆(53)铰接连有敲打板(54),铰接杆(53)位于敲打板(54)中部,敲打板(54)内端设有敲打杆(541),敲打杆(541)远离敲打板(54)的一端设有敲打球(542),敲打板(54)下端外侧安装有敲打驱动机构(56),敲打板(54)下端内侧与弹簧安装斜面(522)之间连接有第三弹簧(55);
所述敲打驱动机构(56)包括固定块(561),固定块(561)上沿安装板(52)长度方向贯穿连接有顶杆(562),顶杆(562)下端滑动穿过固定块(561)连接有滑动轮(563),顶杆(562)上端呈圆顶状,顶杆(562)上端与敲打板(54)下端滑动连接,滑动轮(563)下端连接有凸轮(564),有凸轮(564)中部固定有连接轴(565),连接轴(565)内端滑动穿过安装板(52)连接有第二电机(566)。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科患者下肢恢复训练装置,其特征在于:所述挡板(211)长度大于等于方形穿槽(201)长度,挡板(211)宽度大于等于方形穿槽(201)宽度。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科患者下肢恢复训练装置,其特征在于:所述第一伸缩杆(32)、第二伸缩杆(431)、第三伸缩杆(51)均为伸缩气缸或电动伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的一种神经内科患者下肢恢复训练装置,其特征在于:所述按摩辊(42)上均布有按摩凸起(421)。
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