CN114272571B - 一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，包括固定背板、滑动连接在所述固定背板的前侧面的活动靠背托、均匀布设在所述固定背板的后侧面的吸盘、与所述固定背板固定连接的肩带、以及驱动所述活动靠背托与固定背板分离的上肢锻炼组件；本发明使用时，患者通过肩带将该装置穿戴在后背上，然后使用吸盘将固定背板固定在墙壁上，而后使用上肢锻炼组件驱动活动靠背托水平移动，所述活动靠背托在移动的过程中会对人体背部产生推力，利用力的相互作用，手臂会受到来自人体自身的反作用力，从而使得手臂得到力量训练，本装置不仅方便患者进行携带，而且可以随时随地进行锻炼，使用灵活。
Description
技术领域
本发明涉及康复设备技术领域，尤其是涉及一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置。
背景技术
我国是人口大国，残障人士的基数相应较大，随着医疗技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生产、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会、改善生活质量。由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力、上肢肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。
对于康复器材特别是康复机器人的需求也相应较大，正确、科学的康复训练对肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。神经康复治疗过程是一项艰苦的工作，目前主要依靠康复医师对患者进行一对一的手工操作和主观临床经验对患者肢体进行评估，限制了康复水平的提高，且目前市面上的康复设备都是在固定的场所，使用固定的拉伸训练装置，占地面积大，使用不方便。
因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的重力自服务康复训练上肢拉伸装置。
为达到本发明之目的，采用如下技术方案：
一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，包括：
固定背板；
活动靠背托：滑动连接在所述固定背板的前侧面；
吸盘：均匀布设在所述固定背板的后侧面，以将固定背板固定在墙壁上；
肩带：与所述固定背板固定连接；
以及，上肢锻炼组件：驱动所述活动靠背托与固定背板分离，利用人体自身重力进行上肢锻炼。
优选的，所述上肢锻炼组件包括：
固定齿条：沿所述活动靠背托的运动方向设置，且分设于所述活动靠背托的两侧；
齿轮：与所述固定齿条啮合连接，其通过齿轮固定架与所述固定背板相连接；
活动手臂：竖直固定在所述齿轮的中心轴内侧，以驱动所述齿轮转动带动所述固定齿条和活动靠背托运动与固定背板分离进行上肢弯曲训练。
优选的，所述上肢锻炼组件还包括：
磁性翘板：转动连接在所述固定背板的内部；
磁铁块：固设于所述活动靠背托的内部，且与所述磁性翘板的磁性相反；
滑轮：位于所述齿轮与所述活动手臂之间，且与所述齿轮的中心轴转动连接；
以及，牵引绳：一端连接所述磁性翘板的底部，另一端延伸出所述固定背板与所述滑轮滚动连接，且在其端部固设有拉环；
拉动所述拉环，带动所述磁性翘板转动，驱动所述磁铁块带动所述活动靠背托与所述固定背板分离，进行上肢拉伸训练。
优选的，所述齿轮位于所述固定齿条的上方，所述固定背板的前侧面设置有移动座，所述齿轮固定架与所述齿轮相对的一端与所述移动座转动连接。
优选的，所述齿轮固定架与所述移动座通过扭簧转动连接，且在所述齿轮的中心轴外侧设有驱动所述齿轮固定架转动的驱动组件。
优选的，所述驱动组件包括：
固定座：固设于所述齿轮的中心轴外侧；
弹性绳：一端固定在所述固定背板的顶部，另一端连接所述固定座；
固定环：通过拉绳连接在所述固定座的底部；
以及，挂钩：固设于所述固定背板的前侧面下端，以对固定环进行固定。
优选的，所述活动靠背托的两侧均设置有与其滑动连接的延伸背托，所述固定齿条与所述延伸背托固定连接，所述移动座的内侧与所述延伸背托的外侧壁贴合，且与所述固定背板滑动连接，能够随所述固定齿条同步水平运动
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明使用时，患者通过肩带将该装置穿戴在后背上，然后使用吸盘将固定背板固定在墙壁上，而后使用上肢锻炼组件驱动活动靠背托水平移动，所述活动靠背托在移动的过程中会对人体背部产生推力，利用力的相互作用，手臂会受到来自人体自身的反作用力，从而使得手臂得到力量训练。本发明的训练装置不仅方便患者进行携带，而且可以随时随地进行锻炼，使用灵活。
2、本发明的训练装置，通过采用特殊结构的上肢锻炼组件驱动上活动靠背托与固定背板分离，其结构简单，通过一个装置即可进行手臂弯曲和拉伸训练，操作简单，使用灵活方便，而且动作训练的强度大，效率高，康复效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明提供的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置去除肩带后的结构示意图；
图3为本发明提供的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置使用者在做弯曲训练时的剖视图；
图4为本发明提供的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置使用者在做拉伸训练时的剖视图。
图中数字说明：
1、固定背板；2、活动靠背托；3、吸盘；4、肩带；5、滑动杆；6、真空发生器；7、固定齿条；8、齿轮；9、活动手臂；10、把手；11、磁性翘板；12、磁铁块；13、牵引绳；14、拉环；15、移动座；16、齿轮固定架；17、固定座；18、弹性绳；19、固定环；20、挂钩；21、延伸背托；22、墙壁。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
下面将结合附图对本发明一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置做出清楚完整的说明。
如图1至图4所示，本发明提供的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，其包括固定背板1、活动靠背托2、吸盘3、肩带4以及上肢锻炼组件。其中，所述活动靠背托2滑动连接在所述固定背板1的前侧面，具体的，所述固定背板1的前侧面一体连接有滑动杆5，所述活动靠背托2的后侧面开设有水平滑槽，所述水平滑槽与所述滑动杆5滑动连接，用于导向所述活动靠背托2水平移动。
所述吸盘3安装在所述固定背板1的后侧面，其设置有若干个，且呈矩阵均匀分布，同时在所述固定背板1的后侧面还设置有真空发生器6，该真空发生器6与所述吸盘3相连接，其开关位于所述固定背板1的底部，方便对其进行开关，所述真空发生器6采用现有技术中的常规设计即可，此处不再赘述。吸盘3的设置方便将固定背板1固定在墙壁22上，以便患者进行锻炼。
所述肩带4与所述固定背板1固定连接，方便患者穿戴，从而便于使用时携带该训练装置。
所述上肢锻炼组件用于驱动所述活动靠背托2运动与固定背板1分离，利用人体自身重力进行上肢锻炼。
本发明使用时，患者通过肩带4将该装置穿戴在后背上，然后使用吸盘3将固定背板1固定在墙壁22上，而后使用上肢锻炼组件驱动活动靠背托2水平移动，所述活动靠背托2在移动的过程中会对人体背部产生推力，利用力的相互作用，手臂会受到来自人体自身的反作用力，从而使得手臂得到力量训练。本发明的训练装置不仅方便患者进行携带，而且可以随时随地进行锻炼，使用灵活。
具体的，在本实施例中，所述上肢锻炼组件包括固定齿条7、齿轮8以及活动手臂9。
所述固定齿条7沿所述活动靠背托2的运动方向设置，其设置有两个，且分设于所述活动靠背托2的两侧，与所述活动靠背托2的左侧壁或右侧壁固定连接。所述齿轮8与所述固定齿条7一一对应啮合连接，其通过齿轮固定架16与所述固定背板1相连接。
所述活动手臂9竖直固定在所述齿轮8的中心轴内侧，且在其内侧面上端安装有把手10。
当患者需要进行手臂弯曲训练时，拉动把手10手臂弯曲带动所述活动手臂9向下转动，进而带动所述齿轮8转动，从而驱动所述固定齿条7带动所述活动靠背托2推动人体背部前移与固定背板1分离；手臂伸直带动所述活动手臂9复位，进而带动所述齿轮8回转，从而驱动所述固定齿条7带动所述活动靠背托2后移，重复上述动作，即可进行手臂弯曲力量训练。
此外，在本实施例中，所述上肢锻炼组件还包括磁性翘板11、磁铁块12、滑轮以及牵引绳13。
所述磁性翘板11转动连接在所述固定背板1的内部。所述磁铁块12安装在所述活动靠背托2后侧面内部，且与所述磁性翘板11的磁性相反。所述滑轮位于所述齿轮8与所述活动手臂9之间，且与所述齿轮8的中心轴转动连接。所述牵引绳13一端连接在所述磁性翘板11的底部，另一端延伸出所述固定背板1与所述滑轮滚动连接，且在其端部固设有拉环14。
使用时，患者拉动拉环14，所述磁性翘板11在所述牵引绳13的带动下逆时针转动，利用磁性相斥原理，推动所述磁铁块12带动所述活动靠背托2与所述固定背板1分离，进而进行手臂拉伸力量训练。
本发明的训练装置，通过采用上述上肢锻炼组件驱动上活动靠背托2与固定背板1分离，其结构简单，通过一个装置即可进行手臂弯曲和拉伸训练，操作简单，使用方便，而且动作训练的强度大，效率高，康复效果好。
具体的，在本实施例中，所述齿轮8位于所述固定齿条7的上方，所述固定背板1的前侧面设置有移动座15，所述齿轮固定架16与所述齿轮8相对的一端与所述移动座15通过扭簧转动连接；同时在所述齿轮8的中心轴外侧设有驱动所述齿轮固定架16转动的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述齿轮固定架16转动，使其由水平状态转动至竖直状态，具体如图4所示，此时，患者可以斜向拉动拉环14，增大拉伸训练强度，提高拉伸训练效果。
其中，所述驱动组件包括固定座17、弹性绳18、固定环19以及挂钩20。
所述固定座17安装在所述齿轮8的中心轴外侧，且与中心轴固定连接。所述弹性绳18的一端固定在所述固定背板1的顶部(具体可在固定背板1的顶部设置定位座，将弹性绳18的端部与定位座固定连接)，另一端连接所述固定座17。所述固定环19通过拉绳连接在所述固定座17的底部。所述挂钩20安装在所述固定背板1的前侧面下端，以对固定环19进行固定。
当患者需要进行手臂弯曲力量训练时，拉动所述固定环19带动所述齿轮固定架16向下转动至水平状态，使得所述齿轮8与固定齿条7啮合，并将固定环19固定在挂钩20上，而后进行手臂弯曲力量训练即可；当需要进行手臂拉伸力量训练时，从挂钩20处取下固定环19，所述齿轮固定架16在扭簧作用下自动回转至竖直状态，而后进行手臂拉伸力量训练即可。
此外，在本实施例中，所述活动靠背托2的两侧均设置有与其滑动连接的延伸背托21，所述固定齿条7固定在所述延伸背托21的左侧壁和右侧壁上；所述移动座15的内侧与所述延伸背托21的外侧壁贴合，且与所述固定背板1滑动连接，能够随所述固定齿条7同步水平运动。
通过设置延伸背托21，并将移动座15与固定背板1滑动连接，从而方便患者根据自身情况调节两个固定齿条7之间的距离，以便进行更加有效的训练。
本发明的工作原理如下：
使用时，患者通过肩带4将该装置穿戴在后背上，然后使用吸盘3将固定背板1固定在墙壁22上，在此过程中可根据需要调整固定背板1的角度。
当患者需要进行手臂弯曲力量训练时，拉动所述固定环19带动所述齿轮固定架16向下转动至水平状态，使得所述齿轮8与固定齿条7啮合，并将固定环19固定在挂钩20上；而后拉动把手10手臂弯曲带动所述活动手臂9向下转动，进而带动所述齿轮8转动，从而驱动所述固定齿条7带动所述活动靠背托2推动人体背部前移与固定背板1分离；手臂伸直带动所述活动手臂9复位，进而带动所述齿轮8回转，从而驱动所述固定齿条7带动所述活动靠背托2后移，重复上述动作，即可进行手臂弯曲力量训练。
当需要进行手臂拉伸力量训练时，从挂钩20处取下固定环19，所述齿轮固定架16在扭簧作用下自动回转至竖直状态，而后拉动拉环14，所述磁性翘板11在所述牵引绳13的带动下逆时针转动，利用磁性相斥原理，推动所述磁铁块12带动所述活动靠背托2与所述固定背板1分离，进而进行手臂拉伸力量训练。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (2)
1.一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，其特征在于：包括：
固定背板；
活动靠背托：滑动连接在所述固定背板的前侧面；
吸盘：均匀布设在所述固定背板的后侧面，以将固定背板固定在墙壁上；
肩带：与所述固定背板固定连接；
以及，上肢锻炼组件：驱动所述活动靠背托与固定背板分离，利用人体自身重力进行上肢锻炼；
所述上肢锻炼组件包括：
固定齿条：沿所述活动靠背托的运动方向设置，且分设于所述活动靠背托的两侧；
齿轮：与所述固定齿条啮合连接，其通过齿轮固定架与所述固定背板相连接；
活动手臂：竖直固定在所述齿轮的中心轴内侧，以驱动所述齿轮转动带动所述固定齿条和活动靠背托运动与固定背板分离进行上肢弯曲训练；
所述齿轮位于所述固定齿条的上方，所述固定背板的前侧面设置有移动座，所述齿轮固定架与所述齿轮相对的一端与所述移动座转动连接；
所述齿轮固定架与所述移动座通过扭簧转动连接，且在所述齿轮的中心轴外侧设有驱动所述齿轮固定架转动的驱动组件；
所述上肢锻炼组件还包括：
磁性翘板：转动连接在所述固定背板的内部；
磁铁块：固设于所述活动靠背托的内部，且与所述磁性翘板的磁性相反；
滑轮：位于所述齿轮与所述活动手臂之间，且与所述齿轮的中心轴转动连接；
以及，牵引绳：一端连接所述磁性翘板的底部，另一端延伸出所述固定背板与所述滑轮滚动连接，且在其端部固设有拉环；
拉动所述拉环，带动所述磁性翘板转动，驱动所述磁铁块带动所述活动靠背托与所述固定背板分离，进行上肢拉伸训练；
所述驱动组件包括：
固定座：固设于所述齿轮的中心轴外侧；
弹性绳：一端固定在所述固定背板的顶部，另一端连接所述固定座；
固定环：通过拉绳连接在所述固定座的底部；
以及，挂钩：固设于所述固定背板的前侧面下端，以对固定环进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，其特征在于：所述活动靠背托的两侧均设置有与其滑动连接的延伸背托，所述固定齿条与所述延伸背托固定连接，所述移动座的内侧与所述延伸背托的外侧壁贴合，且与所述固定背板滑动连接，能够随所述固定齿条同步水平运动。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A gravity self-service rehabilitation training upper limb stretching device Granted publication date: 20230407 Pledgee: Bank of Jiangsu Co.,Ltd. Xuzhou Branch Pledgor: JIANGSU YUNQIANBAI DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003528 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |