CN112089599A - 一种自动刮痧椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动刮痧椅，包括坐椅本体、靠背组件、刮痧组件、控制组件，靠背组件与坐椅本体连接配合后用于充当坐椅靠背；靠背组件中空，刮痧组件安装在靠背组件内，并可在靠背组件的带动下上下运动；靠背组件上设有上、下两段式柔性靠背板，上、下两段式的柔性靠背板利用两者间的间距形成有与刮痧组件配合的工作窗口，刮痧组件经工作窗口对使用人员背部进行刮痧；控制组件也安装在靠背组件内，控制组件分别与靠背组件及刮痧组件连接，并控制靠背组件及刮痧组件的工作。本发明结构简单，设计合理，利用上述结构可以以低成本的方式实现更为拟人的刮痧过程，使自动刮痧具备了广泛普及和应用的可能。

Description

一种自动刮痧椅
技术领域
本发明涉及一种刮痧装置，具体的说是一种可以在低成本下实现自动可控刮痧动作的自动刮痧椅。
背景技术
刮痧是以中医经络腧穴理论为指导，通过特制的刮痧器具和相应的手法，蘸取一定的介质，在体表进行反复刮动、摩擦，使皮肤局部出现红色粟粒状，或暗红色出血点等“出痧”变化，从而达到活血透痧的作用，因其简、便、廉、效的特点，临床应用广泛，适合医疗及家庭保健，还可配合针灸、拔罐、刺络放血等疗法使用，加强活血化瘀、驱邪排毒的效果，传统的人工刮痧方法全程需要医护人员操作，费时费力。
目前，虽然行业中出现了利用机械臂模拟人手刮痧动作，但由于动作需要至少三轴的机械臂，所以体积大、成本高，无法应用在普及型的家用产品中，限制了自动化刮痧的发展，此外，机械臂式的刮痧工具还需要复杂的控制程序，如程序出错，极容易对使用者造成伤害，使用上存在一定的安全隐患。
综上所述，研发一种低成本且于推广使用的自动刮痧椅有着很现实的技术意义和较大的商业价值。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种成本低、效果好的自动刮痧椅。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种自动刮痧椅，包括坐椅本体、靠背组件、刮痧组件、控制组件，靠背组件与坐椅本体连接配合后用于充当坐椅靠背；靠背组件中空，刮痧组件安装在靠背组件内，并可在靠背组件的带动下上下运动；靠背组件上设有上、下两段式柔性靠背板，上、下两段式的柔性靠背板利用两者间的间距形成有与刮痧组件配合的工作窗口，刮痧组件经工作窗口对使用人员背部进行刮痧；控制组件也安装在靠背组件内，控制组件分别与靠背组件及刮痧组件连接，并控制靠背组件及刮痧组件的工作。
进一步的说，靠背组件包括左立板、右立板、上柔性靠背板、下柔性靠背板、驱动电机、上导杆组、下导杆组、安装杆，左立板、右立板相对配合，左立板、右立板对称设有跑道形导轨槽，两跑道形导轨槽形成跑道形导轨；上导杆组、下导杆组均安装在跑道形导轨内；上导杆组与上柔性靠背板连接配合；下导杆组与下柔性靠背板连接配合；左立板、右立板上还对称设有一直线导轨槽，两直线导轨槽形成直线导轨；两直线导轨槽内各安装有一滑块，两安装杆与两滑块连接配合；左立板上设有一对齿轮；右立板板设有一对双联齿轮；对应的齿轮与双联齿轮间通过连杆实现连接配合联动；两齿轮间套有左链条；两双联齿轮上套有右链条及皮带；左链条、右链条均与上导杆组、下导杆组连接配合，用于实现上动上导杆组、下导杆组的同步运动；两齿轮中的一个与安装在左立板上的驱动电机配合，受该驱动电机驱动旋转，进而带动两链条及皮带同步运动；皮带与一滑块连接配合，用于带动滑块及安装杆沿直线导轨运动。
进一步的说，刮痧组件包括丝杆架、丝杆、刮痧架、刮痧皮带、刮痧电机、喷油嘴、移位电机；丝杆架及刮痧架均与两根安装杆连接配合；刮痧架包括三个从动轮以及一个主动轮；刮痧皮带套设在三个从动轮以及主动轮上，使刮痧皮带被撑起呈类四边形；刮痧电机安装在刮痧架上，并与主动轮连接配合，刮痧电机可以驱动主动轮旋转，进而带动刮痧皮带运动；刮痧皮带上均匀间隔安装有刮痧板；刮痧架上安装有一个螺母座；丝杆穿过螺母座后安装在丝杆架上，丝杆与安装在丝杆架上的移位电机连接配合，移位电机带动丝杆旋转，进而使丝杆与螺母座相对位移，进而实现刮痧架沿安装杆水平移动；喷油嘴安装在刮痧架上，喷油嘴内设有电磁阀，嘴油嘴的尾端通过导管与外置的给油单元。
进一步的说，给油单元包括储油罐、泵体，泵体安装在储油罐内，泵体通过导管与喷油嘴连接配合；储油罐内盛装有刮痧油。
进一步的说，坐椅本体包括坐垫板、扶手、椅腿，两扶手安装在坐垫板的两侧；椅腿安装在坐垫板的下端。
进一步的说，坐垫板上设置软性座垫。
本发明实施时，刮痧组件可以与窗口同步上下运动，此外，刮痧组件本身可以实现左右位移，实现两方向的运动，基于产品的位置以及使用坐姿，可以根据需要对整个背部进行刮痧，由于刮痧板是安装在皮带上，并使皮带呈四边形布置，使皮带与人体接触面平行，这使得刮痧动作更模拟人手，再利用皮带本身具备的柔度，使刮痧过程更为柔和。
本发明结构简单，设计合理，利用上述结构可以以低成本的方式实现更为拟人的刮痧过程，使自动刮痧具备了广泛普及和应用的可能。
附图说明
附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明另一视角的结构示意图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是本发明另一视角的内部结构示意图。
图5是本发明的靠背组件、刮痧组件组合后并除上柔性靠背板、下柔性靠背板的结构示意图。
图6是本发明的靠背组件、刮痧组件组合后并除上柔性靠背板、下柔性靠背板另一视角的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本说明书的各种示例性实施例。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1-6所示，本发明包括坐椅本体1、靠背组件2、刮痧组件3、控制组件，靠背组件2与坐椅本体1连接配合后用于充当坐椅靠背；坐椅本体1包括坐垫板、扶手、椅腿，两扶手安装在坐垫板的两侧；椅腿安装在坐垫板的下端。坐垫板上设置软性座垫。靠背组件2中空，刮痧组件3安装在靠背组件2内，并可在靠背组件2的带动下上下运动；靠背组件2上设有上、下两段式柔性靠背板201、202，上、下两段式的柔性靠背板201、202利用两者间的间距形成有与刮痧组件3配合的工作窗口，刮痧组件3经工作窗口对使用人员背部进行刮痧；控制组件也安装在靠背组件2内，控制组件分别与靠背组件2及刮痧组件3连接，并控制靠背组件2及刮痧组件3的工作。
靠背组件2包括左立板203、右立板204、上柔性靠背板201、下柔性靠背板202、驱动电机205、上导杆组206、下导杆组207、安装杆208，左立板203、右立板204相对配合，左立板203、右立板204对称设有跑道形导轨槽218，两跑道形导轨槽218形成跑道形导轨；上导杆组206、下导杆组207均安装在跑道形导轨内；上导杆组206与上柔性靠背板201连接配合；下导杆组207与下柔性靠背板202连接配合；左立板203、右立板204上还对称设有一直线导轨槽209，两直线导轨槽209形成直线导轨；两直线导轨槽209内各安装有一滑块210，两安装杆208与两滑块210连接配合；左立板203上设有一对齿轮211；右立板204板设有一对双联齿轮212；对应的齿轮211与双联齿轮212间通过连杆213、214实现连接配合联动；两齿轮211间套有左链条215；两双联齿轮212上套有右链条216及皮带217；左链条215、右链条216均与上导杆组206、下导杆组207连接配合，用于实现上动上导杆组206、下导杆组207的同步运动；两齿轮211中的一个与安装在左立板203上的驱动电机205配合，受该驱动电机205驱动旋转，进而带动两链条215、216及皮带217同步运动；皮带217与一滑块210连接配合，用于带动滑块210及安装杆208沿直线导轨运动。
刮痧组件3包括丝杆架301、丝杆302、刮痧架303、刮痧皮带304、刮痧电机305、喷油嘴306、移位电机307；丝杆架301及刮痧架303均与两根安装杆208连接配合；刮痧架303包括三个从动轮308以及一个主动轮309；刮痧皮带304套设在三个从动轮308以及主动轮309上，使刮痧皮带304被撑起呈类四边形；刮痧电机305安装在刮痧架303上，并与主动轮309连接配合，刮痧电机305可以驱动主动轮旋转，进而带动刮痧皮带304运动；刮痧皮带304上均匀间隔安装有刮痧板310；刮痧架303上安装有一个螺母座311；丝杆301穿过螺母座311后安装在丝杆架301上，丝杆302与安装在丝杆架301上的移位电机305连接配合，移位电机305带动丝杆302旋转，进而使丝杆302与螺母座311相对位移，进而实现刮痧架303沿安装杆208水平移动；喷油嘴306安装在刮痧架303上，喷油嘴306内设有电磁阀，嘴油嘴306的尾端通过导管与外置的给油单元。
给油单元包括储油罐、泵体，泵体安装在储油罐内，泵体通过导管与喷油嘴306连接配合；储油罐内盛装有刮痧油。
需要说明的是，外置的给油单元在附图中并未画出，但此类给油单元在行业中技术成熟有相应的成熟产品可直接采购，故不再就其结构作进一步的说明。
以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (4)

1.一种自动刮痧椅，其特征在于：包括坐椅本体、靠背组件、刮痧组件、控制组件，靠背组件与坐椅本体连接配合后用于充当坐椅靠背；靠背组件中空，刮痧组件安装在靠背组件内，并可在靠背组件的带动下上下运动；靠背组件上设有上、下两段式柔性靠背板，上、下两段式的柔性靠背板利用两者间的间距形成有与刮痧组件配合的工作窗口，刮痧组件经工作窗口对使用人员背部进行刮痧；控制组件也安装在靠背组件内，控制组件分别与靠背组件及刮痧组件连接，并控制靠背组件及刮痧组件的工作。
2.如权利要求1中所述的一种自动刮痧椅，其特征在于：靠背组件包括左立板、右立板、上柔性靠背板、下柔性靠背板、驱动电机、上导杆组、下导杆组、安装杆，左立板、右立板相对配合，左立板、右立板对称设有跑道形导轨槽，两跑道形导轨槽形成跑道形导轨；上导杆组、下导杆组均安装在跑道形导轨内；上导杆组与上柔性靠背板连接配合；下导杆组与下柔性靠背板连接配合；左立板、右立板上还对称设有一直线导轨槽，两直线导轨槽形成直线导轨；两直线导轨槽内各安装有一滑块，两安装杆与两滑块连接配合；左立板上设有一对齿轮；右立板板设有一对双联齿轮；对应的齿轮与双联齿轮间通过连杆实现连接配合联动；两齿轮间套有左链条；两双联齿轮上套有右链条及皮带；左链条、右链条均与上导杆组、下导杆组连接配合，用于实现上动上导杆组、下导杆组的同步运动；两齿轮中的一个与安装在左立板上的驱动电机配合，受该驱动电机驱动旋转，进而带动两链条及皮带同步运动；皮带与一滑块连接配合，用于带动滑块及安装杆沿直线导轨运动；刮痧组件包括丝杆架、丝杆、刮痧架、刮痧皮带、刮痧电机、喷油嘴、移位电机；丝杆架及刮痧架均与两根安装杆连接配合；刮痧架包括三个从动轮以及一个主动轮；刮痧皮带套设在三个从动轮以及主动轮上，使刮痧皮带被撑起呈类四边形；刮痧电机安装在刮痧架上，并与主动轮连接配合，刮痧电机可以驱动主动轮旋转，进而带动刮痧皮带运动；刮痧皮带上均匀间隔安装有刮痧板；刮痧架上安装有一个螺母座；丝杆穿过螺母座后安装在丝杆架上，丝杆与安装在丝杆架上的移位电机连接配合，移位电机带动丝杆旋转，进而使丝杆与螺母座相对位移，进而实现刮痧架沿安装杆水平移动；喷油嘴安装在刮痧架上，喷油嘴内设有电磁阀，嘴油嘴的尾端通过导管与外置的给油单元。
3.如权利要求1或3中所述的一种自动刮痧椅，其特征在于：给油单元包括储油罐、泵体，泵体安装在储油罐内，泵体通过导管与喷油嘴连接配合；储油罐内盛装有刮痧油。
4.如权利要求1中所述的一种自动刮痧椅，其特征在于：坐椅本体包括坐垫板、扶手、椅腿，两扶手安装在坐垫板的两侧；椅腿安装在坐垫板的下端；坐垫板上设置软性座垫。
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