CN210728160U - 四肢康复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复机，尤其涉及一种四肢康复机，包括立架，所述立架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁之间设置有立柱，所述立架的第一端靠近下端位置设置有脚蹬，所述脚蹬上设置有可调式伸缩鞋，所述立架的第二端上端设置有向上的用于病员背靠的靠板，所述靠板两侧均铰接有用于托举病员胳膊的托板，所述托板上设置有用于绑附病员胳膊的绑带，所述立架的第二端固定用于驱动脚蹬转动及托板摆动的驱动装置，结构简单、制作成本低、工作稳定性高。

Description

四肢康复机

技术领域

本实用新型涉及康复机，尤其涉及一种四肢康复机。

背景技术

由于残疾、慢性病、老年病以及急性病恢复期患者长期卧病在床，缺少运动，肌肉功能退化，导致肌肉萎缩的情况出现。这些情况的出现与没有进行有效的运动锻炼有很大的原因，为了预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生运行性变，病人在身体允许的条件下可做些主被动康复训练，主被动康复训练可促进血液循环，是保持关节软骨面生理功能的基本因素，是预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生返行性变的有效方法。通过积极的康复训练，使患者的身体功能和精神情志尽量地恢复到原来健康状态，促进功能的恢复，提高患者的生活自理能力，使之最终能重返社会。

对于脑瘫、偏瘫、截瘫、脊髓损伤等现象导致上下肢功能障碍的患者来说，为了防止肌肉萎缩等不良现象的发生，康复训练形式的恢复项目在治疗过程中非常重要。其中，康复理念和康复器材的使用尤其重要，目前广泛应用的康复仪器也多种多样，但现有的康复仪器一般都是由医院配备，使用地点受到限制，而且即使是家用康复仪器，由于其体积庞大，操作复杂等情况，也存在弊端，特别是针对下肢功能较差的患者，一般使用是以患者为主动力的运动锻炼方法，在病态情况下，每天要付出很大体力，不但效果低下，更甚是导致病人更加虚弱，而现有的康复机及其相关的康复设备，略显笨拙，有些自动化程度低，不能满足现在患者的需求，申请号为201711271717.X的发明专利申请公开了一种康复机，包括上、下肢康复训练器、底座、立柱和座椅，下肢康复训练器由大腿训练肢、小腿训练肢以及插接定位销组成；上肢康复训练器由大臂训练肢、小臂训练肢、横梁、上插接定位销以及连接座组成；膝部电机驱动小腿训练肢围绕大腿训练肢的前端转动，股部电机驱动大腿训练肢围绕插接定位销的顶端转动，肘部电机驱动小臂训练肢围绕大臂训练肢的前端转动；肩部电机驱动大臂训练肢围绕连接座的前端转动；水平电机驱动连接座围绕上插接定位销的顶端水平转动。能够分别通过电机带动病员相应的部位动作，达到训练的目的，但其结构复杂、成本高、工作稳定性差、作维护不方便，不方便大规模推广。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、制作成本低、工作稳定性高的四肢康复机。

型是通过以下技术方案实现的：一种四肢康复机，包括立架，所述立架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁之间设置有立柱，所述立架的第一端靠近下端位置设置有脚蹬，所述脚蹬上设置有可调式伸缩鞋，所述立架的第二端上端设置有向上的用于病员背靠的靠板，所述靠板两侧均铰接有用于托举病员胳膊的托板，所述托板上设置有用于绑附病员胳膊的绑带，所述立架的第二端固定用于驱动脚蹬转动及托板摆动的驱动装置。

进一步地，述驱动装置包括与立架固定的框架，所述框架内连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有变速箱，所述变速箱至少有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴同轴线同步转动，所述第一输出轴和第二输出轴分别延伸至变速箱两侧，所述第一输出轴和第二输出轴分别通过曲臂与相应的托板末端连接，所述曲臂包括与托板连接的从动杆，所述从动杆末端铰接有驱动杆，所述驱动杆的末端与相应的输出轴连接，两驱动杆的安装方向相反，所述驱动杆在绕相应的输出轴转动的过程中能够带动从动杆及托板摆动，所述第三输出轴指向脚蹬，所述第三输出轴与脚蹬的主轴之间设置有传动轴，所述传动轴与脚蹬的主轴之间通过伞齿轮垂直传动。

进一步地，所述靠板上设置有竖向的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述托板与滑块铰接。

进一步地，所述从动杆与滑块之间设置有摆杆，所述摆杆与滑块之间铰接，所述托板设置在摆杆上，所述摆杆与从动杆之间设置有斜撑杆。

进一步地，所述立架设置为矩形架，所述上横梁及下横梁均由板材制成，所述上横梁上端面沿长度方向中间位置设置有轨道，所述轨道上设置有滑动座椅。

进一步地，所述上横梁的第一端设置有向下的通孔，所述通孔内可拆卸的插装有扶手杆，所述扶手杆上端设置有横杆。

进一步地，所述立架下端设置有行走轮，所述行走轮选用刹车轮。

本实用新型的有益效果在于：设置立架、脚蹬、可调式伸缩鞋、靠板、托板、绑带以及驱动装置，立架包括上横梁、下横梁及立柱，病员能够骑座在上横梁上，足部与脚蹬固定、胳膊与托板固定，通过驱动装置驱动脚蹬转动及托板摆动，进而实现对四肢同时训练，整体结构简单、制作成本低、工作稳定性高；驱动装置选用驱动电机及变速箱，能够通过同一动力源对四肢进行训练，成本低、结构简单、安装维护方便。

附图说明

图1为实施例1结构图示意图；

其中：1-上横梁，2-下横梁，3-立柱，4-靠板，5-导轨，6-滑块，7-摆杆，8-托板，9-绑带，10-斜撑杆，11-从动杆，12-框架，13-驱动电机，14-变速箱，15-驱动杆，16-第一输出轴，17-第二输出轴，18-第三输出轴，19-传动轴，20-脚蹬，21-可调式伸缩鞋，22-扶手杆，23-横杆，24-轨道，25-滑动座椅，26-支撑板，27-行走轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种四肢康复机，包括立架，立架包括上横梁1和下横梁2，上横梁和下横梁之间安装有立柱3，本实施例中，立架为矩形架，上横梁及下横梁均由木质板材制成，结构稳定性高、重量轻，上横梁上端面沿长度方向中间位置安装有轨道24，轨道上安装有滑动座椅25，立架的第一端靠近下端位置安装有脚蹬20，脚蹬为自行车脚蹬，取材方便、制作成本低，脚蹬上安装有可调式伸缩鞋21，方便将病员的足部与脚蹬固定，立架的第二端上端安装有向上的用于病员背靠的靠板4，靠板指向立架第一端的一侧为向上的斜面，斜面上安装有软垫，靠板两侧均铰接有用于托举病员胳膊的托板8，托板上安装有用于绑附病员胳膊的绑带9，立架的第二端固定用于驱动脚蹬转动及托板摆动的驱动装置，驱动装置包括与立架固定的框架12，为保证安全，框架外安装蒙皮，框架内连接有驱动电机13，驱动电机的输出轴连接有变速箱14，变速箱有第一输出轴16、第二输出轴17和第三输出轴18，第一输出轴和第二输出轴同轴线同步转动，第一输出轴和第二输出轴分别延伸至变速箱两侧，第一输出轴和第二输出轴分别通过曲臂与相应的托板末端连接，曲臂包括与托板连接的从动杆11，从动杆末端铰接有驱动杆15，驱动杆的末端与相应的输出轴连接，两驱动杆的安装方向相反，驱动杆在绕相应的输出轴转动的过程中能够带动从动杆及托板摆动，本实施例中，靠板上设置有竖向的导轨5，导轨上安装有滑块6，托板与滑块铰接，从动杆与滑块之间安装有摆杆7，摆杆与滑块之间铰接，托板安装在摆杆上，摆杆与从动杆之间安装有斜撑杆10，保证结构强度，第三输出轴18指向脚蹬，第三输出轴与脚蹬的主轴之间安装有传动轴19，传动轴与脚蹬的主轴之间通过伞齿轮垂直传动，为保证传动轴工作稳定，上横梁和下横梁之间位于传动轴末端位置处安装有竖向的支撑板26，传动轴穿着支撑板套装有伞齿轮，支撑板指向脚蹬的一面位于传动轴两侧安装有轴套，脚蹬的主轴穿装在轴套内，脚蹬的主轴上位于两轴套之间也套装有伞齿轮，两伞齿轮啮合传动。

上横梁的第一端位于轨道侧面加工有向下的通孔，通孔内可拆卸的插装有扶手杆22，扶手杆上端安装有横杆23，方便病员抓握。

立架下端安装有行走轮27，行走轮选用刹车轮，行走轮有四个，四个行走轮矩形排布，方便四肢康复机的移动和固定。

本实施例提供的四肢康复机工作原理如下，安装完成四肢康复机，将病员抬至坐在滑动座椅上，面朝立架的第一端，滑动滑动座椅至病员背靠靠板，将病员的小臂通过绑带绑附在托板上，通过可调式伸缩鞋将病员的足部与脚蹬固定，开启驱动电机，脚蹬转动，带动病员的腿部及足部活动，同时托板沿导轨上下移动同时摆动，带动病员胳膊动作，进而实现四肢康复的目的。

值得注意的是，通过变速箱及传动机构的传动，脚蹬的转速为10-15rpm，第一输出轴的转速为10-20rpm，动作缓慢，康复效果好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四肢康复机，其特征在于：包括立架，所述立架包括上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁之间设置有立柱，所述立架的第一端靠近下端位置设置有脚蹬，所述脚蹬上设置有可调式伸缩鞋，所述立架的第二端上端设置有向上的用于病员背靠的靠板，所述靠板两侧均铰接有用于托举病员胳膊的托板，所述托板上设置有用于绑附病员胳膊的绑带，所述立架的第二端固定用于驱动脚蹬转动及托板摆动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的四肢康复机，其特征在于：所述驱动装置包括与立架固定的框架，所述框架内连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有变速箱，所述变速箱至少有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴同轴线同步转动，所述第一输出轴和第二输出轴分别延伸至变速箱两侧，所述第一输出轴和第二输出轴分别通过曲臂与相应的托板末端连接，所述曲臂包括与托板连接的从动杆，所述从动杆末端铰接有驱动杆，所述驱动杆的末端与相应的输出轴连接，两驱动杆的安装方向相反，所述驱动杆在绕相应的输出轴转动的过程中能够带动从动杆及托板摆动，所述第三输出轴指向脚蹬，所述第三输出轴与脚蹬的主轴之间设置有传动轴，所述传动轴与脚蹬的主轴之间通过伞齿轮垂直传动。

3.根据权利要求2所述的四肢康复机，其特征在于：所述靠板上设置有竖向的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述托板与滑块铰接。

4.根据权利要求3所述的四肢康复机，其特征在于：所述从动杆与滑块之间设置有摆杆，所述摆杆与滑块之间铰接，所述托板设置在摆杆上，所述摆杆与从动杆之间设置有斜撑杆。

5.根据权利要求1所述的四肢康复机，其特征在于：所述立架设置为矩形架，所述上横梁及下横梁均由板材制成，所述上横梁上端面沿长度方向中间位置设置有轨道，所述轨道上设置有滑动座椅。

6.根据权利要求5所述的四肢康复机，其特征在于：所述上横梁的第一端设置有向下的通孔，所述通孔内可拆卸的插装有扶手杆，所述扶手杆上端设置有横杆。

7.根据权利要求1所述的四肢康复机，其特征在于：所述立架下端设置有行走轮，所述行走轮选用刹车轮。

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