CN201244163Y

CN201244163Y - 一种肢腕康复器

Info

Publication number: CN201244163Y
Application number: CNU2008201879406U
Authority: CN
Inventors: 信海燕
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2018-08-21

Abstract

一种肢腕康复器，属于康复治疗器领域，具体涉及一种四肢及腕部的运动康复器具。包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均各自安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮回旋面共面且通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。本实用新型可自动调节支撑台与水平面角度，在活动四肢的同时，使腕关节得到运动，带来更加显著的康复效果。

Description

一种肢腕康复器

技术领域

本实用新型属于康复治疗器领域，具体涉及一种四肢及腕部的运动康复器具。

背景技术

目前，医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下，作简单弯曲伸展运动，从而逐渐恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力，且运动过程中难免发生意外。近年来，针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷，这在一定程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担，但治疗效果却不尽人意。当前市面上出售的康复器，运动力度和频率大多很难准确调节，且一般针对四肢进行运动康复，很难使腕关节也得到充分的复健运动。这种功能上的局限性严重影响了康复效果，甚至贻误康复进展造成难以估计的损失。能够实现运动力度及频率可精确调节且能运动腕部的康复器，又大多价格昂贵，并且同样针对的运动康复部位单一。这种情况下，研制一种可精确调节运动力度和频率，且能充分活动四肢及腕关节多部位的康复器，已成当务之急。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：设计一种肢腕康复器，可使四肢特别是腕关节得到充分运动。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种肢腕康复器，包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，主转轴安装在机架上，主转轴两端均联接一个曲柄，每个曲柄均联接一个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。

本实用新型所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副转轴、两个主齿轮和两个副齿轮，副转轴安装在机架上并与主转轴平行；副转轴两端均各联接一个主齿轮；两个副齿轮分别通过轴承套装在机架和主链轮之间的主转轴上，且位于机架同侧的主齿轮和副齿轮相互啮合；位于机架同侧的副齿轮和主链轮联接固定在一起。主链轮和副链轮之间的传动是等比传动。主转轴与曲柄的夹角为直角，曲柄与小轴的夹角为直角，且两个曲柄相互平行。还包括主电机、主蜗杆和主传动齿轮，主传动齿轮安装在主转轴上，主电机安装在机架上，主电机与主蜗杆相联接，主蜗杆与主传动齿轮相啮合。还包括副电机、副蜗杆和副传动齿轮，副传动齿轮安装在副转轴上，副电机安装在机架上，副电机与副蜗杆相联接，副蜗杆与副传动齿轮相啮合。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型通过链轮链条配合，主、副链轮之间等比传动，可使支撑台在围绕主转轴旋转的同时，支撑台所在平面始终与水平面成固定夹角，由此可在活动四肢时，使腕关节也得到充分运动。

2.本实用新型利用主、副齿轮啮合传动，同时带动主链轮和副链轮转动，使得支撑台以小轴为中心转动，从而使病人固定在支撑台上的手与手臂、脚与小腿之间的角度逐渐变化，配合曲柄带动支撑台围绕主转轴的运动，可更大程度的活动腕关节。

3.本实用新型设有主电机，可将病人肢腕固定在支撑台上后，由康复器自动带动病人作康复运动，节省人力；本实用新型设有副电机，可自动调节支撑台与水平面角度，带来更加显著的康复效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为图2的B向结构示意图；

图4为图3的C向结构示意图；

图5为主链轮和副齿轮的结构示意图；

图6为图5的D向结构示意图；

图7为副链轮的机构示意图；

图8为图7的E向结构示意图；

图9为主电机、主蜗杆和主传动齿轮的配合结构示意图；

图10为图9的F-F结构示意图；

图中：1.主电机，2.主蜗杆，3.主传动齿轮，4.轴承，5.轴承，6.主转轴，7.轴承，8.主链轮，9.副齿轮，10.链条，11.曲柄，12.支撑台，13.小轴，14.轴承，15.副链轮，16.机架，17.副齿轮，18.主链轮，19.轴承，20.轴承，21.轴承，22.曲柄，23.链条，24.支撑台，25.小轴，26.轴承，27.副链轮，28.副传动齿轮，29.主齿轮，30.副转轴，31.副蜗杆，32.副电机，33.主齿轮。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，主电机1为可调速电机，主电机1安装固定在机架16上，主电机1联接主蜗杆2。主转轴6通过轴承4和轴承19安装在机架16上，主转轴6上安装主传动齿轮3。主传动齿轮3与主蜗杆2相啮合。主转轴6的一端联接副齿轮9、主链轮8和曲柄11，主转轴6的另一端联接副齿轮17、主链轮18和曲柄22。其中，副齿轮9和主链轮8通过轴承5和轴承7固定在主转轴6上，副齿轮17和主链轮18通过轴承21和轴承20固定在主转轴6上。副齿轮9和主链轮8联接固定为一体，其结构如图5和图6所示，副齿轮17和主链轮18也联接固定在一起，且与副齿轮9和主链轮8具有如图5和图6所示的相同的结构。曲柄11的另一端通过轴承14联接固定小轴13，小轴13远离机架16的一端固定支撑台12，小轴13靠近机架16的一端安装副链轮15，副链轮15和支撑台12分别位于曲柄11的两侧。副链轮15与主链轮8的回旋面共面，并通过链条10等比传动。曲柄22的另一端通过轴承26联接固定小轴25，小轴25远离机架16的一端固定支撑台24，小轴25靠近机架16的一端安装副链轮27，副链轮27和支撑台24分别位于曲柄22的两侧。副链轮27与主链轮18的回旋面共面，并通过链条23等比传动。副链轮15的结构如图7和图8所示，副链轮27与副链轮15具有如图7和图8所示的相同的结构。曲柄11和曲柄22分别垂直于主转轴6，且两曲柄相互平行。小轴13和小轴25分别垂直于曲柄11和曲柄22。

如图2、图3和图4所示，副电机32安装固定在机架16上，副电机32联接副蜗杆31。副转轴30安装在机架16上，与主转轴6相互平行。副转轴30上安装副传动齿轮28，副传动齿轮28与副蜗杆31啮合传动。副转轴30两端安装固定主齿轮29和主齿轮33，主齿轮29和主齿轮33分别与副齿轮9和副齿轮17啮合传动。

主电机1、主蜗杆2和主传动齿轮3的位置配合关系如图9和图10所示，副电机32、副蜗杆31和副传动齿轮28与主电机1、主蜗杆2和主传动齿轮3具有如图9和图10所示的相同的结构位置关系。

当只启动主电机1时，主蜗杆2带动主传动齿轮3和主转轴6转动，从而带动曲柄11和曲柄22以主转轴6为中心轴旋转。由于主链轮8和主链轮18分别与副齿轮9和副齿轮17联接固定为一体，副齿轮9和副齿轮17分别被主齿轮29和主齿轮33卡住，使得主链轮8和主链轮18不会跟随主转轴6转动，保持静止。主链轮8和主链轮18通过链条10和链条23分别与副链轮15和副链轮27等比传动。在曲柄11和曲柄22带动副链轮15和副链轮27分别围绕主链轮8和主链轮18公转的过程中，副链轮15、副链轮27、主链轮8和主链轮18不会围绕各自中心轴自转，从而使得支撑台12和支撑台24在围绕主转轴6转动过程中，支撑台12和支撑台24所在平面与水平面保持恒定夹角。当病人使用本实用新型时，将手或脚固定在支撑台12和支撑台24上，调节好主电机1的转速后再进行运动。病人的手或脚因为固定在支撑台上，所以手或脚也始终与水平面成固定角度，当两边曲柄带动两边的支撑台围绕主转轴6转动时，手与手臂、脚与小腿之间的角度不断变化，从而在锻炼四肢的同时，更加有效的锻炼腕部关节。

当启动副电机32时，副蜗杆31带动副传动齿轮28和副传动轴30转动，从而使得主齿轮29和主齿轮33转动。主齿轮29和主齿轮33通过轮齿啮合带动副齿轮9和副齿轮17转动，从而使主链轮8和主链轮18转动并通过链条10和链条23带动副链轮15和副链轮27转动。以此令支撑台12和支撑台24所在平面与水平面的夹角发生变化。副电机32可为步进电机，其可在支撑台12和支撑台24围绕主转轴6转动的同时，每隔一段时间将两个支撑台改变一定的角度。也可将支撑台12和支撑台24调整到合适的角度后，关闭副电机32，再进行复健运动。由此，本实用新型在使用时，可进一步增大腕关节的活动范围，显著增强运动效果。

当病人康复到可自行进行简单运动锻炼时，可撤掉主电机1和主蜗杆2，模仿骑自行车运动，用手或脚推动两支撑台转动进行康复训练。

实施例二

将实施例一中的主链轮8、主链轮18、副链轮15和副链轮27换为皮带轮，链条10和链条23可换为皮带。主齿轮29、主齿轮33、副齿轮9和副齿轮17也可换为皮带轮，安装于原主齿轮29和原副齿轮9所在位置的两个皮带轮，以及原主齿轮33和原副齿轮17所在位置的两个皮带轮之间可通过皮带等比传动。其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

Claims

1.一种肢腕康复器，包括机架、主转轴、两个曲柄和两个支撑台，主转轴安装在机架上，主转轴两端均联接一个曲柄，每个曲柄均联接一个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条，两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均安装一个支撑台，两个副链轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮通过链条相联；位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。

2.根据权利要求1所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副转轴、两个主齿轮和两个副齿轮，副转轴安装在机架上并与主转轴平行；副转轴两端均各联接一个主齿轮；两个副齿轮分别通过轴承套装在机架和主链轮之间的主转轴上，且位于机架同侧的主齿轮和副齿轮相互啮合；位于机架同侧的副齿轮和主链轮联接固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种肢腕康复器，其特征在于主链轮和副链轮之间的传动是等比传动。

4.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于主转轴与曲柄的夹角为直角，曲柄与小轴的夹角为直角，且两个曲柄相互平行。

5.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括主电机、主蜗杆和主传动齿轮，主传动齿轮安装在主转轴上，主电机安装在机架上，主电机与主蜗杆相联接，主蜗杆与主传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1或2所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副电机、副蜗杆和副传动齿轮，副传动齿轮安装在副转轴上，副电机安装在机架上，副电机与副蜗杆相联接，副蜗杆与副传动齿轮相啮合。