CN201342047Y - 一种下肢专用康复器 - Google Patents

Abstract

一种下肢专用康复器，属于康复治疗器领域，具体涉及一种下肢运动康复器具。其包括机架和底座，其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条，旋转动力控制装置连接主动轮，主动轮通过链条连接从动轮。本实用新型在使用时，病人踩在足踏板上，双脚被迫带动前后运动，完全模拟人体正常步行状态，使得病人恢复效果更佳。在轨道上设置挡块，通过调节直流电机转速控制病人步行速度，通过调节挡块的位置可改变病人运动步幅大小，并且可针对不同病人的个体差异，调节单只脚的迈出幅度，充分体现人性化设计理念。

Description

一种下肢专用康复器

技术领域

本实用新型属于康复治疗器领域，具体涉及一种下肢运动康复器具。

背景技术

目前，医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下，作简单弯曲伸展运动，从而逐渐恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力，且病人恢复效果不好。近年来，针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷，这在一定程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担，但还没有出现带有能够辅助恢复正常行走能力功能的康复器出现，使得治疗效果一直不尽人意。现有器具在病人花费大量的时间和精力使用的情况下，肢体行走能力依然无法恢复到正常状态。并且当前市面上出售的康复器，运动力度和频率大多很难准确调节，针对不同情况病人的个性化设计相对不足。这种功能上的局限性严重影响了康复效果，甚至贻误康复进展造成难以估计的损失。目前能够完全模拟辅助病人仿真行走的康复器，又大多构造复杂、价格昂贵，普通家庭难以负担的起。这种情况下，研制一种可帮助病人恢复正常行走能力且结构简单、成本低廉的康复器，已成当务之急。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是：设计一种下肢专用康复器，可辅助病人恢复正常行走能力。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种下肢专用康复器，包括机架和底座，其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条，旋转动力控制装置连接主动轮，主动轮通过链条连接从动轮。

本实用新型所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括足踏板，足踏板与链条固定连接在一起。还包括导轨和滑轮，足踏板通过滑轮安装在导轨上。还包括挡块，挡块设置在导轨上。旋转动力控制装置包括转向控制器、传感器和直流电机，传感器安装在挡块上，传感器与转向控制器相连，转向控制器连接直流电机，直流电机电机轴连接主动轮。还包括主动调节轮、调节齿轮和两个以上的从动轮，在底座上开设主导槽和副导槽；主动调节轮与调节齿轮同轴安装在主导槽上，调节齿轮与主动轮相啮合；从动轮安装在副导槽上。还包括链条调节轮，链条调节轮设置在底座上，与链条相啮合。还包括足部固定带，足部固定带设置在足踏板上。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.通过将传感器安装在挡块上，转向控制器连接直流电机，足踏板触动传感器后启动转向控制器调控直流电机转向，使得主动轮不断变化旋转方向，也就使得链条带动足踏板在导轨上作往复运动。病人踩在足踏板上，双脚被迫带动前后运动，完全模拟人体正常步行状态，使得病人在使用后达到良好的康复效果。

2.在轨道上设置挡块，通过调节挡块的位置可改变病人的运动步幅大小，通过调节直流电机转速控制病人步行速度，完全适应不同病人的个体差异，方便实用。

3.本实用新型设置主动调节轮，并将主动调节轮设置在主导槽上，从动轮设置在副导槽上，通过调节轮子在轨道上的位置可调控病人步间距，充分体现人性化设计理念。

4.本实用新型结构简单合理，制作成本低，适于工业化生产及在日常生活中的推广普及。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的A-A向结构示意图；

图3是本实用新型实施例二的结构示意图；

图4是图3的B部局部放大结构示意图；

图5是脚踏板与滑轨的配合结构示意图；

图6是图3的C-C向结构示意图；

图中：1.机架，2.转向控制器，3.直流电机，4.电机轴，5.主动轮，6.底座，7.导轨，8.导轨支撑架，9.链条，10.足踏板，11.从动轮，12.挡块，13.挡块，14.足踏板，15.主动调节轮，16.主导槽，17.主动轮，18.主动调节轮，19.从动轮，20.副导槽，21.从动轮，22.链条调节轮，23.螺栓，24.滑轮，25.调节齿轮，26.调节齿轮，27.轮轴，28.轮轴。

具体实施方式

实施例一

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图所示，本实用新型所述的一种下肢专用康复器，机架1安装在底座6上。在底座6上设置旋转动力控制装置，旋转动力控制装置包括转向控制器2、传感器和直流电机3。直流电机3的电机轴4连接主动轮5，从动轮11安装设置在底座6上，主动轮5和从动轮11之间用链条9连接。沿与链条9平行的方向分别设置两根导轨7，导轨7通过导轨支撑架8安装固定在底座6上。足踏板10和14通过滑轮24安装在导轨7上。在两根导轨7靠近直流电机3的一端分别设置挡块12和挡块13。在挡块12和13上分别设置传感器，传感器与转向控制器2相连。开启直流电机3，带动主动轮5旋转从而使得链条9带动足踏板10和14沿导轨7移动，当足踏板10或14触动挡块12或13从而启动传感器时，转向控制器2会改变直流电机3的转向，以此使得足踏板10或14改变行进方向。如此周而复始，足踏板10和14将沿导轨7方向做往复运动。使用时，可令病人依托机架1保持站立姿势，在两个足踏板上分别设置足部固定带，足部固定带将病人的足部固定在两个足踏板上。开启直流电机3，病人即可在本康复器的辅助下进行模拟行走复健运动。可通过调节直流电机3转速控制病人步行速度，通过调节挡块12和13的位置来控制足踏板10和14的位移大小，从而调控病人的步幅大小。由于有些病人双腿的灵便程度有差异，可配合需要重点康复的一条腿更改步幅，此时只需调节单侧的挡块位置即可。

实施例二

如图3所示，在底座6上开设主导槽16和副导槽20。主导槽16为围绕主动轮17的环行导槽，副导槽20为直条状导槽。从动轮19和21安装固定在副导槽20中。如图6所示在主动轮17两侧分别设置轮轴27、28，轮轴27和28安装固定在主导槽16中，在轮轴27上套装主动调节轮18和调节齿轮26，在轮轴28上套装主动调节轮15和调节齿轮25。调节齿轮26和25分别与主动轮17相啮合。如图4所示，链条调节轮22通过螺栓23安装在底座6上，链条调节轮22位于两个从动轮之间。链条9将主动调节轮15和18、从动轮19和21以及链条调节轮22连接在一起，其他结构与实施例一相同。可通过调节主动调节轮15和18在主导槽16中的位置，以及从动轮19和21在副导槽20中的位置，来调整足踏板10和14之间的间距，此时两条导轨7也可配合做出适当调整。可通过旋拧螺栓23来调节链条9的松劲度。其他使用方式与实施例一相同，不再赘述。

实施例三

本实用新型所述的旋转动力控制装置也可为气缸、伸缩控制器和传感器。气缸通过齿条与主动轮17相啮合，传感器分别设置挡块12和13上，当足踏板10或14触动传感器时，传感器启动伸缩控制器令气缸轴改变行进方向，从而使主动轮17的转动换向。主动轮17和从动轮19和21可替换为皮带轮，链条9可替换为皮带。其他结构和使用方式与实施例二相同，不再赘述。

实施例四

可将实施例三中的气缸替换为油缸；主动轮17、调节齿轮26和25可替换为摩擦轮，将主动调节轮15和18、从动轮19和21以及链条调节轮22替换为皮带轮，链条9可替换为皮带。类似于以上传动机构的代换适用于本实用新型所述康复器的，也在保护范围之内。其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。

Claims (8)

1.一种下肢专用康复器，包括机架和底座，其特征在于还包括旋转动力控制装置、主动轮、从动轮和链条，旋转动力控制装置连接主动轮，主动轮通过链条连接从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括足踏板，足踏板与链条固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括导轨和滑轮，足踏板通过滑轮安装在导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括挡块，挡块设置在导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种下肢专用康复器，其特征在于旋转动力控制装置包括转向控制器、传感器和直流电机，传感器安装在挡块上，传感器与转向控制器相连，转向控制器连接直流电机，直流电机电机轴连接主动轮。

6.根据权利要求5所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括主动调节轮、调节齿轮和两个以上的从动轮，在底座上开设主导槽和副导槽；主动调节轮与调节齿轮同轴安装在主导槽上，调节齿轮与主动轮相啮合；从动轮安装在副导槽上。

7.根据权利要求6所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括链条调节轮，链条调节轮设置在底座上，与链条相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种下肢专用康复器，其特征在于还包括足部固定带，足部固定带设置在足踏板上。

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