CN110123590A - 康复装置 - Google Patents

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CN110123590A CN201910475028.3A CN201910475028A CN110123590A CN 110123590 A CN110123590 A CN 110123590A CN 201910475028 A CN201910475028 A CN 201910475028A CN 110123590 A CN110123590 A CN 110123590A
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章德平
史子昂
罗远
蔡世音
王北海
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Abstract

本发明提供一种康复装置，涉及康复治疗设备技术领域。包括：辅助平衡结构及助步结构；辅助平衡结构包括：框体、底座及上肢辅助件，框体位于底座之上，框体的顶部设置有第一配合件，上肢辅助件的一端设置有第二配合件，第二配合件与第一配合件连接；上肢辅助件用于固定上肢；助步结构包括：驱动件、下肢支撑机构和腰部固定机构，驱动件设置在下肢支撑机构上，下肢支撑机构与腰部固定机构连接，下肢支撑机构用于在驱动件的驱动下带动下肢运动。通过辅助平衡结构与助步结构配合设置，助步结构在驱动下肢运动的同时，辅助平衡结构可以保证上肢的平衡性，从而保障了用户在复健过程中的安全。

Description

康复装置
技术领域
本发明涉及康复治疗设备技术领域，具体而言，涉及一种康复装置。
背景技术
人体在受到一定冲击力时，骨骼会一定程度上受到损伤，而骨骼复健通常需要很久的时间。目前市场上，专门针对偏瘫病人复健的医疗装置相比与其他少之又少。
现有的骨骼康复治疗装置大多设计为手腿分开康复治疗，也即采用独立的腿部骨骼复健装置或者是独立的手部骨骼复健装置。
但是，对于手脚分开设计的康复治疗装置，用户在使用过程中很难保持身体的平衡，容易造成摔倒等问题，危险性较高，从而导致装置使用性能较差。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种康复装置，用于解决现有康复治疗装置存在的平衡性差，危险性较高的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
本申请实施例提供一种康复装置，包括：辅助平衡结构及助步结构；
所述辅助平衡结构包括：框体、底座及上肢辅助件，所述框体位于所述底座之上，所述框体的顶部设置有第一配合件，所述上肢辅助件的一端设置有第二配合件，所述第二配合件与所述第一配合件连接；所述上肢辅助件用于固定上肢；
所述助步结构包括：驱动件、下肢支撑机构和腰部固定机构，所述驱动件设置在所述下肢支撑机构上，所述下肢支撑机构与所述腰部固定机构连接，所述下肢支撑机构用于在所述驱动件的驱动下带动下肢运动。
可选地，所述底座包括：行走轨道和两个转向盘；
两个所述转向盘分别设置于所述行走轨道的两端；所述转向盘用于带动人体转向，以改变人体在所述行走轨道上的行走方向。
可选地，所述腰部固定机构包括：腰部固定件和转向件；所述转向件设置于所述腰部固定件上，所述转向件用于带动腰部转向。
可选地，所述框体的侧面，沿着所述行走轨道方向，距离地面预设距离设置有支撑杆。
可选地，所述下肢支撑机构包括：腿部支撑机构；
所述腿部支撑机构包括：第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部连接。
可选地，所述腿部支撑机构还包括：自锁结构；所述第一支撑部和所述第一支撑部通过所述自锁结构固定连接。
可选地，所述腿部支撑机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于保护所述第一支撑部和/或所述第二支撑部所支撑的下肢部分。
可选地，所述下肢支撑机构还包括：脚部支撑机构；所述腿部支撑机构与所述脚部支撑机构连接。
可选地，所述脚部支撑机构包括：底板和固定带，所述固定带的两端分别与所述底板的两侧可拆卸连接，所述底板用于支撑脚掌，所述固定带用于固定所述脚掌。
可选地，所述第一配合件为滑轨，所述第二配合件为滑轮。
本申请的有益效果是：通过辅助平衡结构与助步结构配合设置，助步结构在驱动下肢运动的同时，辅助平衡结构可以保证上肢的平衡性，从而保障了用户在复健过程中的安全，同时，腰带的设计及其腰带长度可调，使得助步结构穿戴更牢固，同时调保证了用户穿戴舒适性和方便性。另外，腿部支撑机构通过自锁装置进行锁死，并增设缓冲件，在达到稳定锁死的前提下，还能保证用户使用舒适性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的康复装置结构示意图；
图2为本申请实施例提供的辅助平衡结构示意图；
图3为本申请实施例提供的上肢辅助件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的助步结构示意图。
图标：100－康复装置；110－辅助平衡结构；120－助步结构；111－框体；112－底座；1112－行走轨道；1113－转向盘；1114－支撑杆；113－上肢辅助件；1111－第一配合件；1131－第二配合件；1132－绳索；1133－背心；122－下肢支撑机构；123－腰部固定机构；1222－第一支撑部；1223－第二支撑部；1224－自锁结构；1226－底板；1227－固定带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请提供一种康复装置，可用于病患特别是偏瘫病患进行下肢的复健训练，从而实现康复治疗。该康复装置还可称为康复行走装置。下述结合多个附图对本申请所提供的康复装置进行说明。
图1为本申请实施例提供的康复装置结构示意图，如图1所示，该康复装置100，包括：辅助平衡结构110及助步结构120。其中包括的辅助平衡结构110可以对病患的身体提供平衡支撑，以有效保持病患的身体平衡，避免在防止行走过程中出现意外如摔倒，保证病患进行复健训练的安全。助步结构120可为病患提供行走的助力，以在保证病患复健安全的前提下，帮助病患更省力的进行行走训练，帮助用户进行身体恢复。
下文先对辅助平衡结构110进行说明。图2为本申请实施例提供的辅助平衡结构示意图。如图2所示，辅助平衡结构110包括：框体111、底座112及上肢辅助件113，框体111位于底座112之上，框体111的顶部设置有第一配合件1111，上肢辅助件113的一端设置有第二配合件1131，第二配合件1131与第一配合件1111连接；上肢辅助件113用于固定上肢。
可选地，如图2所示，框体111可以通过焊接或者是螺接的方式与底座112连接，框体111位于底座112之上，以便于通过上肢辅助件113对用户上肢进行固定。
可选地，辅助平衡结构110可以为便携式折叠结构，既可以在室内打开使用，也可以在室外使用。其中，框体111顶部设置的第一配合件1111，可以是包含在框体111中的一部分，也可以是独立的结构，底座112用于使病患在其上沿着一定的方向进行运动。上肢辅助件113可用于将病患的上半身固定，以保证病患在行走过程中身体可以尽可能保持直立，防止用户因肢体无力而摔倒。
下文继续对上肢辅助件113进行说明。图3为本申请实施例提供的上肢辅助件结构示意图。如图3所示，上肢辅助件113可以是带有绳索1132的背心1133，用户将背心1133穿在身上，绳索1132与背心1133连接，绳索1132的另一端设置有第二配合件1131，用于与框体111顶部的第一配合件1111连接。需要说明的是，图3所示的带有绳索1132的背心1133仅为上肢辅助件113的一种可能的示例，本申请所提供的上肢辅助件113还可以为其他结构形式，在此不再赘述。
下文继续对助步结构120进行说明。图4为本申请实施例提供的助步结构示意图。如图4所示，助步结构120包括：驱动件、下肢支撑机构122和腰部固定机构123，驱动件设置在下肢支撑机构122上，下肢支撑机构122与腰部固定机构123连接，下肢支撑机构122用于在驱动件的驱动下带动下肢运动。
在一些实施例中，下肢支撑机构122上设置有驱动件，用户穿上该下肢支撑机构122，并在驱动件的驱动下进行运动，其中，驱动件可以是驱动电机。可选地，腰部固定机构123用于对用户的腰部进行固定，一方面，通过腰部固定机构123的固定，可以使得助步结构120更加稳固的与用户的身体固定，另一方面，腰部固定机构123可以一定程度上给用户的腰部提供支撑力，使得用户在行走过程中较为省力。
可选地，腰部固定机构123可以为腰带，腰带的长短可以根据用户的体型进行适度的调整，以使得助步结构120适用范围更广。
另外，还需说明的是，用户穿戴好助步结构120后，在助步结构120的带动下下肢进行运动，下肢运动的同时可以带动上肢运动，从而带动上肢辅助件113运动，实现了身体的整个肢体复健。
综上，本申请实施例提供的康复装置，通过辅助平衡结构与助步结构配合设置，助步结构在驱动下肢运动的同时，辅助平衡结构可以保证上肢的平衡性，从而保障了用户在复健过程中的安全，同时，腰带的设计及其腰带长度可调，使得助步结构穿戴更牢固，同时调保证了用户穿戴舒适性和方便性。
继续参照图2，可选的，图2所示的底座112可包括：行走轨道1112和两个转向盘1113；两个转向盘1113分别设置于行走轨道1112的两端；转向盘1113用于带动人体转向，以改变人体在行走轨道1112上的行走方向。
需要说明的是，行走轨道1112可以是履带，其上可以设置有防滑垫，以避免用户脚底不稳发生摔跤等情况。转向盘1113可以由电机驱动进行自动转向，用户站立上去后可，通过转向盘1113的转向，带动转向盘1113上所站立的病患进行人体转向，以改变人体在行走轨道1112上的行走方向，使得病患可继续进行康复治疗训练。
可选地，驱动转向盘1113的电机可以设置于转向盘1113内侧，另外，转向盘1113也可以是通过无线控制器进行控制，转向盘1113上可以设置传感器，当检测到转向盘1113上站立有人体时，传感器将接收的感应信号发送给控制器，控制器控制转向盘1113转动。该传感器例如可以为温度传感器、生物传感器或者重力传感器等至少一种类型的传感器。
在一些实施例中，转向盘1113可以帮助用户旋转0°至180°，当用户从行走轨道1112的一端走到转向盘1113上后，需要转回行走轨道1112的方向，继续又走回初始的那一端，也即转向盘1113将用户转向180°。需要说明的是，在实际情况中，用户可能因为自身原因站在转向盘1113上时会有角度偏差，但并不影响转向盘1113对其的转向，转向盘1113的转向设计考虑了一定的误差范围。
可选的，如上所示的腰部固定机构123可包括：腰部固定件和转向件；转向件设置于腰部固定件上，转向件用于带动腰部转向。
需要说明的是，腰部固定件上设置有转向件，转向件可以是驱动电机，转向件可以带动用户进行左右脚的调换，也即，对于下肢活动非常困难的用户，可以通过腰部的运动，带动下肢运动，从而进行复健。
进一步地，如图2所示，框体111的侧面，沿着行走轨道1112方向，距离地面预设距离设置有支撑杆1114。
该预设距离可以为预先设定的固定值，也可根据实际复健训练的病患进行调节。若预设距离为固定值，其可根据人体的平均下肢长度进行设置。
需要说明的是，支撑杆1114的设计为了便于用户在复健的过程中可以用有力的手支撑自己，同时对无力的手臂肌肉进行锻炼。
可选地，根据人体身高标准，可以将支撑杆1114设置于距离地面1米至1.2米的距离，即上述预设距离可以为1m－1.2m中任一距离值，以保证绝大部分用户可以方便轻松的进行手扶。
进一步地，如图4所示，下肢支撑机构122包括：腿部支撑机构；腿部支撑机构包括：第一支撑部1222和第二支撑部1223，第一支撑部1222与第二支撑部1223连接。
在一些实施例中，第一支撑部1222用于支撑大腿部，第二支撑部1223用于支撑小腿部，需要说明的是，由于大腿与小腿是通过膝关节连接的，直接将腿部支撑机构设计为一个支撑部，将不利于用户的行走，在膝关节处讲其分为第一支撑部1222及第二支撑部1223，可以一定程度上保证用户的使用舒适性。
进一步地，如图4所示，腿部支撑机构还包括：自锁结构1224；第一支撑部1222和第二支撑部1223通过自锁结构1224固定连接。
需要说明的是，针对偏瘫病人腿脚不变的特点，在膝关节处增设自锁结构1224，通过上下两个气缸的交替运动可以实现锁定，保证助步结构120的使用安全性。
需要说明的是，本申请实施例提供的康复装置可适用于偏瘫病人，尤其是由于中风而引起的偏瘫病人。偏瘫病人因为中风的缘故，脑部机能受损，人体半侧的胳膊和腿都失去了运动机能或者运动机能较弱。根据相关医学统计，失去运动技能的胳膊和腿只有经过30到40万次的动作训练才能恢复运动机能。有些偏瘫病人可表现为半侧身体具有运动能力，半侧身体无任何运动能力。因此，在患者使用该康复装置时，一般是需保持无运动能力侧的大腿为笔直状态(即膝盖关节保持笔直，无法打弯的状态)，病人才能自主活动，避免病人摔倒意外的发生。因此，可以通过腿部支撑机构上的自锁结构1224对无运动能力侧的外骨骼进行自行锁定。
进一步地，腿部支撑机构还包括缓冲件，缓冲件用于保护第一支撑部1222和/或第二支撑部1223所支撑的下肢部分。
可选地，缓冲件可以是气囊如网状气囊，可以设置于下肢支撑机构122上，缓冲件可以使得下肢支撑机构122在锁紧的情况下，与用户腿部更贴合，对用户的腿部起到一定的保护缓存作用，使得助步结构120穿戴更舒适。
另外，缓冲件设置为网状气囊，可以根据用户腿型进行适当性调整，以达到循环使用的效果，同时也较为节省材料。
进一步地，如图4所示，下肢支撑机构122还包括：脚部支撑机构；腿部支撑机构与脚部支撑机构连接。
在一些实施例中，还包括脚部支撑机构，脚部支撑机构通过连接件与腿部支撑机构连接，其中，连接件可以是螺栓，也可以是固定板结合螺栓进行连接，当然，也可是其他的连接方式，在此不再赘述。
进一步地，脚部支撑机构包括：底板1226和固定带1227，固定带1227的两端分别与底板1226的两侧可拆卸连接，底板1226用于支撑脚掌，固定带1227用于固定脚掌。
可选地，底板1226可以设计为鞋底的样子，以便于与用户的脚掌贴合，固定带1227用于将用户置于底板1226上的脚进行固定，从而进行运动。其中，固定带1227可以与底板1226可拆卸式连接，并且固定带1227的长度可以适应性调整，以满足多个用户的使用。
进一步地，如图2所示，第一配合件1111为滑轨，第二配合件1131为滑轮。
在一些实施例中，上肢辅助件113连接框体111顶部的一端设置有滑轮，框体111顶部设置有滑轨，用户上肢运动的同时，带动上肢辅助件113沿着框体111顶部的滑轨运动，从而产生一定的位移。
可选地，第一配合件1111还可以是凹槽，第二配合件1131还可以是滑块，具体地，本实施例不对第一配合件1111和第二配合件1131进行具体限制，只要满足互相配合，产生位移即可。
本装置贯彻保证安全性和实用性的原则，以腰部力量和无运动障碍的身侧带动另一侧的运动来实现行走的过程，并重复该运动刺激肌肉细胞的恢复程度，促使受损部位细胞与脑细胞重新建立联系。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种康复装置，其特征在于，包括：辅助平衡结构及助步结构；
所述辅助平衡结构包括：框体、底座及上肢辅助件，所述框体位于所述底座之上，所述框体的顶部设置有第一配合件，所述上肢辅助件的一端设置有第二配合件，所述第二配合件与所述第一配合件连接；所述上肢辅助件用于固定上肢；
所述助步结构包括：驱动件、下肢支撑机构和腰部固定机构，所述驱动件设置在所述下肢支撑机构上，所述下肢支撑机构与所述腰部固定机构连接，所述下肢支撑机构用于在所述驱动件的驱动下带动下肢运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：行走轨道和两个转向盘；
两个所述转向盘分别设置于所述行走轨道的两端；所述转向盘用于带动人体转向，以改变人体在所述行走轨道上的行走方向。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述腰部固定机构包括：腰部固定件和转向件；所述转向件设置于所述腰部固定件上，所述转向件用于带动腰部转向。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述框体的侧面，沿着所述行走轨道方向，距离地面预设距离设置有支撑杆。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下肢支撑机构包括：腿部支撑机构；
所述腿部支撑机构包括：第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述腿部支撑机构还包括：自锁结构；所述第一支撑部和所述第一支撑部通过所述自锁结构固定连接。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述腿部支撑机构还包括缓冲件，所述缓冲件用于保护所述第一支撑部和/或所述第二支撑部所支撑的下肢部分。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下肢支撑机构还包括：脚部支撑机构；所述腿部支撑机构与所述脚部支撑机构连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述脚部支撑机构包括：底板和固定带，所述固定带的两端分别与所述底板的两侧可拆卸连接，所述底板用于支撑脚掌，所述固定带用于固定所述脚掌。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一配合件为滑轨，所述第二配合件为滑轮。
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