CN110353955A - 一种神经内科偏瘫康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
一种神经内科偏瘫康复训练设备，包括：支撑架单元，起到支撑作用；所述支撑架单元包括：主支撑杆，起到主要支撑的作用；侧面连接机构，所述侧面连接机构通过螺丝固定安装在两个主支撑杆上；折叠杆，折叠杆一端与侧面连接机构转动连接，其另一端与座椅板转动连接；座椅板，转动安装在侧面连接机构上的转轴上；手臂按摩单元，安装在支撑架单元上，起到按摩手臂的作用。患者当需要行走锻炼的时候，通过将座椅板折叠，将手扶杆放下，患者可以通过将腿放到腿部放置处，通过固定绳将腿部固定，通过电机辅助行走部分带动腿部放置处进而辅助带动患者进行锻炼辅助行走，并将手放到手扶杆上进行支撑，因此可以更好的支撑患者进行锻炼和放置摔倒。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种神经内科偏瘫康复训练设备。
背景技术
病人得了神经内科偏瘫后，由于病情不断恶化而造成半身甚至全身瘫痪，因此在得病初期需要不断锻炼来得到更好的康复，由于锻炼需要旁边有人看护来防止病人摔伤，但由于社会节奏快，年轻人需要上班，因此一些老年患者需要一个可以辅助病人行走和休息的辅助训练设备来辅助病人进行康复训练。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种神经内科偏瘫康复训练设备，患者当需要行走锻炼的时候，通过将座椅板折叠，将手扶杆放下，患者可以通过将腿放到腿部放置处，通过固定绳将腿部固定，通过电机辅助行走部分带动腿部放置处进而辅助带动患者进行锻炼辅助行走，并将手放到手扶杆上进行支撑，因此可以更好的支撑患者进行锻炼和放置摔倒。
本发明所使用的技术方案是：一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，包括：
支撑架单元，起到支撑作用；所述支撑架单元包括：
主支撑杆，起到主要支撑的作用；
侧面连接机构，所述侧面连接机构通过螺丝固定安装在两个主支撑杆上；
折叠杆，折叠杆一端与侧面连接机构转动连接，其另一端与座椅板转动连接；
座椅板，转动安装在侧面连接机构上的转轴上；
手扶杆，所述手扶杆转动安装在座椅板上的凹槽里；
遮阳伞连接座，通过安装螺丝固定安装在侧面连接机构上；
遮阳伞连接杆，滑动安装在遮阳伞连接座的凹槽里；
遮阳伞，固定安装在遮阳伞连接杆上；
腿部固定单元，安装在支撑架单元上；
手臂按摩单元，安装在支撑架单元上，起到按摩手臂的作用。
进一步地，所述支撑架单元还包括：
侧支撑杆，其安装到主支撑杆侧面；起到加固主支撑杆作用；
行走轮，设置于所述侧支撑杆下。
进一步地，所述腿部固定单元包括：
腿部固定套筒，通过螺丝固定安装在主支撑杆上；
滑轨座连接板，与腿部固定套筒固定连接；
滑轨座，通过螺丝固定安装在滑轨座连接板上；
滑轨，滑动安装在滑轨座里；
腿部放置处，固定安装在滑轨前端；
固定绳，设置在腿部放置处上。
进一步地，所述手臂按摩单元还包括：电机辅助行走部分和抖动传感器。
进一步地，所述电机辅助行走部分固定安装在滑轨内侧端，通过电机辅助行走部分通过根据腿部放置处上面抖动传感器传过来的信号来辅助患者进行迈步行走，辅助患者进行行走锻炼。
进一步地，所述手臂按摩单元包括：
转向电机固定板，转动安装在侧面连接机构侧面的转轴上；在转向电机固定板上面凹槽里设有舵机；
转向电机，固定安装在转向电机固定板一侧，其电机轴与侧面连接机构侧面的轴固定连接；
按摩支架，固定安装在转向电机固定板上的舵机轴上；
按摩珠机构固定板，在按摩珠机构固定板下面设有斜面滑块和定位柱，所述定位柱滑动安装在按摩支架上的滑槽里；
按摩珠机构，设置在按摩珠机构固定板上；
滑动板，滑动安装在按摩支架的凹槽里，在其上面设有斜面凹槽；及
控制机构。
进一步地，所述按摩珠机构固定板下面的斜面滑块滑动安装在滑动板上的斜面凹槽里。
进一步地，所述手臂按摩单元的控制机构包括：
卡板，是三角形，其滑动安装在滑动板上，其中间安装有弹簧，使两个卡板向外侧移动；
推杆，在推杆下面设有三角凹槽，其套在两个卡板上；
推动把手，滑动安装在按摩支架上的凹槽里；
按钮，安装在推动把手上的圆孔里；
压缩弹簧，安装在推动把手侧面凹槽里，其上端与推杆侧面支撑板固定连接。本发明的有益效果：
1.患者当需要行走锻炼的时候，通过将座椅板折叠，将手扶杆放下，患者可以通过将腿放到腿部放置处，通过固定绳将腿部固定，通过电机辅助行走部分带动腿部放置处进而辅助带动患者进行锻炼辅助行走，并将手放到手扶杆上进行支撑，因此可以更好的支撑患者进行锻炼和放置摔倒。
2.通过患者手动控制按摩珠机构的夹紧位置来调节夹紧程度，通过按摩珠机构进行给患者进行按摩，提高工作效率和使患者享受到舒适按摩。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的另一角度的整体结构结构示意图。
图3为本发明的支撑架单元的结构示意图。
图4为本发明的另一角度的支撑架单元的结构示意图。
图5为本发明的另一角度的支撑架单元的结构示意图。
图6为本发明的腿部固定单元结构结构示意图。
图7为本发明的另一角度的腿部固定单元结构示意图。
图8为本发明的手臂按摩单元结构示意图。
图9为本发明的另一角度的手臂按摩单元的结构示意图。
图10为本发明的手臂按摩单元的局部结构示意图。
附图标号：1-支撑架单元、2-腿部固定单元、3-手臂按摩单元、101-主支撑杆、102-行走轮、103-侧支撑杆、104-侧面连接机构、105-折叠杆、106-手扶杆、107-座椅板、108-遮阳伞连接座、109-旋紧螺丝、110-遮阳伞连接杆、111-遮阳伞、201-腿部固定套筒、202-滑轨座连接板、203-滑轨座、204-滑轨、205-腿部放置处、206-固定绳、301-转向电机、302-转向电机固定板、303-按摩支架、304-按摩块、305-按摩珠机构固定板、306-按摩珠机构、307-滑动板、308-卡板、309-推杆、310-按钮、311-推动把手、312-压缩弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种神经内科偏瘫康复训练设备，包括：
支撑架单元1，起到支撑作用，起到整个机器的连接作用；所述支撑架单元1包括：
主支撑杆101，起到主要支撑的作用，用于连接腿部固定单元2和手臂按摩单元3；
侧面连接机构104，所述侧面连接机构104通过螺丝固定安装在两个主支撑杆101上，共安装有三个侧面连接机构104；
折叠杆105，折叠杆105一端与中间的侧面连接机构104转动连接，其另一端与座椅板107转动连接；通过手动折叠折叠杆105来实现座椅板107的展开与放下，当人需要坐上去的时候，将座椅板107放下，人坐上去，当人需要走路锻炼的时候，将座椅板107通过折叠杆105折叠来将座椅板107折叠放起来。
座椅板107，转动安装在下面的侧面连接机构104上的转轴上，当患者走不动可以坐到座椅板107上进行休息；
手扶杆106，所述手扶杆106转动安装在座椅板107上的凹槽里；当患者需要行走锻炼的时候，将座椅板107折叠起来，通过手扶到手扶杆106上来支撑身体，防止患者锻炼的时候摔倒；
遮阳伞连接座108，通过螺丝固定安装在上面的侧面连接机构104上；
遮阳伞连接杆110，滑动安装在遮阳伞连接座108的凹槽里；
遮阳伞111，固定安装在遮阳伞连接杆110上；起到遮阳的作用；
腿部固定单元2，安装在支撑架单元1上；起到辅助患者行走的作用；
手臂按摩单元3，安装在支撑架单元1上，起到按摩和锻炼手臂的作用。
进一步地，所述支撑架单元1还包括：
侧支撑杆103，其安装到主支撑杆101侧面；起到加固主支撑杆101作用；
行走轮102，设置于所述侧支撑杆103下，通过行走轮102辅助机器移动。
具体地，支撑架单元1还包括旋紧螺丝109，所述旋紧螺丝109转动安装在遮阳伞连接座108上的螺丝孔里，通过旋紧旋紧螺丝109来将遮阳伞连接杆110固定。
进一步地，所述腿部固定单元2包括：
腿部固定套筒201，通过螺丝固定安装在主支撑杆101上；
滑轨座连接板202，与腿部固定套筒201固定连接；起到连接作用；
滑轨座203，通过螺丝固定安装在滑轨座连接板202上；在滑轨座203里设有液压驱动机构，来驱动滑轨204移动来调节两个腿部放置处205的距离来适应不同的人；
滑轨204，滑动安装在滑轨座203里；
腿部放置处205，固定安装在滑轨204前端；
固定绳206，设置在腿部放置处205上，当需要辅助行走的时候，将腿放到腿部放置处205上，通过固定绳206将腿固定到腿部放置处205上。
进一步地，所述手臂按摩单元2还包括：电机辅助行走部分和抖动传感器；所述电机辅助行走部分固定安装在滑轨204内侧端，电机辅助行走部分通过根据腿部放置处205上面抖动传感器传过来的信号，来辅助患者进行迈步行走，辅助患者进行行走锻炼。
进一步地，所述手臂按摩单元3包括：
转向电机固定板302，转动安装在侧面连接机构104侧面的转轴上；在转向电机固定板302上面凹槽里设有舵机；
转向电机301，固定安装在转向电机固定板302一侧，其电机轴与侧面连接机构104侧面的轴固定连接；通过转向电机301来带动手臂按摩单元3进行一定角度的摆动；
按摩支架303，固定安装在转向电机固定板302上的舵机轴上，具体地，在按摩支架303内侧设有按摩块304；
按摩珠机构固定板305，在按摩珠机构固定板305下面设有斜面滑块和定位柱，所述定位柱滑动安装在按摩支架303上的滑槽里；
按摩珠机构306，设置在按摩珠机构固定板305上，通过按摩珠机构306来进行给患者手臂进行按摩；
滑动板307，滑动安装在按摩支架303的凹槽里，在滑动板307上面设有斜面凹槽，在所述滑动板307上面还设有压缩弹簧，压缩弹簧另一端固定安装在按摩支架303的凹槽里；及
控制机构，所述控制机构控制按摩珠机构固定板305来夹住患者手臂。
具体地，所述按摩珠机构固定板305下面的斜面滑块滑动安装在滑动板307上的斜面凹槽里，通过滑动板307移动来控制按摩珠机构固定板305和按摩珠机构306上下移动来夹住患者手臂进行按摩。
进一步地，所述手臂按摩单元3的控制机构包括：
卡板308，是三角形的，其滑动安装在滑动板307上，其中间安装有弹簧，使两个卡板308向外侧移动；同时在按摩支架303内部设有卡槽，卡板308卡在按摩支架303内部的卡槽里；
推杆309，在推杆309下面设有三角凹槽，其套在两个卡板308上；
推动把手311，滑动安装在按摩支架303上的凹槽里；推杆309滑动安装在推动把手311里的凹槽里；
按钮310，安装在推动把手311上的圆孔里；按钮310下端与推杆309接触；
压缩弹簧312，安装在推动把手311侧面凹槽里，其上端与推杆309侧面支撑板固定连接，使用的时候，通过手抓住推动把手311，同时大拇指按住按钮310进而带动推杆309将卡板308向中间移动，同时拉动推动把手311将滑动板307向内侧移动来带动按摩珠机构306将手臂固定和进行按摩，当松开按钮310的时候，卡板308进行卡住来进行固定。
Claims (8)
1.一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，包括：
支撑架单元（1），起到支撑作用；所述支撑架单元（1）包括：
主支撑杆（101），起到主要支撑的作用；
侧面连接机构（104），所述侧面连接机构（104）通过螺丝固定安装在两个主支撑杆（101）上；
折叠杆（105），折叠杆（105）一端与侧面连接机构（104）转动连接，其另一端与座椅板（107）转动连接；
座椅板（107），转动安装在侧面连接机构（104）上的转轴上；
手扶杆（106），所述手扶杆（106）转动安装在座椅板（107）上的凹槽里；
遮阳伞连接座（108），通过安装螺丝固定安装在侧面连接机构（104）上；
遮阳伞连接杆（110），滑动安装在遮阳伞连接座（108）的凹槽里；
遮阳伞（111），固定安装在遮阳伞连接杆（110）上；
腿部固定单元（2），安装在支撑架单元（1）上；
手臂按摩单元（3），安装在支撑架单元（1）上，起到按摩手臂的作用。
2.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述支撑架单元（1）还包括：
侧支撑杆（103），其安装到主支撑杆（101）侧面；起到加固主支撑杆（101）作用；
行走轮（102），设置于所述侧支撑杆（103）下。
3.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述腿部固定单元（2）包括：
腿部固定套筒（201），通过螺丝固定安装在主支撑杆（101）上；
滑轨座连接板（202），与腿部固定套筒（201）固定连接；
滑轨座（203），通过螺丝固定安装在滑轨座连接板（202）上；
滑轨（204），滑动安装在滑轨座（203）里；
腿部放置处（205），固定安装在滑轨（204）前端；
固定绳（206），设置在腿部放置处（205）上。
4.根据权利要求3所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述手臂按摩单元（2）还包括：电机辅助行走部分和抖动传感器。
5.根据权利要求4所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述电机辅助行走部分固定安装在滑轨（204）内侧端，通过电机辅助行走部分通过根据腿部放置处（205）上面抖动传感器传过来的信号来辅助患者进行迈步行走，辅助患者进行行走锻炼。
6.根据权利要求1所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述手臂按摩单元（3）包括：
转向电机固定板（302），转动安装在侧面连接机构（104）侧面的转轴上；在转向电机固定板（302）上面凹槽里设有舵机；
转向电机（301），固定安装在转向电机固定板（302）一侧，其电机轴与侧面连接机构（104）侧面的轴固定连接；
按摩支架（303），固定安装在转向电机固定板（302）上的舵机轴上；
按摩珠机构固定板（305），在按摩珠机构固定板（305）下面设有斜面滑块和定位柱，所述定位柱滑动安装在按摩支架（303）上的滑槽里；
按摩珠机构（306），设置在按摩珠机构固定板（305）上；
滑动板（307），滑动安装在按摩支架（303）的凹槽里，在其上面设有斜面凹槽；及
控制机构。
7.根据权利要求6所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述按摩珠机构固定板（305）下面的斜面滑块滑动安装在滑动板（307）上的斜面凹槽里。
8.根据权利要求6所述的一种神经内科偏瘫康复训练设备，其特征在于，所述手臂按摩单元（3）的控制机构包括：
卡板（308），是三角形，其滑动安装在滑动板（307）上，其中间安装有弹簧，使两个卡板（308）向外侧移动；
推杆（309），在推杆（309）下面设有三角凹槽，其套在两个卡板（308）上；
推动把手（311），滑动安装在按摩支架（303）上的凹槽里；
按钮（310），安装在推动把手（311）上的圆孔里；
压缩弹簧（312），安装在推动把手（311）侧面凹槽里，其上端与推杆（309）侧面支撑板固定连接。
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