CN217938635U - 被动式下肢康复训练仪 - Google Patents

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贾存龙
许雲榛
王涛
苟爱兵
陈永贤
吕家祥
唐西龙
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Abstract

本实用新型涉及下肢训练技术领域,具体为被动式下肢康复训练仪,包括:固定底座,所述固定底座的上方中心位置固定设有支撑柱,所述支撑柱的内侧活动设有转盘,所述支撑柱的右侧固定设有防护罩,所述防护罩的内部活动设有第一传动轮,所述第一传动轮的内侧活动设有传动皮带;传动电机,其固定安装在所述固定底座的上方后端,所述传动电机的输出端连接有第二传动轮,所述传动电机与固定底座的上壁固定连接。本实用新型通过传动电机安装到固定底座上,固定扶手大约倾斜六十度安装在固定底座上面,大大减小了训练仪体积。患者坐着、仰卧、侧卧时均可训练,各个模块独立安装、可拆卸方便患者携带,可供患者在家里、户外、办公场所使用。

Description

被动式下肢康复训练仪
技术领域
本实用新型涉及下肢训练技术领域,具体为被动式下肢康复训练仪。
背景技术
为了提高广大残疾人或身体恢复者的身体素质、促进其心理健康,达到改善身体机能和健康状况的目的,我们设计了一台被动式下肢康复训练仪,这是一种用于康复医疗的设备,它通过电机带动带轮转动,模拟正常人行走。并且通过传感器模块检测使用者的心率、体温等人体多项指标。在工作时通过调节电机转速来控制运动快慢。能够用于膝关节,踝关节及下肢肌肉的锻炼,更适用于腿部受伤恢复时使用,可以增加肌肉张力,有利于促进血液循环,舒活经脉。
现有的被动式下肢康复训练仪具有不方便患者在家里、户外、办公场所使用的问题,为此,我们提出被动式下肢康复训练仪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供被动式下肢康复训练仪,以解决上述背景技术中提出由于现有的被动式下肢康复训练仪具有不方便患者在家里、户外、办公场所使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:被动式下肢康复训练仪,包括:
固定底座,所述固定底座的上方中心位置固定设有支撑柱,所述支撑柱的内侧活动设有转盘,所述支撑柱的右侧固定设有防护罩,所述防护罩的内部活动设有第一传动轮,所述第一传动轮的内侧活动设有传动皮带;
传动电机,其固定安装在所述固定底座的上方后端,所述传动电机的输出端连接有第二传动轮,所述传动电机与固定底座的上壁固定连接。
优选的,所述转盘通过第一传动轮、传动皮带和第二传动轮与传动电机构成传动结构,所述第二传动轮的直径尺寸小于第一传动轮的直径尺寸。
优选的,所述传动皮带分别与第一传动轮和第二传动轮相互卡合,所述第一传动轮与转盘二者呈一体式固定。
优选的,所述固定底座还设有:
延伸板,其固定设在所述固定底座的前端,所述延伸板的上方固定设有固定扶手,所述固定底座后端左右两侧对称设有防倒柱,所述防倒柱的外端固定设有固定球。
优选的,所述延伸板、固定底座和固定扶手三者呈一体式固定,所述固定扶手与固定底座构成倾斜结构,所述固定扶手尺寸小于固定底座的尺寸。
优选的,所述第一传动轮还设有:
连接柱,其固定设置在所述第一传动轮的外端中心位置,所述连接柱的底端外侧活动设有脚踏板,所述脚踏板的上壁固定设有防滑垫,所述防滑垫的上壁固定设有凸点,所述防滑垫的左右两侧设有第二束缚带,所述脚踏板的前端固定设有第一束缚带。
优选的,所述固定底座与防倒柱相互垂直,所述固定底座与防倒柱的结构为T型结构,所述固定底座、防倒柱和固定球三者呈一体式固定,所述固定球的直径尺寸大于防倒柱的直径尺寸。
与现有技术相比,本实用新型提供了被动式下肢康复训练仪,具备以下有益效果:该被动式下肢康复训练仪通过传动电机可以带动转盘和脚踏板转动,模拟正常人行走,根据仿真模拟人体自然健身运动,激起身体的自然复原力,以此被动的对患者的下肢进行康复训练,从而可以减少患者康复的时间。
1.本实用新型通过传动电机安装到固定底座上,固定扶手大约倾斜六十度安装在固定底座上面,大大减小了训练仪体积。患者坐着、仰卧、侧卧时均可训练,各个模块独立安装、可拆卸方便患者携带,可供患者在家里、户外、办公场所使用;
2.本实用新型通过T型结构的固定底座和防倒柱可以保证整个装置在地面上的稳定性,防止整个装置向左右两侧发生倾斜的现象,同时T型的底座还可以增加整个装置的承重性能;
3.本实用新型通过橡胶材质的第一束缚带和第二束缚带可以对患者的脚进行固定,防止患者在训练时发生脱离脚踏板的作用,从而保证患者训练时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型防护罩内部结构示意图;
图3为本实用新型转盘结构示意图;
图4为本实用新型脚踏板结构示意图。
图中:1、固定底座;2、延伸板;3、固定扶手;4、防倒柱;5、固定球;6、传动电机;7、防护罩;8、连接柱;9、支撑柱;10、转盘;11、第一传动轮;12、传动皮带;13、第二传动轮;14、脚踏板;15、防滑垫;16、凸点;17、第一束缚带;18、第二束缚带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,被动式下肢康复训练仪,包括:固定底座1,固定底座1的上方中心位置固定设有支撑柱9,支撑柱9的内侧活动设有转盘10,支撑柱9的右侧固定设有防护罩7,防护罩7的内部活动设有第一传动轮11,第一传动轮11的内侧活动设有传动皮带12;传动电机6,其固定安装在固定底座1的上方后端,传动电机6的输出端连接有第二传动轮13,传动电机6与固定底座1的上壁固定连接,通过传动电机6可以带动转盘10和脚踏板14转动,模拟正常人行走,根据仿真模拟人体自然健身运动,激起身体的自然复原力,以此被动的对患者的下肢进行康复训练,从而可以减少患者康复的时间;转盘10通过第一传动轮11、传动皮带12和第二传动轮13与传动电机6构成传动结构,第二传动轮13的直径尺寸小于第一传动轮11的直径尺寸;传动皮带12分别与第一传动轮11和第二传动轮13相互卡合,第一传动轮11与转盘10二者呈一体式固定;延伸板2,其固定设在固定底座1的前端,延伸板2的上方固定设有固定扶手3,固定底座1后端左右两侧对称设有防倒柱4,防倒柱4的外端固定设有固定球5;延伸板2、固定底座1和固定扶手3三者呈一体式固定,固定扶手3与固定底座1构成倾斜结构,固定扶手3尺寸小于固定底座1的尺寸,通过传动电机6安装到固定底座1上,固定扶手3大约倾斜六十度安装在固定底座1上面,大大减小了训练仪体积。患者坐着、仰卧、侧卧时均可训练,各个模块独立安装、可拆卸方便患者携带,可供患者在家里、户外、办公场所使用。
如图3和图4所示,被动式下肢康复训练仪,包括:连接柱8,其固定设置在第一传动轮11的外端中心位置,连接柱8的底端外侧活动设有脚踏板14,脚踏板14的上壁固定设有防滑垫15,防滑垫15的上壁固定设有凸点16,防滑垫15的左右两侧设有第二束缚带18,脚踏板14的前端固定设有第一束缚带17,通过橡胶材质的第一束缚带17和第二束缚带18可以对患者的脚进行固定,防止患者在训练时发生脱离脚踏板14的作用,从而保证患者训练时的稳定性;固定底座1与防倒柱4相互垂直,固定底座1与防倒柱4的结构为T型结构,固定底座1、防倒柱4和固定球5三者呈一体式固定,固定球5的直径尺寸大于防倒柱4的直径尺寸,通过T型结构的固定底座1和防倒柱4可以保证整个装置在地面上的稳定性,防止整个装置向左右两侧发生倾斜的现象,同时T型的底座还可以增加整个装置的承重性能。
工作原理:在使用该被动式下肢康复训练仪时,首先,把两脚分别插入到两个脚踏板14上的第二束缚带18中,并且把具有弹性的第一束缚带17扣在脚后跟上,同时通过防滑垫15和凸点16防止发生打滑的现象;其次,通过传动电机6可以带动转盘10和脚踏板14转动,模拟正常人行走,根据仿真模拟人体自然健身运动,同时通过防护罩7对第一传动轮11、传动皮带12和第二传动轮13三者进行包裹,以此防止在第一传动轮11、传动皮带12和第二传动轮13三者转动时卷到患者的衣服,从而发生危险,以此起到了保护患者的作用;然后通过T型结构的固定底座1和防倒柱4可以保证整个装置在地面上的稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.被动式下肢康复训练仪,其特征在于,包括:
固定底座(1),所述固定底座(1)的上方中心位置固定设有支撑柱(9),所述支撑柱(9)的内侧活动设有转盘(10),所述支撑柱(9)的右侧固定设有防护罩(7),所述防护罩(7)的内部活动设有第一传动轮(11),所述第一传动轮(11)的内侧活动设有传动皮带(12);
传动电机(6),其固定安装在所述固定底座(1)的上方后端,所述传动电机(6)的输出端连接有第二传动轮(13),所述传动电机(6)与固定底座(1)的上壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述转盘(10)通过第一传动轮(11)、传动皮带(12)和第二传动轮(13)与传动电机(6)构成传动结构,所述第二传动轮(13)的直径尺寸小于第一传动轮(11)的直径尺寸。
3.根据权利要求1所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述传动皮带(12)分别与第一传动轮(11)和第二传动轮(13)相互卡合,所述第一传动轮(11)与转盘(10)二者呈一体式固定。
4.根据权利要求1所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述固定底座(1)还设有:
延伸板(2),其固定设在所述固定底座(1)的前端,所述延伸板(2)的上方固定设有固定扶手(3),所述固定底座(1)后端左右两侧对称设有防倒柱(4),所述防倒柱(4)的外端固定设有固定球(5)。
5.根据权利要求4所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述延伸板(2)、固定底座(1)和固定扶手(3)三者呈一体式固定,所述固定扶手(3)与固定底座(1)构成倾斜结构,所述固定扶手(3)尺寸小于固定底座(1)的尺寸。
6.根据权利要求1所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述第一传动轮(11)还设有:
连接柱(8),其固定设置在所述第一传动轮(11)的外端中心位置,所述连接柱(8)的底端外侧活动设有脚踏板(14),所述脚踏板(14)的上壁固定设有防滑垫(15),所述防滑垫(15)的上壁固定设有凸点(16),所述防滑垫(15)的左右两侧设有第二束缚带(18),所述脚踏板(14)的前端固定设有第一束缚带(17)。
7.根据权利要求4所述的被动式下肢康复训练仪,其特征在于,所述固定底座(1)与防倒柱(4)相互垂直,所述固定底座(1)与防倒柱(4)的结构为T型结构,所述固定底座(1)、防倒柱(4)和固定球(5)三者呈一体式固定,所述固定球(5)的直径尺寸大于防倒柱(4)的直径尺寸。
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