CN110680676A - 下肢康复机器人的机械腿 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体，所述机械腿主体上设有底板，且底板两侧均连接有第二支撑架，并且第二支撑架之间活动连接有两个第一支撑架，所述第一支撑架之间设有固定板，且第一支撑架一侧连接有调节杆，所述调节杆另一端设有腰部固定座，且腰部固定座下端连接有活动腿，所述活动腿上设有多个绑带，且活动腿下端设有脚踏板，并且脚踏板上端连接有固定带，所述固定板上设有多个固定杆，且固定杆上连接有护腰。该下肢康复机器人的机械腿在使用者进行腿部训练时，将使用者的下肢稳固的绑在机械腿上的同时，还能够避免绑带过紧造成使用者勒伤，便于使用者进行下肢康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为下肢康复机器人的机械腿。
背景技术
下肢康复机器人大体上可以分为外骨骼机器人-踏板式、末端执行器型-阶梯式，外骨骼机器人是作用在双腿，为没有站立能力的脑损伤患者帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能，末端执行器型是作用在足部，通过足部关节的运动带动患者的全身肌肉恢复运动，下肢康复机器人在临床上广泛用于由神经损伤以及其它疾病导致的下肢行走障碍患者，为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供安全有效的步行训练平台，通过机械腿带动患者完成大量重复的生理步态训练，让患者在早期即建立正确的运动模式，为今后重新正常行走打下良好基础。
现有的下肢康复机器人能够方便的调节成适合使用者的高度，但下肢康复机器人的机械腿在固定人体下肢时，由于病人下肢不能够行走，感知灵敏度较低，可能会由于固定过紧造成病人腿部勒伤的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供下肢康复机器人的机械腿，以解决上述背景技术提出的目前市场上下肢康复机器人的机械腿在固定人体下肢时，由于病人下肢不能够行走，感知灵敏度较低，可能会由于固定过紧造成病人腿部勒伤的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体，所述机械腿主体上设有底板，且底板两侧均连接有第二支撑架，并且第二支撑架之间活动连接有两个第一支撑架，所述第一支撑架之间设有固定板，且第一支撑架一侧连接有调节杆，所述调节杆另一端设有腰部固定座，且腰部固定座下端连接有活动腿，所述活动腿上设有多个绑带，且活动腿下端设有脚踏板，并且脚踏板上端连接有固定带，所述固定板上设有多个固定杆，且固定杆上连接有护腰。
优选的，所述绑带一侧设有条形充气凸起，且绑带其中两个之间通过卡扣连接有膝盖防护罩。
优选的，所述膝盖防护罩为半圆形结构，且膝盖防护罩为橡胶材质。
优选的，所述护腰一侧为弧形结构，且护腰也为橡胶材质。
优选的，所述脚踏板上均匀开设有透气通孔，且脚踏板的脚后跟处设有橡胶材质的防磨垫。
优选的，所述固定杆为伸缩杆结构，且固定杆通过螺栓与固定板以及护腰连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该下肢康复机器人的机械腿在使用者进行腿部训练时，将使用者的下肢稳固的绑在机械腿上的同时，还能够避免绑带过紧造成使用者勒伤，便于使用者进行下肢康复训练。该下肢康复机器人的机械腿的脚踏板上均匀开设透气通孔，使得使用者脚底能够正常透气，同时腰部固定座上增设有护腰，能够保护使用者的腰部，膝关节处设置的膝盖防护罩能够使得绑带与使用者膝盖连接的更加稳固。
附图说明
图1为本发明下肢康复机器人的机械腿结构示意图；
图2为本发明下肢康复机器人的机械腿脚踏板结构示意图；
图3为本发明下肢康复机器人的机械腿护腰与固定杆连接结构示意图；
图4为本发明下肢康复机器人的机械腿绑带凸起结构示意图；
图5为本发明下肢康复机器人的机械腿固定板与固定杆连接结构示意图。
图中：1、机械腿主体，2、第一支撑架，3、固定板，4、活动腿，5、绑带，6、固定带，7、底板，8、调节杆，9、护腰，10、腰部固定座，11、膝盖防护罩，12、第二支撑架，13、脚踏板，14、固定杆，15、防磨垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体1，机械腿主体1上设有底板7，且底板7两侧均连接有第二支撑架12，并且第二支撑架12之间活动连接有两个第一支撑架2，第一支撑架2之间设有固定板3，且第一支撑架2一侧连接有调节杆8，调节杆8另一端设有腰部固定座10，且腰部固定座10下端连接有活动腿4，活动腿4上设有多个绑带5，膝盖防护罩11为半圆形结构，且膝盖防护罩11为橡胶材质，此结构能够对使用者的膝盖进行保护，同时膝盖防护罩11固定在绑带5之间能够使绑带5将使用者的下肢连接的更加稳固，便于机械腿主体1对使用者进行下肢康复训练，且活动腿4下端设有脚踏板13，脚踏板13上均匀开设有透气通孔，且脚踏板13的脚后跟处设有橡胶材质的防磨垫15，此结构防磨垫15能够避免使用者在使用机械腿主体1进行下肢康复时造成脚后跟磨损，脚踏板13上均匀开设的透气通孔能够使得使用者脚底正常透气，并且脚踏板13上端连接有固定带6，固定板3上设有多个固定杆14。
实施例1：绑带5一侧设有条形充气凸起，且绑带5其中两个之间通过卡扣连接有膝盖防护罩11，此结构绑带5的条形充气凸起能够增加绑带5的弹性，使得绑带5在将使用者下肢稳固的固定在机械腿主体1上的同时还可以避免绑带过紧造成使用者腿部勒伤。
实施例2：固定杆14为伸缩杆结构，且固定杆14通过螺栓与固定板3以及护腰9连接，此结构当移动调节调节杆8时，不会对固定杆14造成影响，使得机械腿主体1能够更加方便的进行使用，且固定杆14上连接有护腰9，护腰9一侧为弧形结构，且护腰9也为橡胶材质，此结构弧形结构便于与使用者的腰部吻合，同时橡胶材质能够起到腰部支撑的作用，避免腰部受力造成损伤。
工作原理：在使用该下肢康复机器人的机械腿时，首先当使用者需要进行腿部训练时，调节杆8能够在第一支撑架2上进行调节以适应使用者的腰围，同时第一支撑架2能够在第二支撑架12上进行高度的调节使得活动腿4能够适应使用者的腿部长度，调节杆8中部固定有固定板3，使得调节杆8能够稳定的支撑腰部固定座10，第二支撑架12固定在底板7两侧，使得底板7既能够起到固定第二支撑架12的作用，又能够形成脚踏平台，将使用者的下肢通过绑带5固定在机械腿主体1上，脚踏板13上的固定带6能够直接固定住使用者的脚部，再通过绑带5加以固定，脚踏板13上均匀开设的透气通孔，使得使用者脚底能够正常透气，脚踏板13的脚后跟处设有橡胶材质的防磨垫15能够避免使用者在使用机械腿主体1进行下肢康复时造成脚后跟磨损，膝关节处上下两端的绑带5在膝盖防护罩11的作用下能够使得使用者的下肢稳定的固定在机械腿主体1上，膝盖防护罩11能够起到保护膝盖的作用，绑带5内侧均匀设有的条状充气凸起能够增加绑带5的弹性，使得绑带5在将使用者下肢稳固的固定在机械腿主体1上的同时还可以避免绑带过紧造成使用者腿部勒伤，护腰9由橡胶材质加工而成，通过固定杆14固定在腰部固定座10与调节杆8之间，能够起到保护使用者腰部的作用，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.下肢康复机器人的机械腿，包括机械腿主体(1)，其特征在于：所述机械腿主体(1)上设有底板(7)，且底板(7)两侧均连接有第二支撑架(12)，并且第二支撑架(12)之间活动连接有两个第一支撑架(2)，所述第一支撑架(2)之间设有固定板(3)，且第一支撑架(2)一侧连接有调节杆(8)，所述调节杆(8)另一端设有腰部固定座(10)，且腰部固定座(10)下端连接有活动腿(4)，所述活动腿(4)上设有多个绑带(5)，且活动腿(4)下端设有脚踏板(13)，并且脚踏板(13)上端连接有固定带(6)，所述固定板(3)上设有多个固定杆(14)，且固定杆(14)上连接有护腰(9)。
2.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述绑带(5)一侧设有条形充气凸起，且绑带(5)其中两个之间通过卡扣连接有膝盖防护罩(11)。
3.根据权利要求2所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述膝盖防护罩(11)为半圆形结构，且膝盖防护罩(11)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述护腰(9)一侧为弧形结构，且护腰(9)也为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述脚踏板(13)上均匀开设有透气通孔，且脚踏板(13)的脚后跟处设有橡胶材质的防磨垫(15)。
6.根据权利要求1所述的下肢康复机器人的机械腿，其特征在于：所述固定杆(14)为伸缩杆结构，且固定杆(14)通过螺栓与固定板(3)以及护腰(9)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200114 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |