CN111714346A - 一种跟腱康复清洗按摩仪 - Google Patents

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CN111714346A CN202010627654.2A CN202010627654A CN111714346A CN 111714346 A CN111714346 A CN 111714346A CN 202010627654 A CN202010627654 A CN 202010627654A CN 111714346 A CN111714346 A CN 111714346A
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Abstract

本发明公开的一种跟腱康复清洗按摩仪，包括机箱，所述机箱内设有开口向右的工作腔，所述工作腔上壁连通设有升降腔，所述工作腔左壁下侧连通设有校准腔，所述工作腔下壁连通设有移动腔，所述工作腔后壁连通设有风扇腔,所述机箱内所述风扇腔下壁后侧与所述移动腔之间连通设有散热动力腔，本发明通过将患者受伤的腿部固定后进行肌肉的按摩及清理以使行动不便的患者能保持肌肉的活动而避免肌肉萎缩，再通过检测肌肉的承受力对跟腱进行匹配的恢复性锻炼，从而避免因人力不好控制力度导致伤口及跟腱的二次损伤，同时也避免了人工繁琐的护理，有助于患者在跟腱手术后迅速合理的恢复。

Description

一种跟腱康复清洗按摩仪
技术领域
本发明涉及医用治疗仪技术领域，具体为一种跟腱康复清洗按摩仪。
背景技术
跟腱是人体足踝后部最强大的肌腱，倘若发生断裂是极其严重并难以网球康复的疾病，跟腱断裂后需要将断裂的跟腱进行缝合，缝合后患者需要长时间的康复训练，患者在这个过程中行动十分不便且需要由弱至强的进行锻炼，但患者难以准确的控制锻炼的强度和力道，容易出现用力过猛的二次伤害或者是康复缓慢难以恢复到原本运动能力的两种极端情况，且康复过程的人工护理十分繁琐麻烦。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：跟腱断裂后患者行动不便护理繁琐，且锻炼恢复过程难以把控锻炼的力道强度。
为解决上述问题，本例设计了一种跟腱康复清洗按摩仪，本例的一种跟腱康复清洗按摩仪，包括机箱，所述机箱内设有开口向右的工作腔，所述工作腔上壁连通设有升降腔，所述工作腔左壁下侧连通设有校准腔，所述工作腔下壁连通设有移动腔，所述工作腔后壁连通设有风扇腔,所述机箱内所述风扇腔下壁后侧与所述移动腔之间连通设有散热动力腔，所述工作腔前壁连通设有下移传动腔，所述校准腔左壁内固定设有校准液压缸，所述校准液压缸右端面动力连接有校准液压杆，所述校准液压杆右端面固定连接有校准块，所述校准块右端面固定连接有能感应压力大小的压力传感器，所述校准块上端面固定连接有固定块，所述固定块内设有开口向右的拉伸腔,所述拉伸腔左壁内固定设有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸右端面动力连接有拉伸液压杆，所述拉伸液压杆右端面固定连接有拉伸块，所述移动腔内设有能够左右滑动的移动台，所述移动台内左侧设有开口向上的清洗活动腔，所述清洗活动腔下壁内固定设有固定杆，所述固定杆外圆面套有能够上下滑动的活动套筒，所述活动套筒内设有开口向下的活动腔，所述固定杆上端延伸至所述活动腔内，所述活动腔内所述固定杆上端面固定连接有弹簧，所述弹簧上端面固定连接于所述活动腔上壁面，所述活动套筒上端转动设有清洗轮，所述移动台内所述清洗活动腔右侧设有开口向上的按摩腔，所述按摩腔后壁内转动设有按摩轮，所述按摩轮前端面远离轴心处转动设有按摩杆，所述按摩杆前端面转动连接有转动块，所述转动块上端面固定连接有按摩块，所述按摩块下端面固定连接有环形筒状的限位环形筒，所述工作腔下壁面所述移动腔左侧固定设有脚跟支撑架，所述工作腔下壁面所述移动腔右侧固定设有大腿支撑架，所述升降腔上壁右侧转动设有丝杆，所述丝杆外圆面螺纹啮合有升降块，所述升降块后端面固定连接有连接板，所述连接板左端面固定连接有脚跟固定架，所述连接板右端面固定连接有大腿固定架，所述下移传动腔下侧内设有切换装置，所述机箱内所述工作腔前侧所述丝杆下侧设有升降动力腔，所述丝杆下端延伸至所述升降动力腔内，所述丝杆下端面固定连接有丝杆锥齿。
可优选地，所述切换装置包括设有位于所述升降动力腔前侧的电机腔，所述机箱内所述电机腔上侧设有传动切换腔，所述传动切换腔与所述电机腔之间连通设有连通通道，所述电机腔前侧设有移动动力腔，所述电机腔前后对称的连通设有向前与所述移动动力腔连通向后与所述升降动力腔连通的滑动通道所述电机腔下壁面上放置设有能够前后滑动的动力电机，所述动力电机前后端面前后对称并分别动力连接有花键轴，前后所述花键轴外圆面分别花键啮合连接有花键套筒,前后所述花键套筒内设有开口向所述动力电机一侧的卡位槽，所述花键轴远离所述动力电机一端延伸至所述卡位槽内，所述花键轴远离所述动力电机一端固定连接有能够在所述卡位槽内前后滑动的卡位块，后侧所述花键套筒延伸至所述升降动力腔内，后侧所述花键套筒后端面固定连接有啮合连接于所述丝杆锥齿的动力锥齿，前侧所述花键套筒前端延伸至所述移动动力腔内，前侧所述花键套筒前端固定连接有动力齿轮，所述动力电机上端面固定连接有固定板，所述固定板上端面固定连接有下端面与所述传动切换腔下壁面相抵的齿条连板，所述齿条连板后端面固定连接有下底面与所述传动切换腔下壁面相抵并能前后滑动的第一齿条，所述齿条连板前端面固定连接有下底面与所述传动切换腔下壁面相抵并能前后滑动的第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条上的齿为单向的棘爪能够单向啮合反向不啮合。
可优选地，所述移动腔下壁内连通设有啮合移动腔，所述啮合移动腔前壁内转动设有转轴，所述啮合移动腔内所述转轴后端固定连接有移动齿轮，所述移动台下侧固定设有相抵于所述移动腔下壁且能够与所述移动齿轮啮合的移动齿条。
可优选地，所述移动动力腔后壁转动连接有能够与所述动力齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮右侧固定连接有转动连接于所述移动动力腔前壁的主动带轮，所述移动动力腔下壁面连通设有带轮腔，所述啮合移动腔前侧所述带轮腔后侧设有反向传动腔，所述转轴前后贯穿所述反向传动腔并延伸至所述带轮腔内，所述带轮腔内所述转轴前端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间共同绕设有动力皮带。
可优选地，所述反向传动腔内所述转轴外圆面固定连接有棘爪，所述反向传动腔前壁下侧转动连接有能够与所述棘爪啮合的内棘轮，所述转轴贯穿所述内棘轮，所述棘爪在所述转轴顺时针转动时不会啮合带动所述内棘轮转动，所述棘爪在逆时针转动时会啮合带动所述内棘轮转动，所述反向传动腔前壁上侧转动连接有啮合连接于所述内棘轮上端的传动齿轮。
可优选地，所述反向传动腔右侧设有反向啮合腔，所述反向啮合腔后壁转动设有固定连接于所述传动齿轮前端面的反向锥齿轮，所述反向啮合腔右壁转动连接有啮合连接于所述反向锥齿轮的传动锥齿轮，所述反向啮合腔右侧设有反向带轮腔，所述反向带轮腔左壁下侧转动设有固定连接于所述传动锥齿轮右端面的反向主动带轮，所述反向带轮腔左壁上侧转动设有反向从动带轮，所述反向从动带轮与所述反向主动带轮之间共同绕设有反向皮带，所述传动切换腔内转动设有固定连接于所述反向从动带轮右端面的反向棘轮，所述反向棘轮下端能够啮合连接于所述第二齿条。
可优选地，所述传动切换腔右壁后侧转动设有能够与所述第一齿条上端啮合的正向棘轮，所述传动切换腔右侧设有正向带轮腔，所述正向带轮腔左壁下侧转动设有固定连接于所述正向棘轮右端面的正向主动带轮，所述正向带轮腔左壁上侧转动设有正向从动带轮，所述正向从动带轮与所述正向主动带轮之间共同绕设有正向皮带，所述下移传动腔右壁转动设有固定连接于所述正向从动带轮左端面的主动棘轮，所述升降块前端面固定连接有能够与所述主动棘轮后端啮合的下移齿条，所述下移齿条上的齿为单向的棘爪，所述下移齿条向下移动时能与所述主动棘轮啮合向上移动时不与所述主动棘轮啮合。
可优选地，所述按摩腔后壁内固定设有转动电机，所述按摩轮动力连接于所述转动电机前端面，所述散热动力腔内设有动力连接于所述转动电机后端面的动力带轮，所述风扇腔内左右滑动的设有滑动块，所述滑动块下端面固定连接有同步移动杆，所述同步移动杆下端固定连接于所述移动台后侧上端面，所述滑动块内转动设有并前后贯穿所述滑动块的风扇转轴，所述散热动力腔内所述风扇转轴后端固定连接有风扇带轮，所述风扇带轮与所述动力带轮之间共同绕设有风扇皮带，所述风扇转轴前端面固定连接有风扇固定块，所述风扇固定块后侧所述风扇转轴外圆面固定连接有并以所述风扇转轴为轴心环形阵列分布的六个扇叶。
可优选地，所述脚跟固定架与所述脚跟支撑架相互靠近一侧及所述大腿固定架与所述大腿支撑架相互靠近一侧固定设有气囊，上侧两个所述气囊上侧及下侧两个所述气囊下侧固定设有通气管，前后所述花键套筒外圆面固定设有能够在所述滑动通道中前后滑动的辅助滑块，使用装置的患者小腿下端面缝合伤口的右侧贴合设有能够测得皮肤形变大小的形变传感器。
本发明的有益效果是：本发明通过将患者受伤的腿部固定后进行肌肉的按摩及清理以使行动不便的患者能保持肌肉的活动而避免肌肉萎缩，再通过检测肌肉的承受力对跟腱进行匹配的恢复性锻炼，从而避免因人力不好控制力度导致伤口及跟腱的二次损伤，同时也避免了人工繁琐的护理，有助于患者在跟腱手术后迅速合理的恢复。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种跟腱康复清洗按摩仪的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D”的结构放大示意图；
图6为图2的“E”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，包括机箱，所述机箱内设有开口向右的工作腔12，所述工作腔12上壁连通设有升降腔26，所述工作腔12左壁下侧连通设有校准腔35，所述工作腔12下壁连通设有移动腔82，所述工作腔12后壁连通设有风扇腔27,所述机箱内所述风扇腔27下壁后侧与所述移动腔82之间连通设有散热动力腔39，所述工作腔12前壁连通设有下移传动腔49，所述校准腔35左壁内固定设有校准液压缸17，所述校准液压缸17右端面动力连接有校准液压杆18，所述校准液压杆18右端面固定连接有校准块19，所述校准块19右端面固定连接有能感应压力大小的压力传感器20，所述校准块19上端面固定连接有固定块16，所述固定块16内设有开口向右的拉伸腔40,所述拉伸腔40左壁内固定设有拉伸液压缸15，所述拉伸液压缸15右端面动力连接有拉伸液压杆14，所述拉伸液压杆14右端面固定连接有拉伸块13，所述移动腔82内设有能够左右滑动的移动台75，所述移动台75内左侧设有开口向上的清洗活动腔74，所述清洗活动腔74下壁内固定设有固定杆73，所述固定杆73外圆面套有能够上下滑动的活动套筒70，所述活动套筒70内设有开口向下的活动腔72，所述固定杆73上端延伸至所述活动腔72内，所述活动腔72内所述固定杆73上端面固定连接有弹簧71，所述弹簧71上端面固定连接于所述活动腔72上壁面，所述活动套筒70上端转动设有清洗轮69，所述移动台75内所述清洗活动腔74右侧设有开口向上的按摩腔80，所述按摩腔80后壁内转动设有按摩轮43，所述按摩轮43前端面远离轴心处转动设有按摩杆79，所述按摩杆79前端面转动连接有转动块77，所述转动块77上端面固定连接有按摩块76，所述按摩块76下端面固定连接有环形筒状的限位环形筒78，所述工作腔12下壁面所述移动腔82左侧固定设有脚跟支撑架67，所述工作腔12下壁面所述移动腔82右侧固定设有大腿支撑架30，所述升降腔26上壁右侧转动设有丝杆47，所述丝杆47外圆面螺纹啮合有升降块46，所述升降块46后端面固定连接有连接板23，所述连接板23左端面固定连接有脚跟固定架22，所述连接板23右端面固定连接有大腿固定架24，所述下移传动腔49下侧内设有切换装置1001，所述机箱内所述工作腔12前侧所述丝杆47下侧设有升降动力腔86，所述丝杆47下端延伸至所述升降动力腔86内，所述丝杆47下端面固定连接有丝杆锥齿84。
有益地，所述切换装置1001包括设有位于所述升降动力腔86前侧的电机腔90，所述机箱内所述电机腔90上侧设有传动切换腔58，所述传动切换腔58与所述电机腔90之间连通设有连通通道89，所述电机腔90前侧设有移动动力腔98，所述电机腔90前后对称的连通设有向前与所述移动动力腔98连通向后与所述升降动力腔86连通的滑动通道110所述电机腔90下壁面上放置设有能够前后滑动的动力电机91，所述动力电机91前后端面前后对称并分别动力连接有花键轴92，前后所述花键轴92外圆面分别花键啮合连接有花键套筒108,前后所述花键套筒108内设有开口向所述动力电机91一侧的卡位槽94，所述花键轴92远离所述动力电机91一端延伸至所述卡位槽94内，所述花键轴92远离所述动力电机91一端固定连接有能够在所述卡位槽94内前后滑动的卡位块93，后侧所述花键套筒108延伸至所述升降动力腔86内，后侧所述花键套筒108后端面固定连接有啮合连接于所述丝杆锥齿84的动力锥齿85，前侧所述花键套筒108前端延伸至所述移动动力腔98内，前侧所述花键套筒108前端固定连接有动力齿轮95，所述动力电机91上端面固定连接有固定板88，所述固定板88上端面固定连接有下端面与所述传动切换腔58下壁面相抵的齿条连板87，所述齿条连板87后端面固定连接有下底面与所述传动切换腔58下壁面相抵并能前后滑动的第一齿条57，所述齿条连板87前端面固定连接有下底面与所述传动切换腔58下壁面相抵并能前后滑动的第二齿条66，所述第一齿条57及所述第二齿条66上的齿为单向的棘爪能够单向啮合反向不啮合。
有益地，所述移动腔82下壁内连通设有啮合移动腔83，所述啮合移动腔83前壁内转动设有转轴109，所述啮合移动腔83内所述转轴109后端固定连接有移动齿轮45，所述移动台75下侧固定设有相抵于所述移动腔82下壁且能够与所述移动齿轮45啮合的移动齿条44。
有益地，所述移动动力腔98后壁转动连接有能够与所述动力齿轮95啮合的从动齿轮96，所述从动齿轮96右侧固定连接有转动连接于所述移动动力腔98前壁的主动带轮97，所述移动动力腔98下壁面连通设有带轮腔101，所述啮合移动腔83前侧所述带轮腔101后侧设有反向传动腔104，所述转轴109前后贯穿所述反向传动腔104并延伸至所述带轮腔101内，所述带轮腔101内所述转轴109前端固定连接有从动带轮102，所述从动带轮102与所述主动带轮97之间共同绕设有动力皮带99。
有益地，所述反向传动腔104内所述转轴109外圆面固定连接有棘爪107，所述反向传动腔104前壁下侧转动连接有能够与所述棘爪107啮合的内棘轮106，所述转轴109贯穿所述内棘轮106，所述棘爪107在所述转轴109顺时针转动时不会啮合带动所述内棘轮106转动，所述棘爪107在逆时针转动时会啮合带动所述内棘轮106转动，所述反向传动腔104前壁上侧转动连接有啮合连接于所述内棘轮106上端的传动齿轮103。
有益地，所述反向传动腔104右侧设有反向啮合腔64，所述反向啮合腔64后壁转动设有固定连接于所述传动齿轮103前端面的反向锥齿轮105，所述反向啮合腔64右壁转动连接有啮合连接于所述反向锥齿轮105的传动锥齿轮63，所述反向啮合腔64右侧设有反向带轮腔61，所述反向带轮腔61左壁下侧转动设有固定连接于所述传动锥齿轮63右端面的反向主动带轮62，所述反向带轮腔61左壁上侧转动设有反向从动带轮59，所述反向从动带轮59与所述反向主动带轮62之间共同绕设有反向皮带60，所述传动切换腔58内转动设有固定连接于所述反向从动带轮59右端面的反向棘轮65，所述反向棘轮65下端能够啮合连接于所述第二齿条66。
有益地，所述传动切换腔58右壁后侧转动设有能够与所述第一齿条57上端啮合的正向棘轮56，所述传动切换腔58右侧设有正向带轮腔53，所述正向带轮腔53左壁下侧转动设有固定连接于所述正向棘轮56右端面的正向主动带轮55，所述正向带轮腔53左壁上侧转动设有正向从动带轮51，所述正向从动带轮51与所述正向主动带轮55之间共同绕设有正向皮带54，所述下移传动腔49右壁转动设有固定连接于所述正向从动带轮51左端面的主动棘轮50，所述升降块46前端面固定连接有能够与所述主动棘轮50后端啮合的下移齿条48，所述下移齿条48上的齿为单向的棘爪，所述下移齿条48向下移动时能与所述主动棘轮50啮合向上移动时不与所述主动棘轮50啮合。
有益地，所述按摩腔80后壁内固定设有转动电机42，所述按摩轮43动力连接于所述转动电机42前端面，所述散热动力腔39内设有动力连接于所述转动电机42后端面的动力带轮41，所述风扇腔27内左右滑动的设有滑动块29，所述滑动块29下端面固定连接有同步移动杆38，所述同步移动杆38下端固定连接于所述移动台75后侧上端面，所述滑动块29内转动设有并前后贯穿所述滑动块29的风扇转轴34，所述散热动力腔39内所述风扇转轴34后端固定连接有风扇带轮36，所述风扇带轮36与所述动力带轮41之间共同绕设有风扇皮带37，所述风扇转轴34前端面固定连接有风扇固定块28，所述风扇固定块28后侧所述风扇转轴34外圆面固定连接有并以所述风扇转轴34为轴心环形阵列分布的六个扇叶33。
有益地，所述脚跟固定架22与所述脚跟支撑架67相互靠近一侧及所述大腿固定架24与所述大腿支撑架30相互靠近一侧固定设有气囊21，上侧两个所述气囊21上侧及下侧两个所述气囊21下侧固定设有通气管25，前后所述花键套筒108外圆面固定设有能够在所述滑动通道110中前后滑动的辅助滑块81，使用装置的患者小腿下端面缝合伤口的右侧贴合设有能够测得皮肤形变大小的形变传感器68。
以下结合图1至图6对本文中的一种跟腱康复清洗按摩仪的使用步骤进行详细说明：初始状态时，校准块19及固定块16位于左极限位置，压力传感器20及拉伸块13不与患者的脚底板接触，移动台75位于移动腔82最左侧，移动台75左端面与移动腔82左壁面相抵，滑动块29位于左极限位置，清洗轮69上端相抵于患者伤口最左端位置，患者将脚自右向左伸入工作腔12内，并将脚后跟放置在脚跟支撑架67上侧，大腿放置于大腿支撑架30上侧，脚跟固定架22及大腿固定架24为于上极限位置，动力电机91位于左极限位置，丝杆锥齿84与动力锥齿85啮合，动力齿轮95与从动齿轮96不啮合。
工作时，校准液压缸17开启，校准液压缸17控制校准液压杆18使校准块19向右移动，当压力传感器20与患者脚底板相抵接触后，压力传感器20检测到一定压力后使校准液压缸17停止，随后动力电机91开启，动力电机91带动后侧及前侧花键轴92转动，后侧花键轴92带动后侧花键套筒108转动，后侧花键套筒108通过动力锥齿85及丝杆锥齿84啮合带动丝杆47转动，丝杆47通过螺纹啮合带动升降块46向下移动，升降块46通过连接板23的固定连接关系带动脚跟固定架22及大腿固定架24向下移动，同时升降块46也带动下移齿条48向下移动，下移齿条48向下移动时通过啮合关系带动主动棘轮50转动，主动棘轮50带动正向从动带轮51转动，正向从动带轮51通过正向皮带54带动正向主动带轮55转动，正向主动带轮55带动正向棘轮56转动，正向棘轮56通过啮合带动第一齿条57向前移动，第一齿条57通过固定连接关系带动动力电机91向前移动，当第一齿条57向前移动时，第二齿条66不会通过啮合带动反向棘轮65转动，动力电机91向前移动过程中前后侧花键轴92依旧与前后侧花键套筒108保持啮合转动，过程中前侧卡位块93向右移动相抵于前侧卡位槽94前壁带动前侧花键套筒108向前移动，紧接着动力齿轮95与从动齿轮96啮合，此时丝杆47移动到下极限位置，脚跟固定架22及大腿固定架24将患者脚踝及大腿扣住，紧接着通气管25向气囊21内充气使气囊21包裹住患者的腿部但不至影响患者腿部血液循环，且通气管25间歇性对气囊21充放气来帮助患者进行腿部血液循环，同时后侧卡位块93前端面相抵于后侧卡位槽94前壁面带动后侧花键套筒108向前移动，动力锥齿85与丝杆锥齿84脱离啮合，随后后侧花键套筒108空转，前侧花键套筒108通过动力齿轮95及从动齿轮96的啮合带动主动带轮97转动，主动带轮97通过动力皮带99带动从动带轮102转动，从动带轮102通过转轴109带动移动齿轮45转动，移动齿轮45通过于移动齿条44的啮合关系带动移动台75向右移动，过程中转轴109上的棘爪107不会带动内棘轮106转动，同时开启转动电机42，转动电机42带动按摩轮43转动，因为限位环形筒78相抵于按摩腔80左右壁面，按摩轮43带动按摩杆79上下做活塞运动，按摩杆79通过转动块77带动按摩块76上下移动对患者小腿肌肉进行松紧按摩以避免心动不便的患者肌肉萎缩，且按摩块76的频率和按压力度根据患者的康复进度进行匹配，随着移动台75向右移动，按摩块76从患者肌肉左侧向右侧进行充分的按摩，同时清洗轮69始终相抵于患者缝合伤口处并随着移动台75的移动而移动，且在按摩块76进行按摩时能对拉伸开的缝合伤口缝隙进行清洗，形变传感器68在过程中能检测到患者皮肤的形变量保证患者伤口不会撕裂，过程中转动电机42带动动力带轮41转动，动力带轮41通过风扇皮带37带动风扇带轮36转动，风扇带轮36通过风扇转轴34带动扇叶33转动，扇叶33对患者腿部进行对流散热避免患者出汗刺激到伤口，当移动台75移动到右极限位置时，动力电机91及转动电机42停止，拉伸液压缸15开启，拉伸液压缸15控制拉伸液压杆14带动拉伸块13向右移动，拉伸块13右端面相抵于患者脚掌前端，患者脚尖向右移动使跟腱拉伸开，形变传感器68在过程中检测并保证腿部受力在安全范围内，拉伸液压缸15控制拉伸块13向左移动复位，进行多次反复来锻炼跟腱的强度以帮助患者进行康复且保证跟腱不会收过大的力导致二次伤害，结束后，停止拉伸液压缸15并开启转动电机42及动力电机91，转动电机42依旧带动按摩块76对患者腿部进行按摩，带动清洗轮69对患者伤口处进行二次清洗及带动扇叶33对患者腿部进行散热，过程中动力电机91反转，动力电机91传动控制移动齿轮45带动移动台75向左移动，过程中转轴109上的棘爪107通过齿轮啮合带动内棘轮106转动，内棘轮106通过齿轮啮合带动传动齿轮103转动，传动齿轮103通过反向锥齿轮105与传动锥齿轮63的啮合带动反向主动带轮62转动，反向主动带轮62通过反向皮带60带动反向从动带轮59转动，反向从动带轮59通过反向棘轮65与第二齿条66的啮合带动第二齿条66向后移动，过程中第一齿条57不会带动正向棘轮56转动，同理第二齿条66向后移动带动动力电机91向后移动并在移动台75移动到左极限位置复位时动力齿轮95与从动齿轮96脱离啮合，动力锥齿85及丝杆锥齿84啮合，紧接着后侧花键套筒108通过动力锥齿85与丝杆锥齿84的啮合带动丝杆47方向转动，丝杆47通过升降块46带动脚跟固定架22及大腿固定架24向上移动至上极限位置复位，过程中当移动台75到左极限位置时转动电机42停止，通气管25将气囊21内的气体全部放光恢复到初始状态，校准液压缸17开启带动校准块19及固定块16复位。
本发明的有益效果是：本发明通过将患者受伤的腿部固定后进行肌肉的按摩及清理以使行动不便的患者能保持肌肉的活动而避免肌肉萎缩，再通过检测肌肉的承受力对跟腱进行匹配的恢复性锻炼，从而避免因人力不好控制力度导致伤口及跟腱的二次损伤，同时也避免了人工繁琐的护理，有助于患者在跟腱手术后迅速合理的恢复。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种跟腱康复清洗按摩仪，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有开口向右的工作腔，所述工作腔上壁连通设有升降腔，所述工作腔左壁下侧连通设有校准腔，所述工作腔下壁连通设有移动腔，所述工作腔后壁连通设有风扇腔,所述机箱内所述风扇腔下壁后侧与所述移动腔之间连通设有散热动力腔，所述工作腔前壁连通设有下移传动腔，所述校准腔左壁内固定设有校准液压缸，所述校准液压缸右端面动力连接有校准液压杆，所述校准液压杆右端面固定连接有校准块，所述校准块右端面固定连接有能感应压力大小的压力传感器，所述校准块上端面固定连接有固定块，所述固定块内设有开口向右的拉伸腔,所述拉伸腔左壁内固定设有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸右端面动力连接有拉伸液压杆，所述拉伸液压杆右端面固定连接有拉伸块，所述移动腔内设有能够左右滑动的移动台，所述移动台内左侧设有开口向上的清洗活动腔，所述清洗活动腔下壁内固定设有固定杆，所述固定杆外圆面套有能够上下滑动的活动套筒，所述活动套筒内设有开口向下的活动腔，所述固定杆上端延伸至所述活动腔内，所述活动腔内所述固定杆上端面固定连接有弹簧，所述弹簧上端面固定连接于所述活动腔上壁面，所述活动套筒上端转动设有清洗轮，所述移动台内所述清洗活动腔右侧设有开口向上的按摩腔，所述按摩腔后壁内转动设有按摩轮，所述按摩轮前端面远离轴心处转动设有按摩杆，所述按摩杆前端面转动连接有转动块，所述转动块上端面固定连接有按摩块，所述按摩块下端面固定连接有环形筒状的限位环形筒，所述工作腔下壁面所述移动腔左侧固定设有脚跟支撑架，所述工作腔下壁面所述移动腔右侧固定设有大腿支撑架，所述升降腔上壁右侧转动设有丝杆，所述丝杆外圆面螺纹啮合有升降块，所述升降块后端面固定连接有连接板，所述连接板左端面固定连接有脚跟固定架，所述连接板右端面固定连接有大腿固定架，所述下移传动腔下侧内设有切换装置，所述机箱内所述工作腔前侧所述丝杆下侧设有升降动力腔，所述丝杆下端延伸至所述升降动力腔内，所述丝杆下端面固定连接有丝杆锥齿。
2.如权利要求1所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述切换装置包括设有位于所述升降动力腔前侧的电机腔，所述机箱内所述电机腔上侧设有传动切换腔，所述传动切换腔与所述电机腔之间连通设有连通通道，所述电机腔前侧设有移动动力腔，所述电机腔前后对称的连通设有向前与所述移动动力腔连通向后与所述升降动力腔连通的滑动通道所述电机腔下壁面上放置设有能够前后滑动的动力电机，所述动力电机前后端面前后对称并分别动力连接有花键轴，前后所述花键轴外圆面分别花键啮合连接有花键套筒,前后所述花键套筒内设有开口向所述动力电机一侧的卡位槽，所述花键轴远离所述动力电机一端延伸至所述卡位槽内，所述花键轴远离所述动力电机一端固定连接有能够在所述卡位槽内前后滑动的卡位块，后侧所述花键套筒延伸至所述升降动力腔内，后侧所述花键套筒后端面固定连接有啮合连接于所述丝杆锥齿的动力锥齿，前侧所述花键套筒前端延伸至所述移动动力腔内，前侧所述花键套筒前端固定连接有动力齿轮，所述动力电机上端面固定连接有固定板，所述固定板上端面固定连接有下端面与所述传动切换腔下壁面相抵的齿条连板，所述齿条连板后端面固定连接有下底面与所述传动切换腔下壁面相抵并能前后滑动的第一齿条，所述齿条连板前端面固定连接有下底面与所述传动切换腔下壁面相抵并能前后滑动的第二齿条，所述第一齿条及所述第二齿条上的齿为单向的棘爪能够单向啮合反向不啮合。
3.如权利要求1所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述移动腔下壁内连通设有啮合移动腔，所述啮合移动腔前壁内转动设有转轴，所述啮合移动腔内所述转轴后端固定连接有移动齿轮，所述移动台下侧固定设有相抵于所述移动腔下壁且能够与所述移动齿轮啮合的移动齿条。
4.如权利要求2所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述移动动力腔后壁转动连接有能够与所述动力齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮右侧固定连接有转动连接于所述移动动力腔前壁的主动带轮，所述移动动力腔下壁面连通设有带轮腔，所述啮合移动腔前侧所述带轮腔后侧设有反向传动腔，所述转轴前后贯穿所述反向传动腔并延伸至所述带轮腔内，所述带轮腔内所述转轴前端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间共同绕设有动力皮带。
5.如权利要求4所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述反向传动腔内所述转轴外圆面固定连接有棘爪，所述反向传动腔前壁下侧转动连接有能够与所述棘爪啮合的内棘轮，所述转轴贯穿所述内棘轮，所述棘爪在所述转轴顺时针转动时不会啮合带动所述内棘轮转动，所述棘爪在逆时针转动时会啮合带动所述内棘轮转动，所述反向传动腔前壁上侧转动连接有啮合连接于所述内棘轮上端的传动齿轮。
6.如权利要求5所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述反向传动腔右侧设有反向啮合腔，所述反向啮合腔后壁转动设有固定连接于所述传动齿轮前端面的反向锥齿轮，所述反向啮合腔右壁转动连接有啮合连接于所述反向锥齿轮的传动锥齿轮，所述反向啮合腔右侧设有反向带轮腔，所述反向带轮腔左壁下侧转动设有固定连接于所述传动锥齿轮右端面的反向主动带轮，所述反向带轮腔左壁上侧转动设有反向从动带轮，所述反向从动带轮与所述反向主动带轮之间共同绕设有反向皮带，所述传动切换腔内转动设有固定连接于所述反向从动带轮右端面的反向棘轮，所述反向棘轮下端能够啮合连接于所述第二齿条。
7.如权利要求2所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述传动切换腔右壁后侧转动设有能够与所述第一齿条上端啮合的正向棘轮，所述传动切换腔右侧设有正向带轮腔，所述正向带轮腔左壁下侧转动设有固定连接于所述正向棘轮右端面的正向主动带轮，所述正向带轮腔左壁上侧转动设有正向从动带轮，所述正向从动带轮与所述正向主动带轮之间共同绕设有正向皮带，所述下移传动腔右壁转动设有固定连接于所述正向从动带轮左端面的主动棘轮，所述升降块前端面固定连接有能够与所述主动棘轮后端啮合的下移齿条，所述下移齿条上的齿为单向的棘爪，所述下移齿条向下移动时能与所述主动棘轮啮合向上移动时不与所述主动棘轮啮合。
8.如权利要求1所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述按摩腔后壁内固定设有转动电机，所述按摩轮动力连接于所述转动电机前端面，所述散热动力腔内设有动力连接于所述转动电机后端面的动力带轮，所述风扇腔内左右滑动的设有滑动块，所述滑动块下端面固定连接有同步移动杆，所述同步移动杆下端固定连接于所述移动台后侧上端面，所述滑动块内转动设有并前后贯穿所述滑动块的风扇转轴，所述散热动力腔内所述风扇转轴后端固定连接有风扇带轮，所述风扇带轮与所述动力带轮之间共同绕设有风扇皮带，所述风扇转轴前端面固定连接有风扇固定块，所述风扇固定块后侧所述风扇转轴外圆面固定连接有并以所述风扇转轴为轴心环形阵列分布的六个扇叶。
9.如权利要求2所述的一种跟腱康复清洗按摩仪，其特征在于：所述脚跟固定架与所述脚跟支撑架相互靠近一侧及所述大腿固定架与所述大腿支撑架相互靠近一侧固定设有气囊，上侧两个所述气囊上侧及下侧两个所述气囊下侧固定设有通气管，前后所述花键套筒外圆面固定设有能够在所述滑动通道中前后滑动的辅助滑块，使用装置的患者小腿下端面缝合伤口的右侧贴合设有能够测得皮肤形变大小的形变传感器。
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