CN112587398B - 一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置，本发明包括床架，所述床架内部设有主空间，所述主空间上端设有液压空间，所述液压空间右侧设有下移空间，所述下移空间下侧设有滑动空间，所述滑动空间右下侧这有第二空间，所述第二空间下侧设有第一空间，所述第一空间下侧设有抬腿空间，所述抬腿空间下侧设有滑架空间，本发明通过确定膝盖位置，然后对膝盖位置下端小腿敲打，保证膝盖下侧活血，同时对膝盖位置按摩增温，缩短膝盖康复时间，最后将膝盖上端位置反复抬起，保证膝关节活动，避免小腿部分麻木，在保护膝盖经受不住身体重量的同时并进行了腿部训练，加快了人体膝关节的恢复。

Description

一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置

技术领域

本发明涉及医疗骨科机械领域，具体为一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置。

背景技术

随着时代的快速发展，人们生活方式的越来越不规律，人们的运动量减少导致人们人体内的骨关节变得十分脆弱，一旦出现摔跤等危险情况，最先受伤的就是我们的膝关节容易出现开裂，疗养时要保持小腿活血，在疗养康复期间，必须要多进行摆动加快康复，刚好的膝关节不一定能够承受得住身体的重量，从而导致运动量减少，本发明阐述的一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置，本例的一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置包括床架，所述床架内部设有主空间，所述主空间上端设有液压空间，所述液压空间右侧设有下移空间，所述下移空间下侧设有滑动空间，所述滑动空间右下侧这有第二空间，所述第二空间下侧设有第一空间，所述第一空间下侧设有抬腿空间，所述抬腿空间下侧设有滑架空间，所述滑架空间前侧设有滑壁空间左侧设有控制空间，所述控制空间上侧设有电磁空间，所述电磁空间左侧设有振动空间，所述振动空间下侧设有往复空间，所述主空间底部设有人腿，所述人腿小腿在所述主空间左侧，所述主空间左侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆向右延伸至所述液压空间中，所述液压杆右端固定连接有液压塞，所述液压塞左端面与所述液压空间左侧壁之间设有复位弹簧，所述液压杆外侧滑动连接有机架，当所述液压空间内压力增大使所述机架向右移动，所述下移空间右侧固定连接有下移电机，所述下移电机左侧动力连接有下移动力轴，所述下移动力轴向左延伸至所述下移空间左侧壁，所述下移动力轴左侧固定连接有挡片，所述挡片左端固定连接在下移空间左侧壁，所述下移动力轴右侧键连接有下移齿轮，所述下移齿轮左端面与所述挡片右端面之间设有抵压弹簧，所述下移空间上侧壁滑动连接有齿条，所述齿条上端向上延伸贯穿所述下移空间上侧壁至所述机架上端，所述齿条下端向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁至所述滑动空间，当所述下移齿轮在最左端时与所述齿条啮合，所述齿条下端固定连接有滑动架，所述下移空间前端下侧壁滑动连接有L滑杆，所述L滑杆向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁和所述滑动空间至所述控制空间中，所述L滑杆右端设有滑槽，所述L滑杆上端抵接在所述挡片与所述下移齿轮之间，所述L滑杆与所述滑动架之间滑动连接，所述L滑杆下端向左延伸贯穿所述控制空间左侧壁至所述滑动空间中，所述控制空间右侧壁固定连接有电磁腔体，所述滑动架中间下底壁固定连接有感应器，所述控制空间和所述电磁空间之间设有电磁装置,所述振动空间和所述往复空间之间设有敲腿装置，所述振动空间和所述主空间之间设有揉膝盖装置，所述滑壁空间、所述第一空间、所述抬腿空间和所述滑架空间之间设有抬腿装置。

可优选的，所述电磁装置包括滑动连接在所述电磁空间左侧壁的铁块，所述铁块向左延伸贯穿所述电磁空间左侧壁和所述控制空间至所述L滑杆右侧滑槽内，所述电磁空间右侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述铁块右端面之间设有电磁弹簧，当所述电磁铁通电所述铁块向右滑动。

可优选的，所述敲腿装置包括固定连接在所述振动空间上侧壁的振动电机，所述振动电机下端动力连接有振动旋转轴，所述振动旋转轴向下延伸至所述振动空间下侧壁，所述振动旋转轴从上往下依次固定连接有振动齿轮和振动凸轮，以前侧为说明对象，所述往复空间内滑动连接有振动滑块，所述振动滑块前端与所述往复空间前侧壁之间设有振动弹簧，所述振动空间下侧壁前后各上下滑动连接有一个振动板，所述振动板向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁、所述往复空间和所述振动滑块至所述滑动空间下端，所述振动板与所述振动滑块之间固定连接，所述振动板上端与所述振动凸轮边缘抵接。

可优选的，所述揉膝盖装置包括固定连接在所述振动空间右端上侧壁的固定轴，所述固定轴下端转动连接有转盘，所述转盘与所述振动齿轮之间啮合，所述振动空间下侧壁滑动连接有球杆，所述球杆向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁至所述滑动空间下侧，所述球杆上端与所述转盘下端面球接，所述球杆与所述L滑杆左下端抵接，所述球杆下端设有凹槽，所述球杆凹槽左右之间转动连接有碾子，所述球杆凹槽上侧壁固定连接有加热器。

可优选的，所述抬腿装置包括滑动连接在所述滑壁空间内壁之间的抬升滑块，前后侧所述抬升滑块之间固定连接有抬腿架，所述抬腿架滑动连接在所述第二空间前后内壁之间，所述第二空间上侧壁固定连接有螺纹套筒，所述第一空间上侧壁固定连接有抬腿电机，所述抬腿电机下侧动力连接有抬腿旋转轴，所述抬腿旋转轴向下延伸至所述第一空间下侧壁，所述抬腿旋转轴上固定连接有不完全锥齿轮，所述第一空间前端下侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述第一空间上侧壁至所述第二空间，所述螺纹杆上端与所述螺纹套筒内壁之间螺纹配合，所述螺纹杆上固定连接有抬升齿轮，所述抬升齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述抬腿空间前后侧壁之间转动连接有卡腿螺纹杆，所述卡腿螺纹杆后端固定连接有抬腿锥齿轮，所述抬腿锥齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述滑架空间内壁之间滑动连接有卡腿L杆，所述卡腿L杆向上延伸贯穿所述滑架空间上侧壁至所述抬腿空间上侧壁，所述卡腿L杆上端与所述卡腿螺纹杆前端螺纹配合，所述抬腿空间后侧壁下端设有滑槽。

本发明的有益效果是：本发明通过确定膝盖位置，然后对膝盖位置下端小腿敲打，保证膝盖下侧活血，同时对膝盖位置按摩增温，缩短膝盖康复时间，最后将膝盖上端位置反复抬起，保证膝关节活动，避免小腿部分麻木，在保护膝盖经受不住身体重量的同时并进行了腿部训练，加快了人体膝关节的恢复。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置，包括床架11，所述床架11内部设有主空间62，所述主空间62上端设有液压空间15，所述液压空间15右侧设有下移空间16，所述下移空间16下侧设有滑动空间17，所述滑动空间17右下侧这有第二空间47，所述第二空间47下侧设有第一空间23，所述第一空间23下侧设有抬腿空间24，所述抬腿空间24下侧设有滑架空间25，所述滑架空间25前侧设有滑壁空间22左侧设有控制空间19，所述控制空间19上侧设有电磁空间20，所述电磁空间20左侧设有振动空间18，所述振动空间18下侧设有往复空间21，所述主空间62底部设有人腿13，所述人腿13小腿在所述主空间62左侧，所述主空间62左侧壁固定连接有液压杆12，所述液压杆12向右延伸至所述液压空间15中，所述液压杆12右端固定连接有液压塞26，所述液压塞26左端面与所述液压空间15左侧壁之间设有复位弹簧27，所述液压杆12外侧滑动连接有机架14，当所述液压空间15内压力增大使所述机架14向右移动，所述下移空间16右侧固定连接有下移电机29，所述下移电机29左侧动力连接有下移动力轴31，所述下移动力轴31向左延伸至所述下移空间16左侧壁，所述下移动力轴31左侧固定连接有挡片59，所述挡片59左端固定连接在下移空间16左侧壁，所述下移动力轴31右侧键连接有下移齿轮30，所述下移齿轮30左端面与所述挡片59右端面之间设有抵压弹簧60，所述下移空间16上侧壁滑动连接有齿条65，所述齿条65上端向上延伸贯穿所述下移空间16上侧壁至所述机架14上端，所述齿条65下端向下延伸贯穿所述下移空间16下侧壁至所述滑动空间17，当所述下移齿轮30在最左端时与所述齿条65啮合，所述齿条65下端固定连接有滑动架28，所述下移空间16前端下侧壁滑动连接有L滑杆32，所述L滑杆32向下延伸贯穿所述下移空间16下侧壁和所述滑动空间17至所述控制空间19中，所述L滑杆32右端设有滑槽，所述L滑杆32上端抵接在所述挡片59与所述下移齿轮30之间，所述L滑杆32与所述滑动架28之间滑动连接，所述L滑杆32下端向左延伸贯穿所述控制空间19左侧壁至所述滑动空间17中，所述控制空间19右侧壁固定连接有电磁腔体64，所述滑动架28中间下底壁固定连接有感应器63，所述控制空间19和所述电磁空间20之间设有电磁装置101,所述振动空间18和所述往复空间21之间设有敲腿装置102，所述振动空间18和所述主空间62之间设有揉膝盖装置103，所述滑壁空间22、所述第一空间23、所述抬腿空间24和所述滑架空间25之间设有抬腿装置104。

有益地，所述电磁装置101包括滑动连接在所述电磁空间20左侧壁的铁块34，所述铁块34向左延伸贯穿所述电磁空间20左侧壁和所述控制空间19至所述L滑杆32右侧滑槽内，所述电磁空间20右侧壁固定连接有电磁铁33，所述电磁铁33与所述铁块34右端面之间设有电磁弹簧35，当所述电磁铁33通电所述铁块34向右滑动。

有益地，所述敲腿装置102包括固定连接在所述振动空间18上侧壁的振动电机36，所述振动电机36下端动力连接有振动旋转轴37，所述振动旋转轴37向下延伸至所述振动空间18下侧壁，所述振动旋转轴37从上往下依次固定连接有振动齿轮38和振动凸轮39，以前侧为说明对象，所述往复空间21内滑动连接有振动滑块41，所述振动滑块41前端与所述往复空间21前侧壁之间设有振动弹簧42，所述振动空间18下侧壁前后各上下滑动连接有一个振动板40，所述振动板40向下延伸贯穿所述振动空间18下侧壁、所述往复空间21和所述振动滑块41至所述滑动空间17下端，所述振动板40与所述振动滑块41之间固定连接，所述振动板40上端与所述振动凸轮39边缘抵接。

有益地，所述揉膝盖装置103包括固定连接在所述振动空间18右端上侧壁的固定轴43，所述固定轴43下端转动连接有转盘44，所述转盘44与所述振动齿轮38之间啮合，所述振动空间18下侧壁滑动连接有球杆45，所述球杆45向下延伸贯穿所述振动空间18下侧壁至所述滑动空间17下侧，所述球杆45上端与所述转盘44下端面球接，所述球杆45与所述L滑杆32左下端抵接，所述球杆45下端设有凹槽，所述球杆45凹槽左右之间转动连接有碾子46，所述球杆45凹槽上侧壁固定连接有加热器61。

有益地，所述抬腿装置104包括滑动连接在所述滑壁空间22内壁之间的抬升滑块55，前后侧所述抬升滑块55之间固定连接有抬腿架48，所述抬腿架48滑动连接在所述第二空间47前后内壁之间，所述第二空间47上侧壁固定连接有螺纹套筒53，所述第一空间23上侧壁固定连接有抬腿电机49，所述抬腿电机49下侧动力连接有抬腿旋转轴50，所述抬腿旋转轴50向下延伸至所述第一空间23下侧壁，所述抬腿旋转轴50上固定连接有不完全锥齿轮51，所述第一空间23前端下侧壁转动连接有螺纹杆52，所述螺纹杆52向上延伸贯穿所述第一空间23上侧壁至所述第二空间47，所述螺纹杆52上端与所述螺纹套筒53内壁之间螺纹配合，所述螺纹杆52上固定连接有抬升齿轮54，所述抬升齿轮54与所述不完全锥齿轮51间歇啮合，所述抬腿空间24前后侧壁之间转动连接有卡腿螺纹杆56，所述卡腿螺纹杆56后端固定连接有抬腿锥齿轮58，所述抬腿锥齿轮58与所述不完全锥齿轮51间歇啮合，所述滑架空间25内壁之间滑动连接有卡腿L杆57，所述卡腿L杆57向上延伸贯穿所述滑架空间25上侧壁至所述抬腿空间24上侧壁，所述卡腿L杆57上端与所述卡腿螺纹杆56前端螺纹配合，所述抬腿空间24后侧壁下端设有滑槽。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，机架14处于最左侧，液压塞26处于液压空间15最右端，滑动架28处于最上端，齿条65与下移齿轮30啮合，抵压弹簧60处于正常状态，铁块34抵接在L滑杆32下端浅滑槽内，电磁弹簧35处于压缩状态，球杆45处于自由悬挂状态，L滑杆32处于最下端，振动凸轮39凸起边与振动板40抵接此时张角最大，振动弹簧42处于压缩状态。

确定位置，向液压空间15左端油口冲压，从而带动机架14沿着液压杆12向右滑动，直至感应器63检测到人腿13膝盖位置，停止冲压，此时打开下移电机29，从而带动键连接在下移动力轴31上的下移齿轮30转动，此时下移齿轮30带动齿条65向下移动，从而带动滑动架28向下移动，然后球杆45下端的碾子46抵接到人腿13膝盖边缘处，然后随着碾子46与人腿13抵接，球杆45倾角增大，同时推动L滑杆32向上移动，直至球杆45倾斜到一定角度时，碾子46恰好与人腿13膝盖完全抵接，同时L滑杆32上移到最上端，然后L滑杆32推动下移齿轮30向右移动，此时齿条65与下移齿轮30脱离啮合，与此同时铁块34由L滑杆32浅滑槽滑至深滑槽，此时电磁弹簧35恢复，此时L滑杆32被卡死，然后关闭下移电机29，此时滑动架28下移至最下端，此时振动板40和抬腿架48下端抵接在主空间62下底壁且分别处于人腿13膝盖左右端前后侧。

活血处理，打开振动电机36，从而带动固定在振动旋转轴37上的振动齿轮38和振动凸轮39转动，此时振动凸轮39凸起边与振动板40脱离抵接，接着振动弹簧42恢复，从而推动振动滑块41和振动板40向内滑动，直至振动凸轮39最低边与两侧振动板40抵接，此时振动板40和振动滑块41向内移动，同时两侧振动板40之间夹角与人腿13宽度相同，同时振动板40敲击人腿13两侧，保证小腿血路活跃，与此同时振动齿轮38带动转盘44转动，从而带动球杆45中心围绕在振动空间18下侧壁转动，同时碾子46按压在人腿13膝盖边缘转动，当球杆45转动至最左端时碾子46与人腿13膝盖位置脱离抵接，同时打开加热器61，给人腿13膝盖位置升高点温度，加快康复。

摆动训练，当球杆45下端转动到左侧时，此时关闭振动电机36，接着打开抬腿电机49，从而带动固定在抬腿旋转轴50上的不完全锥齿轮51转动，此时不完全锥齿轮51先和抬腿锥齿轮58啮合，从而带动卡腿螺纹杆56转动，此时卡腿L杆57开始与卡腿螺纹杆56啮合，从而带动卡腿L杆57向后移动，直至卡腿L杆57下端进入到抬腿空间24后端滑槽中，此时卡腿L杆57将人腿13托起，然后不完全锥齿轮51与抬腿锥齿轮58脱离啮合，接着不完全锥齿轮51与抬升齿轮54开始啮合，从而带动螺纹杆52转动，此时螺纹杆52上端在螺纹套筒53内壁之间转动，从而带动螺纹杆52向上移动，进而使抬腿架48通过抬升滑块55的限位沿着滑壁空间22内壁之间向上移动一段距离，此时卡腿L杆57将人腿13托起，接着反转抬腿电机49，从而带动抬腿架48下落，从而使人腿13下落，反复几次使人腿13来回上下移动，完成摆动训练。

本发明的有益效果是：本发明通过确定膝盖位置，然后对膝盖位置下端小腿敲打，保证膝盖下侧活血，同时对膝盖位置按摩增温，缩短膝盖康复时间，最后将膝盖上端位置反复抬起，保证膝关节活动，避免小腿部分麻木，在保护膝盖经受不住身体重量的同时并进行了腿部训练，加快了人体膝关节的恢复。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种人腿膝盖敲揉摆动复健装置,包括床架，其特征在于：所述床架内部设有主空间，所述主空间上端设有液压空间，所述液压空间右侧设有下移空间，所述下移空间下侧设有滑动空间，所述滑动空间右下侧这有第二空间，所述第二空间下侧设有第一空间，所述第一空间下侧设有抬腿空间，所述抬腿空间下侧设有滑架空间，所述滑架空间前侧设有滑壁空间左侧设有控制空间，所述控制空间上侧设有电磁空间，所述电磁空间左侧设有振动空间，所述振动空间下侧设有往复空间，所述主空间底部设有人腿，所述人腿小腿在所述主空间左侧，所述主空间左侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆向右延伸至所述液压空间中，所述液压杆右端固定连接有液压塞，所述液压塞左端面与所述液压空间左侧壁之间设有复位弹簧，所述液压杆外侧滑动连接有机架，当所述液压空间内压力增大使所述机架向右移动，所述下移空间右侧固定连接有下移电机，所述下移电机左侧动力连接有下移动力轴，所述下移动力轴向左延伸至所述下移空间左侧壁，所述下移动力轴左侧固定连接有挡片，所述挡片左端固定连接在下移空间左侧壁，所述下移动力轴右侧键连接有下移齿轮，所述下移齿轮左端面与所述挡片右端面之间设有抵压弹簧，所述下移空间上侧壁滑动连接有齿条，所述齿条上端向上延伸贯穿所述下移空间上侧壁至所述机架上端，所述齿条下端向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁至所述滑动空间，当所述下移齿轮在最左端时与所述齿条啮合，所述齿条下端固定连接有滑动架，所述下移空间前端下侧壁滑动连接有L滑杆，所述L滑杆向下延伸贯穿所述下移空间下侧壁和所述滑动空间至所述控制空间中，所述L滑杆右端设有滑槽，所述L滑杆上端抵接在所述挡片与所述下移齿轮之间，所述L滑杆与所述滑动架之间滑动连接，所述L滑杆下端向左延伸贯穿所述控制空间左侧壁至所述滑动空间中，所述控制空间右侧壁固定连接有电磁腔体，所述滑动架中间下底壁固定连接有感应器，所述控制空间和所述电磁空间之间设有电磁装置,所述振动空间和所述往复空间之间设有敲腿装置，所述振动空间和所述主空间之间设有揉膝盖装置，所述滑壁空间、所述第一空间、所述抬腿空间和所述滑架空间之间设有抬腿装置；所述电磁装置包括滑动连接在所述电磁空间左侧壁的铁块，所述铁块向左延伸贯穿所述电磁空间左侧壁和所述控制空间至所述L滑杆右侧滑槽内，所述电磁空间右侧壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述铁块右端面之间设有电磁弹簧，当所述电磁铁通电所述铁块向右滑动；所述敲腿装置包括固定连接在所述振动空间上侧壁的振动电机，所述振动电机下端动力连接有振动旋转轴，所述振动旋转轴向下延伸至所述振动空间下侧壁，所述振动旋转轴从上往下依次固定连接有振动齿轮和振动凸轮，以前侧为说明对象，所述往复空间内滑动连接有振动滑块，所述振动滑块前端与所述往复空间前侧壁之间设有振动弹簧，所述振动空间下侧壁前后各上下滑动连接有一个振动板，所述振动板向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁、所述往复空间和所述振动滑块至所述滑动空间下端，所述振动板与所述振动滑块之间固定连接，所述振动板上端与所述振动凸轮边缘抵接；所述揉膝盖装置包括固定连接在所述振动空间右端上侧壁的固定轴，所述固定轴下端转动连接有转盘，所述转盘与所述振动齿轮之间啮合，所述振动空间下侧壁滑动连接有球杆，所述球杆向下延伸贯穿所述振动空间下侧壁至所述滑动空间下侧，所述球杆上端与所述转盘下端面球接，所述球杆与所述L滑杆左下端抵接，所述球杆下端设有凹槽，所述球杆凹槽左右之间转动连接有碾子，所述球杆凹槽上侧壁固定连接有加热器；所述抬腿装置包括滑动连接在所述滑壁空间内壁之间的抬升滑块，前后侧所述抬升滑块之间固定连接有抬腿架，所述抬腿架滑动连接在所述第二空间前后内壁之间，所述第二空间上侧壁固定连接有螺纹套筒，所述第一空间上侧壁固定连接有抬腿电机，所述抬腿电机下侧动力连接有抬腿旋转轴，所述抬腿旋转轴向下延伸至所述第一空间下侧壁，所述抬腿旋转轴上固定连接有不完全锥齿轮，所述第一空间前端下侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆向上延伸贯穿所述第一空间上侧壁至所述第二空间，所述螺纹杆上端与所述螺纹套筒内壁之间螺纹配合，所述螺纹杆上固定连接有抬升齿轮，所述抬升齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述抬腿空间前后侧壁之间转动连接有卡腿螺纹杆，所述卡腿螺纹杆后端固定连接有抬腿锥齿轮，所述抬腿锥齿轮与所述不完全锥齿轮间歇啮合，所述滑架空间内壁之间滑动连接有卡腿L杆，所述卡腿L杆向上延伸贯穿所述滑架空间上侧壁至所述抬腿空间上侧壁，所述卡腿L杆上端与所述卡腿螺纹杆前端螺纹配合，所述抬腿空间后侧壁下端设有滑槽。

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