CN104856855B - 一种带有力度感适驱动机构的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构，所述按摩机构的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上；力度感适驱动机构包括感适驱动电机、减速齿轮、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、安装在所述感适驱动机构转轴上的驱动齿轮；减速齿轮与所述感适驱动电机相配合受其驱动且与所述驱动齿轮相连，驱动齿轮与所述按摩机构的顶部的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动可做前后伸缩动作。本发明通过设置扭转弹簧的扭转量来调节按摩机构对人体的按摩力度，实现按摩机构自动适应人体背部的形状和位置变化，从而达到舒适的按摩效果。

Description

一种带有力度感适驱动机构的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种带有力度感适驱动机构的按摩装置。

背景技术

目前市面上的按摩装置，例如按摩椅或者按摩床等，虽然能够对按摩力度进行调节，但都需要使用者通过手动方法调节按摩设备上的档位旋钮来设置按摩的力度。而且不同的使用者具有不同的体型，或者人体的不同部位也具有曲线变化，或者当使用者在身体位置改变时，按摩设备均无法自动地调整按摩位置和按摩力度以达到适应人体的舒适需求，使用者会对按摩动作产生硬性痛感，无法达到舒适的按摩效果，虽然现在有的按摩装置的按摩头也能够前后伸缩，但也只能靠人为的手动或电动的方法改变前后位置，无法自适应调节，从而也带来使用上的不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够自动适应人体背部曲线的形状和位置变化的带有按摩力度感适驱动机构的按摩装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构，所述按摩机构的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上；

所述力度感适驱动机构包括感适驱动电机、减速齿轮组、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、安装在所述感适驱动机构转轴上的驱动齿轮；

所述减速齿轮组与所述感适驱动电机相配合受其驱动且与所述驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与所述按摩机构的顶部的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动可做前后伸缩动作。

所述按摩机构包括按摩机构壳体以及设在所述按摩机构壳体内的揉捏部和捶打部。

所述按摩机构壳体的一侧设有圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有按摩机构转角检测光耦。

所述力度感适驱动机构还包括弹性力度补偿装置，所述减速齿轮组通过所述弹性力度补偿装置与所述驱动齿轮相连。

所述力度感适驱动机构还包括受所述感适驱动电机驱动的感适驱动蜗杆，所述减速齿轮组包括第一感适减速齿轮、第二感适减速齿轮以及第三感适减速齿轮；

所述第一感适减速齿轮与所述感适驱动蜗杆相啮合，所述第二感适减速齿轮与所述第三感适减速齿轮相啮合，所述第三感适减速齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上。

所述驱动齿轮与所述弧形齿条的数量均为两个。

所述弹性力度补偿装置为第一扭转弹簧以及第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端与所述第三感适减速齿轮相连，其另一端与所述第一感适驱动齿轮相连，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连。

所述感适驱动机构转轴的另一端还安装有感适转角检测圆盘，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连，其另一端与所述感适转角检测圆盘相连。

所述感适转角检测圆盘的圆周上有呈圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有感适机构转角检测光耦。

所述揉捏部包括揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩臂、按摩头和揉捏电机，所述揉捏轴上安装有所述揉捏偏心轮，所述揉捏偏心轮的左右两侧分别设置有所述按摩臂，所述按摩臂的末端可转动地安装有所述按摩头，所述揉捏轴的一端安装有揉捏驱动轮，揉捏驱动轮与揉捏蜗杆相啮合，揉捏蜗杆由揉捏电机驱动。

捶打部包括捶打轴、偏心套、捶打轴承座、球头杆、皮带轮及捶打电机，所述捶打轴上安装有偏心套，所述偏心套上安装有两个捶打轴承座，所述捶打轴承座上分别安装有球头杆，所述球头杆的球头端分别与按摩臂相连接，所述捶打轴的一端安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与捶打电机相连接。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明主要用于按摩椅或按摩床，按摩机构可转动的设置在按摩机构转轴上，且由力度感适驱动机构驱动做前后伸缩动作，进而适应被按摩人体的体形或坐姿变化，达到更好的按摩效果。

通过设置按摩机构转角检测光耦及相应的按摩机构壳体一侧圆弧形排列的透光孔，可以测知按摩机构的位置状态，进而通过力度感适驱动机构进行更准确的调整。

同时，力度感适驱动机构利用扭转弹簧的扭力来促使按摩机构始终保持按压在人体上的状态，通过设置感适机构转角检测光耦及相应的感适转角检测圆盘的圆周上呈圆弧形排列的透光孔，可以检测、分析、判断、控制扭转弹簧的扭转量，来实现更柔和的控制按摩机构按压在人体上的力度，并结合上述按摩机构转角的检测，可以根据使用者体型的不同和位置的移动自动地调整按摩力量，使按摩力度始终符合设置。

附图说明

图1为本发明按摩装置的总体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为按摩机构内部的揉捏部及捶打部的示意图；

图4为按摩力度感适驱动机构的分解图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，本发明包括可上下移动的中空型的基架1、设在基架1上的按摩机构及力度感适驱动机构。基架1下端两侧设置有按摩机构转轴支座2，在按摩机构转轴支座2上分别设置有按摩机构轴承3，两按摩机构轴承3之间设置有按摩机构转轴4，按摩机构的底部可转动地连接在该按摩机构转轴4上。

如图2及图3所示，按摩机构包括按摩机构壳体16及其内部的揉捏部、捶打部，按摩机构壳体16的顶部两侧设置有弧形齿条34。

揉捏部设置在按摩机构壳体16内，其包括揉捏轴21、揉捏偏心轮22、按摩臂32、按摩头33和揉捏电机29。在揉捏轴21上安装有揉捏偏心轮22，在揉捏偏心轮22的左右两侧分别设置有按摩臂32，按摩臂32的末端可转动地安装有按摩头33。揉捏轴21的一端安装有揉捏驱动轮31，揉捏驱动轮31与上方的揉捏蜗杆30相啮合，揉捏蜗杆30由揉捏电机29驱动。

捶打部设置在按摩机构壳体16内，其包括捶打轴27、偏心套25、捶打轴承座26、球头杆28、皮带轮23、捶打电机24。捶打轴27可转动地设置在按摩部壳体16内。在捶打轴27上安装有偏心套25，在偏心套25上安装有两个捶打轴承座26，在捶打轴承座26上分别安装有球头杆28。球头杆28的球头端分别与按摩臂32相连接。捶打轴27的一端安装有皮带轮23，皮带轮23通过皮带与捶打电机24相连接。

如图4所示，力度感适驱动机构包括感适驱动电机5、受感适驱动电机5驱动的感适驱动蜗杆6、同轴的第一感适减速齿轮9和第二感适减速齿轮7；位于按摩机构壳体16上方的感适驱动机构转轴11、安装在感适驱动机构转轴11上的第三感适减速齿轮10、第一感适驱动齿轮15、第二感适驱动齿轮17、第一扭转弹簧13、第二扭转弹簧18和转角检测圆盘20；安装在基架1上的感适转轴支座12、按摩机构转角检测光耦14、感适机构转角检测光耦19。

固定在基架1上的感适转轴支座12通过轴承以及安装在轴承上的感适减速齿轮轴8安装有位于外侧的第一感适减速齿轮9及位于内侧的第二感适减速齿轮7，第一感适减速齿轮9与感适驱动蜗杆6相啮合，感适驱动蜗杆6由感适驱动电机5驱动。第二感适减速齿轮7与第三感适减速齿轮10相啮合。第三感适减速齿轮10通过感适驱动机构转轴11同样安装在感适转轴支座12上，感适驱动机构转轴11的另一端安装有感适转角检测圆盘20，感适驱动机构转轴11在第三感适减速齿轮10与感适转角检测圆盘20之间还依次安装有第一扭转弹簧13、第一感适驱动齿轮15、第二感适驱动齿轮17以及第二扭转弹簧18，其中第一扭转弹簧13的一端与第三感适减速齿轮10相连，第一扭转弹簧13的另一端与第一感适驱动齿轮15相连，第二扭转弹簧18的一端与第二感适驱动齿轮17相连，第二扭转弹簧18的另一端与感适转角检测圆盘20相连。第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17分别与按摩机构壳体16顶部两侧的弧形齿条34相互啮合。

感适转角检测圆盘20的圆周上设有呈圆弧形排列的透光孔36，基架1上对应于透光孔36的位置安装有感适机构转角检测光耦19，透光孔36可供感适机构转角检测光耦19检测感适转角检测圆盘20转动过的角度及方向。

按摩机构的弧形齿条34一侧设有呈圆弧形排列的透光孔37，基架1上对应于透光孔37的位置安装有按摩机构转角检测光耦14，可以检测按摩机构在按摩机构转轴4上转动过的角度及方向。

本发明一种带有力度感适驱动机构的按摩装置按如下方式进行工作：

感适驱动电机5工作，带动感适驱动蜗杆6转动，感适驱动蜗杆6带动第一感适减速齿轮9，第一感适减速齿轮9带动感适减速齿轮轴8，感适减速齿轮轴8带动第二感适减速齿轮7转动，使得与第二感适减速齿轮7相啮合的第三感适减速齿轮10转动。第三感适减速齿轮10通过感适驱动机构转轴11带动感适转角检测圆盘20旋转的同时也带动第一扭转弹簧13，而感适转角检测圆盘20带动第二扭转弹簧18，使得第一扭转弹簧13和第二扭转弹簧18分别带动与之啮合的第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17转动。第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17通过与其相啮合的按摩机构壳体16两侧的弧形齿条34共同带动整个按摩机构以按摩机构转轴4为轴心进行转动，从而带动整个按摩机构做前后伸缩的动作，再加上按摩机构的揉捏部、捶打部同时动作，如此形成一个既能揉捏、捶打，又能前后伸缩适应人体背部位置及曲线的推拿按摩系统。

本发明的按摩力度感适驱动机构的工作原理如下:

整个按摩机构(包含揉捏部、捶打部)与人体背部之间的相对位置完全由按摩机构在按摩机构转轴4上转过的角度决定,按摩机构以按摩机构转轴4为轴心逆时针转动时，使得按摩头往前伸靠近人体背部；顺时针转动时，使得按摩头往后缩回，远离人体。如前所述，按摩机构是靠第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17与弧形齿条34配合带动的，第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17分别靠第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18带动，第一扭转弹簧13、第二扭转弹簧18在第三感适减速齿轮10及感适转角检测圆盘20的带动下扭转过一个角度，并且产生扭力，扭力的大小与其扭转量(扭转过的角度)成比例关系。以此扭力通过第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17带动按摩机构，使按摩机构以按摩机构转轴4为轴心转动，将按摩头按压在人体背部上。在扭力的作用下，当按摩机构在人体背部的上下移动过程中，或者人体背部有任何移动，都始终保持向前转动的趋势，使按摩头始终接触并柔和地按压在人体背部上。

如前所述，第一扭转弹簧13、第二扭转弹簧18的其中一端是分别固定在第三感适减速齿轮10、感适转角检测圆盘20上，因此第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18其中一端的扭转位置是由感适转角检测圆盘20、也即第三感适减速齿轮10转动的角度位置决定的。第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18的另一端分别与第一感适驱动齿轮15、第二感适驱动齿轮17连接，此两个同步转动的感适驱动齿轮15、17分别与按摩机构壳体16两侧的弧形齿条34啮合控制按摩机构伸缩运动，此两个感适驱动齿轮15、17的角度位置与按摩机构在按摩机构转轴4上转动的角度位置相关联，因此，第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18另一端的扭转位置是由按摩机构在按摩机构转轴4上的角度位置决定的。因此，第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18的扭转量是由各自两端所处的角度位置决定的，也即其中一端由第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17的角度位置决定，而另一端由第三感适减速齿轮10及感适转角检测圆盘20的角度位置决定。因此在电子控制系统上设定按摩机构在按摩机构转轴4上的角度位置与感适转角检测圆盘20的角度位置之间的关系，就能设置第一扭转弹簧13和第二扭转弹簧18的扭转量，也即设置扭转弹簧的扭力大小，从而能设定按摩机构在人体背部的按摩力度的大小。

按摩机构壳体16的透光孔37上安装有按摩机构转角检测光耦14，可以检测按摩机构在按摩机构转轴4上转动过的角度。在感适转角检测圆盘20的透光孔36上安装有感适机构转角检测光耦19，可以检测感适转角检测圆盘20转动的角度位置。当按摩装置在人体背部上下行走时，背部曲线的不同部位与按摩机构之间的距离不同，并且人体背部在按摩过程中可能有所移动，其与按摩机构之间的相对位置会发生改变，而按摩机构始终按压在人体背部，因此按摩机构将在背部作用下向前或向后调整转动，以自动适应人体背部被按摩部位的即时位置。当按摩机构做向前或向后的转动后，其在按摩机构转轴4上转动的角度位置就发生了改变，与其啮合的第一感适驱动齿轮15及第二感适驱动齿轮17在感适驱动机构转轴11上的转动角度也跟随改变，并引起第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18与感适驱动机构齿轮15、17相连一端的扭转角度发生改变，从而使得两个扭转弹簧的扭力大小发生变化。按摩机构壳体16上的按摩机构转角检测光耦14在检测到按摩机构角度位置的改变后，电子系统将根据检测到的信息发出指令，感适驱动电机5将驱动第三感适减速齿轮10转动合适的角度，使得相连的第一扭转弹簧13及第二扭转弹簧18的另一端调整扭转角度，以抵消因扭转弹簧之前一端的扭转角度位置改变引起的扭力的变化，保持扭转弹簧的扭力恒定不变，从而保持按摩机构按压在人体背部的按摩力度恒定不变。

综合以上所述，本发明通过设置扭转弹簧的扭转量来设置按摩机构对人体的按摩力度，通过电子系统检测按摩机构与人体之间相对位置的变化，驱使扭转弹簧作相应的扭转动作，即时调整弹簧扭转量，保持弹簧扭力恒定不变，实现按摩机构自动适应人体背部的曲线和位置变化，始终保持力度恒定地对人体进行按摩，并且通过设置不同的扭转量和扭力，可以实现不同的按摩力度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：包括可移动的中空型的基架、设在所述基架上的按摩机构转轴、按摩机构以及力度感适驱动机构；

所述按摩机构包括按摩机构壳体以及设在按摩机构壳体内的揉捏部和捶打部，所述按摩机构壳体的顶部两侧设有弧形齿条，所述按摩机构壳体的底部可转动地连接在所述按摩机构转轴上，所述按摩机构壳体的一侧设有圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有按摩机构转角检测光耦；

所述力度感适驱动机构包括感适驱动电机、受所述感适驱动电机驱动的感适驱动蜗杆，减速齿轮组、位于所述按摩机构上方的感适驱动机构转轴、驱动齿轮以及弹性力度补偿装置；

所述减速齿轮组包括第一感适减速齿轮、第二感适减速齿轮以及第三感适减速齿轮；所述第一感适减速齿轮与所述感适驱动蜗杆相啮合，所述第二感适减速齿轮与所述第三感适减速齿轮相啮合，所述第三感适减速齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上；

所述驱动齿轮安装在所述感适驱动机构转轴上，其为第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮，第一感适驱动齿轮及第二感适驱动齿轮分别与按摩机构壳体顶部两侧的弧形齿条相配合，按摩机构受其驱动做前后伸缩运动；

所述弹性力度补偿装置为第一扭转弹簧以及第二扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的一端与所述第三感适减速齿轮相连，其另一端与所述第一感适驱动齿轮相连，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连；

所述感适驱动机构转轴的另一端还安装有感适转角检测圆盘，所述第二扭转弹簧的一端与所述第二感适驱动齿轮相连，其另一端与所述感适转角检测圆盘相连；所述感适转角检测圆盘的圆周上有呈圆弧形排列的透光孔，所述基架上对应于所述透光孔的位置安装有感适机构转角检测光耦。

2.根据权利要求1所述的一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：所述揉捏部包括揉捏轴、揉捏偏心轮、按摩臂、按摩头和揉捏电机，所述揉捏轴上安装有所述揉捏偏心轮，所述揉捏偏心轮的左右两侧分别设置有所述按摩臂，所述按摩臂的末端可转动地安装有所述按摩头，所述揉捏轴的一端安装有揉捏驱动轮，揉捏驱动轮与揉捏蜗杆相啮合，揉捏蜗杆由揉捏电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种带有力度感适驱动机构的按摩装置，其特征在于：捶打部包括捶打轴、偏心套、捶打轴承座、球头杆、皮带轮及捶打电机，所述捶打轴上安装有偏心套，所述偏心套上安装有两个捶打轴承座，所述捶打轴承座上分别安装有球头杆，所述球头杆的球头端分别与按摩臂相连接，所述捶打轴的一端安装有皮带轮，皮带轮通过皮带与捶打电机相连接。