CN108904236A - 一种按摩机芯和按摩机 - Google Patents

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陈国华
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Abstract

本发明涉及一种按摩机芯，具有施疗机构、驱动施疗机构产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构、驱动施疗机构产生敲击按摩动作的敲击驱动机构和调整施疗机构的施疗力度的强弱调整机构；所述揉搓驱动机构包含有用以支撑所述施疗机构的第一轴支，所述揉搓驱动机构可将所述第一轴支的旋转动作变换成所述施疗机构的偏摆活动，所述强弱调整机构可驱动所述施疗机构以第一轴支为中心旋转以调整所述施疗机构的施疗力度。本发明的按摩机芯的强弱调整机构和揉搓驱动机构共用第一轴支，按摩机芯的整体结构较为紧凑，有利于按摩机芯的小型化设计。本发明另提供一种按摩机。

Description

一种按摩机芯和按摩机
技术领域
本发明涉及按摩器材，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。
背景技术
现有的按摩椅一般包含有机架和位于机架上的按摩机芯，按摩机芯通常包含有按摩机构和驱动按摩机构活动的驱动机构，驱动机构可驱动按摩机芯实现揉搓、敲击的按摩动作，且可改变按摩机芯的顶出量来调整对用户的施疗力度。现有的按摩机芯的驱动机构实现相应功能的结构一般都相互独立，该类型的按摩机芯例如为专利申请JP4563570B2所公开的结构，该类型的按摩机芯结构较不紧凑，不利于按摩机芯的小型化设计。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何使按摩机芯的结构更为紧凑。
为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，具有施疗机构、驱动施疗机构产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构、驱动施疗机构产生敲击按摩动作的敲击驱动机构和调整施疗机构的施疗力度的强弱调整机构；所述揉搓驱动机构包含有用以支撑所述施疗机构的第一轴支，所述揉搓驱动机构可将所述第一轴支的旋转动作变换成所述施疗机构的偏摆活动，所述强弱调整机构可驱动所述施疗机构以第一轴支为中心旋转以调整所述施疗机构的施疗力度。
较佳地，所述强弱调整机构支撑于左右一对支撑架之间，且所述强弱调整机构包含：第一齿盘；第二齿盘，与所述第一齿盘沿左右方向相对配置，所述第一轴支穿过第一齿盘和第二齿盘且可转动地支撑于所述左右一对支撑架上；第二轴支，可转动地支撑于所述左右一对支撑架上，且所述第二轴支上套设有与第一齿盘和第二齿盘分别啮合的一对传动齿部，所述第二轴支转动时可通过所述传动齿部带动所述第一齿盘和所述第二齿盘以所述第一轴支为中心旋转。
较佳地，所述施疗机构包含支撑臂和位于支撑臂的端部的按摩头，所述支撑臂通过偏心轮毂机构可活动地支撑于所述第一轴支上；所述敲击驱动机构包含可转动地支撑于第一齿盘和第二齿盘上的第三轴支和连接所述第三轴支和所述支撑臂的敲击连接件；所述第三轴支连接所述支撑臂的部分与所述第三轴支转动的中心线具有一定的偏心距，以使所述第三轴支转动时可带动所述施疗机构产生敲击按摩动作。
较佳地，用以驱动所述第三轴支转动的敲击驱动电机配置于所述第一齿盘上。
较佳地，所述强弱调整机构包含有第一光学检测机构，其包含配置于第二齿盘的侧部的第一标尺部和配置于与第二齿盘相邻的支撑架上的第一检测部。
较佳地，驱动所述第二轴支转动的强弱驱动电机配置于一所述支撑架上；所述强弱驱动电机为双轴电机，其一输出轴与所述第二轴支传动连接；所述强弱调整机构包含有第二光学检测机构，其包含有配置于支撑所述弱弱驱动电机的支撑架上的第二检测部和套设于所述强弱驱动电机的另一输出轴的第二标尺部。
较佳地，所述第一齿盘和所述第二齿盘之间连接有辅助支撑座；所述敲击驱动电机为双轴电机，其一输出轴穿过所述第一齿盘且传动连接于第三轴支；所述敲击驱动机构包含有第三光学检测机构，其包含配置于所述辅助支撑座上的第三检测部和套设于所述敲击驱动电机的另一输出轴的第三标尺部。
较佳地，所述按摩机芯还包含有行走驱动机构，其包含有可转动地支撑于所述左右一对支撑架上的第四轴支和第五轴支、配置于一所述支撑架上用以驱动第四轴支转动的行走驱动电机、以及第四光学检测机构；所述行走驱动电机为双轴电机，其一输出轴传动连接于所述第四轴支；所述第四光学检测机构包含配置于该一所述支撑架上的第四检测部和套设于所述行走驱动电机的另一输出轴的第四标尺部。
较佳地，所述行走驱动机构还包含有第五光学检测机构，其包含有配置于另一所述支撑架上的第五检测部、第五标尺部和传动连接第五标尺部和第四轴支的传动件。
本发明另提供一种按摩机，具有机架和配置于机架上的按摩机芯，所述按摩机芯为上述任一项所述的按摩机芯。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：本发明的按摩机芯的强弱调整机构和揉搓驱动机构共用第一轴支，按摩机芯的整体结构较为紧凑，有利于按摩机芯的小型化设计。
附图说明
图1至图3分别绘示了本发明按摩机芯不同视角的示意图；
图4绘示了本发明按摩机芯的分解图；
图5和图6分别绘示了配置于第一齿盘和第二齿盘上的结构的不同状态的分解图；
图7绘示了第三轴支的示意图。
具体实施方式
结合图1至图7，本发明的按摩机芯具有施疗机构2、驱动施疗机构2产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构23、驱动施疗机构2产生敲击按摩动作的敲击驱动机构30和调整施疗机构2的施疗力度的强弱调整机构18；揉搓驱动机构23包含有用以支撑施疗机构2的第一轴支19，揉搓驱动机构23可将第一轴支19的旋转动作变换成施疗机构2的偏摆活动，强弱调整机构18可驱动施疗机构2以第一轴支19为中心旋转以调整施疗机构2的施疗力度。第一轴支19受配置于支撑架1上的揉捏驱动电机20驱动而进行转动。
具体而言，如图示所示，施疗机构2可为左右一对，分别包含有支撑臂3和位于支撑臂3上的按摩头4。支撑臂3通过偏心轮毂机构21可活动地支撑于第一轴支19上。偏心轮毂机构21包含有轮毂部21A、垫圈21B和紧固件21C。支撑臂3套设于轮毂部21A上后，垫圈21B和紧固件21C沿另一侧套设于轮毂部21A上。在本实施例中，各支撑臂3上的按摩头4为上下一对。在另一实施例中，可仅包含一按摩头。本发明的按摩机芯可应用于按摩椅等按摩设备上。
以下将进一步说明本发明按摩机芯的具体结构。
【强弱调整机构】结合图示，强弱调整机构18支撑于左右一对支撑架1之间，且强弱调整机构18包含：第一齿盘11；第二齿盘12，与第一齿盘11沿左右方向相对配置，第一轴支19穿过第一齿盘11和第二齿盘12且可转动地支撑于左右一对支撑架1上；第二轴支13，可转动地支撑于左右一对支撑架1上，且第二轴支13上套设有与第一齿盘11和第二齿盘12分别啮合的一对传动齿部15，第二轴支13转动时可通过传动齿部15带动第一齿盘11和第二齿盘12以第一轴支19为中心旋转。强弱调整机构18还包含有第一光学检测机构17，其包含配置于第二齿盘12的侧部的第一标尺部17B和配置于与第二齿盘12相邻的支撑架1上的第一检测部17A。当第二齿盘12受驱动而转动时，第一标尺部17B相对第一检测部17A活动，进而第一检测部17A可将检测的电信号输送至按摩设备的控制机构，以使控制机构根据第二齿盘12的位置信息判断施疗机构2的顶出量。在本实施例中，驱动第二轴支13转动的强弱驱动电机14配置于左侧的支撑架1上；强弱驱动电机14为双轴电机，其一输出轴与第二轴支13传动连接；强弱调整机构18还包含有第二光学检测机构16，其包含有配置于支撑强弱驱动电机14的支撑架1上的第二检测部16A和套设于强弱驱动电机14的另一输出轴的第二标尺部16B。强弱驱动电机14的输出轴转动时，第二标尺部16B相对第二检测部16A活动，进而第二检测部16A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，通过设置第二光学检测机构16，按摩设备的控制机构可更精确控制强弱驱动电机14的转动圈数，以更为精细地控制施疗机构的顶出量。在另一实施例中，可不设置第二光学检测机构16。强弱驱动电机14一输出轴可通过齿轮传动或链条传动等方式与第二轴支13传动连接，后文提及的双轴电机的输出轴亦可采用齿轮传动或链条传动地方式与相应的组件连接，不再赘述。
【敲击驱动机构】敲击驱动机构30包含可转动地支撑于第一齿盘11和第二齿盘12上的第三轴支24和连接第三轴支24和支撑臂3的敲击连接件27；敲击连接件27与支撑臂3连接的一端可为万向球头，而其另一端铰接于第三轴支24上。第三轴支24连接支撑臂3的部分与第三轴支24转动的中心线具有一定的偏心距，以使第三轴支24转动时可带动施疗机构2产生敲击按摩动作。用以驱动第三轴支24转动的敲击驱动电机25配置于第一齿盘11上。在本实施例中，第一齿盘11和所述第二齿盘12之间连接有辅助支撑座31；敲击驱动电机25为双轴电机，其一输出轴穿过第一齿盘11且通过传动带26传动连接于第三轴支24；敲击驱动机构30包含有第三光学检测机构29，其包含配置于辅助支撑座31上的第三检测部29A和套设于敲击驱动电机25的另一输出轴的第三标尺部29B。敲击驱动电机25的输出轴转动时，第三标尺部29B相对第三检测部29A活动，进而第三检测部29A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，通过配置第三光学检测机构29，按摩设备的控制机构可更精确控制敲击驱动电机25的转动圈数，以实现更为精细的敲击按摩动作。
【行走驱动机构】以按摩椅为例的按摩装置通常包含有机架，机架一般包含左右一对导轨，按摩机芯可通过行走驱动机构沿机架上下活动，以调整按摩位置。在本实施例中，行走驱动机构9包含有可转动地支撑于左右一对支撑架1上的第四轴支5和第五轴支7、配置于左侧的支撑架1上用以驱动第四轴支5转动的行走驱动电机6、以及第四光学检测机构8；行走驱动电机6亦为双轴电机，其一输出轴传动连接于第四轴支5；第四光学检测机构8包含配置于该左侧的支撑架1上的第四检测部8A和套设于行走驱动电机6的另一输出轴的第四标尺部8B。行走驱动电机6的输出轴转动时，第四标尺部8B相对第四检测部8A活动，进而第四检测部8A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，通过配置第四光学检测机构8，按摩设备的控制机构可更精确控制行走驱动电机6的转动圈数，以更为精细地控制按摩机芯的位置。在本实施例中，行走驱动机构9还包含有第五光学检测机构10，其包含有配置于右侧的支撑架1上的第五检测部10A、第五标尺部10B和传动连接第五标尺部10B和第四轴支5的传动件10C。第四轴支5转动时，可通过传动件10C带动第五标尺部10B相对第五检测部10A活动，进而第五检测部10A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，以便控制机构判断出按摩机芯在机架的位置。为方便示意，各图示中省略了第五轴支7的两端的滚轮组件。
在本实施例中，按摩机芯还包含有支撑于第一齿盘11和第二齿盘12之间的辅助支撑轴支32、33，以及套设于第一轴支、第二轴支、第三轴支、第四轴支上的辅助支撑件28，以使按摩机芯整体结构可较为稳定。
在本实施例中，揉捏驱动机构还包含有第六光学检测机构22，其包含配置于第二齿盘12上的第六检测部22A和套设于第一轴支19上的第六标尺部22B，第一轴支19转动时可带动第六标尺部22B相对第六检测部22A活动，进而第六检测部22A可将检测到的电信号输送至按摩设备的控制机构，以便控制机构判断出施疗机构的偏摆位置。
本发明另提供一种按摩机，具有机架和配置于机架上的按摩机芯，按摩机芯可为前述任一项所述的按摩机芯。以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，具有施疗机构(2)、驱动施疗机构(2)产生揉搓按摩动作的揉搓驱动机构(23)、驱动施疗机构(2)产生敲击按摩动作的敲击驱动机构(30)和调整施疗机构(2)的施疗力度的强弱调整机构(18)；其特征在于，
所述揉搓驱动机构(23)包含有用以支撑所述施疗机构(2)的第一轴支(19)，所述揉搓驱动机构(23)可将所述第一轴支(19)的旋转动作变换成所述施疗机构(2)的偏摆活动，所述强弱调整机构(18)可驱动所述施疗机构(2)以第一轴支(19)为中心旋转以调整所述施疗机构(2)的施疗力度。
2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述强弱调整机构(18)支撑于左右一对支撑架(1)之间，且所述强弱调整机构(18)包含：
第一齿盘(11)；
第二齿盘(12)，与所述第一齿盘(11)沿左右方向相对配置，所述第一轴支(19)穿过第一齿盘(11)和第二齿盘(12)且可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上；
第二轴支(13)，可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上，且所述第二轴支(13)上套设有与第一齿盘(11)和第二齿盘(12)分别啮合的一对传动齿部(15)，所述第二轴支(13)转动时可通过所述传动齿部(15)带动所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)以所述第一轴支(19)为中心旋转。
3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述施疗机构(2)包含支撑臂(3)和位于支撑臂(3)的端部的按摩头(4)，所述支撑臂(3)通过偏心轮毂机构(21)可活动地支撑于所述第一轴支(19)上；所述敲击驱动机构(30)包含可转动地支撑于第一齿盘(11)和第二齿盘(12)上的第三轴支(24)和连接所述第三轴支(24)和所述支撑臂(3)的敲击连接件(27)；所述第三轴支(24)连接所述支撑臂(3)的部分与所述第三轴支(24)转动的中心线具有一定的偏心距，以使所述第三轴支(24)转动时可带动所述施疗机构(2)产生敲击按摩动作。
4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述第三轴支(24)转动的敲击驱动电机(25)配置于所述第一齿盘(11)上。
5.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱调整机构(18)包含有第一光学检测机构(17)，其包含配置于第二齿盘(12)的侧部的第一标尺部(17B)和配置于与第二齿盘(12)相邻的支撑架(1)上的第一检测部(17A)。
6.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，驱动所述第二轴支(13)转动的强弱驱动电机(14)配置于一所述支撑架(1)上；所述强弱驱动电机(14)为双轴电机，其一输出轴与所述第二轴支(13)传动连接；所述强弱调整机构(18)包含有第二光学检测机构(16)，其包含有配置于支撑所述强弱驱动电机(14)的支撑架(1)上的第二检测部(16A)和套设于所述强弱驱动电机(14)的另一输出轴的第二标尺部(16B)。
7.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)之间连接有辅助支撑座(31)；所述敲击驱动电机(26)为双轴电机，其一输出轴穿过所述第一齿盘(11)且传动连接于第三轴支(24)；所述敲击驱动机构(30)包含有第三光学检测机构(29)，其包含配置于所述辅助支撑座(31)上的第三检测部(29A)和套设于所述敲击驱动电机(26)的另一输出轴的第三标尺部(29B)。
8.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包含有行走驱动机构(9)，其包含有可转动地支撑于所述左右一对支撑架(1)上的第四轴支(5)和第五轴支(7)、配置于一所述支撑架(1)上用以驱动第四轴支(5)转动的行走驱动电机(6)、以及第四光学检测机构(8)；所述行走驱动电机(6)为双轴电机，其一输出轴传动连接于所述第四轴支(5)；所述第四光学检测机构(8)包含配置于该一所述支撑架(1)上的第四检测部(8A)和套设于所述行走驱动电机(6)的另一输出轴的第四标尺部(8B)。
9.根据权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述行走驱动机构(9)还包含有第五光学检测机构(10)，其包含有配置于另一所述支撑架(1)上的第五检测部(10A)、第五标尺部(10B)和传动连接第五标尺部(10B)和第四轴支(5)的传动件(10C)。
10.一种按摩机，具有机架和配置于机架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。
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