CN109125027A - 一种按摩机芯和按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种按摩机芯，包含带有按摩头的按摩机构、可驱动按摩机构前后摆动以调整按摩头的顶出幅度的强弱调整机构、检测所述按摩头的顶出幅度的旋转光电编码器，所述旋转光电编码器具有检测部和可随按摩机构前后摆动的标尺部；所述按摩机芯还包含有对按摩头的顶出幅度进行限制的限位机构，所述限位机构包含有：限位件；活动部，可随所述按摩机构前后摆动，所述限位件通过限制所述活动部的最大活动幅度来限制所述按摩头的顶出幅度。当旋转光电编码器因工作异常使得按摩机芯的控制机构无法正常控制按摩头的顶出幅度时，限位机构可起到防止按摩头过度顶出的作用，避免按摩头过量顶出对用户造成损伤。

Description

一种按摩机芯和按摩器
技术领域
本发明涉及按摩装置，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩器。
背景技术
按摩机芯是按摩椅等按摩产品中的核心部件，以专利申请CN1226979C所公开的按摩器为例，其按摩机芯具有控制按摩头顶出的强弱驱动部和检测按摩头位置的传感器。现有的按摩机芯存在的不足之处在于，当检测按摩头位置的传感器工作异常时，按摩机芯的强弱驱动部即可能无法正常控制按摩头的顶出量，过大的顶出量可能对使用按摩机的用户造成伤害。有鉴于此，特提出本申请。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何更好地控制按摩机芯的按摩头的顶出量。
为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，包含带有按摩头的按摩机构、可驱动按摩机构前后摆动以调整按摩头的顶出幅度的强弱调整机构、检测所述按摩头的顶出幅度的旋转光电编码器，所述旋转光电编码器具有检测部和可随按摩机构前后摆动的标尺部；所述按摩机芯还包含有对按摩头的顶出幅度进行限制的限位机构，所述限位机构包含有：限位件；活动部，可随所述按摩机构前后摆动，所述限位件通过限制所述活动部的最大活动幅度来限制所述按摩头的顶出幅度。
较佳地，所述标尺部和所述活动部为一体结构。
较佳地，所述活动部具有与所述按摩机构前后摆动轨迹相适配的弧形限位槽，所述限位件为一端配置于所述弧形限位槽内的限位杆。
较佳地，所述按摩机芯具有行走驱动机构，所述行走驱动机构包含有可转动地支撑于左右一对支架上的第一轴支，所述强弱调整机构可驱动所述按摩机构以所述第一轴支为中心前后摆动。
较佳地，所述强弱调整机构包含有：第一齿盘和第二齿盘，可转动地支撑于所述第一轴支上，所述按摩机构通过第二轴支支撑于第一齿盘和第二齿盘之间；第三轴支，可转动地支撑于所述左右一对支架上；左右一对传动齿部，套设于所述第三轴支上，且分别与所述第一齿盘和所述第二齿盘相啮合，所述第三轴支转动时可通过所述传动齿部带动所述第一齿盘和所述第二齿盘以第一轴支为中心旋转。
较佳地，用以驱动所述按摩机构进行揉捏按摩动作的揉捏驱动机构包含有：所述第二轴支和偏心轮廓部，所述偏心轮廓部套设于所述第二轴支上，所述按摩机构的按摩臂可活动地支撑于所述偏心轮廓部上；用以驱动所述按摩机构进行敲击按摩动作的敲击驱动机构包含有：可转动地支撑于所述第一齿盘和所述第二齿盘之间的第四轴支、套设于所述第四轴支的偏心轴套、连接所述偏心轴套和所述按摩臂的敲击连接件，所述第四轴支转动时可带动位于所述支撑臂上的按摩头产生敲击按摩动作。
本发明另提供一种按摩器，具有机架和配置于机架上的按摩机芯，所述按摩机芯为上述任一项所述的按摩机芯。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
1、当旋转光电编码器因工作异常使得按摩机芯的控制机构无法正常控制按摩头的顶出幅度时，限位机构可起到防止按摩头过度顶出的作用，避免按摩头过量顶出对用户造成损伤；
2、通过使标尺部和活动部为一体结构，使得两者可同时开模，节约生产成本，同时两者可同时装配，减少了装配工序，且在按摩头顶出时，标尺部和活动部可同步活动，相较于两者分散配置时可能因装配误差而导致限位机构无法在旋转光电编码器工作异常时及时限制按摩头过渡顶出，本方案有助于更为及时地防止按摩头的过度顶出。
附图说明
图1至图3绘示了本发明的按摩机芯不同视角的示意图；
图4绘示了本发明的按摩机芯的分解图；
图5绘示了本发明的按摩机芯省略左右一对支撑架等部件后的示意图；
图6绘示了本发明的按摩机芯省略左右一对支撑架等部件后的分解图；
图7绘示了标尺部和活动部的示意图；
图8绘示了敲击驱动机构的偏心件的示意图。
具体实施方式
结合图1至图8，本发明第一实施例的按摩机芯，包含带有按摩头4的按摩机构2、可驱动按摩机构2前后摆动以调整按摩头4的顶出幅度的强弱调整机构10、检测按摩头4的顶出幅度的旋转光电编码器16，旋转光电编码器16具有检测部16A和可随按摩机构2前后摆动的标尺部16B；按摩机芯还包含有对按摩头4的顶出幅度进行限制的限位机构28，限位机构28包含有：限位件29；活动部30，可随按摩机构2前后摆动，限位件29通过限制活动部30的最大活动幅度来限制按摩头4的顶出幅度。
在本实施例中，按摩机构2为为左右一对，其包含有按摩臂3和位于按摩臂3的端部的按摩头4。各按摩臂3上的按摩头4可为本实施例中的上下一对以下将更为具体地说明第一实施例的按摩机芯的具体结构。
[强弱调整机构]在本实施例中，强弱调整机构10包含有：第一齿盘11和第二齿盘12，可转动地支撑于第一轴支6上，按摩机构2通过第二轴支18支撑于第一齿盘11和第二齿盘12之间；第三轴支13，可转动地支撑于左右一对支架1上；左右一对传动齿部14，套设于第三轴支13上，且分别与第一齿盘11和第二齿盘12相啮合，第三轴支13转动时可通过传动齿部14带动第一齿盘11和第一齿盘12以第一轴支6为中心旋转。用以驱动第三轴支13转动的强弱驱动电机15配置于支架1上，其可通过齿轮传动组件或链条传动组件连接于第三轴支13，以驱动第三轴支13转动。检测按摩头4的顶出幅度的旋转光电编码器16的检测部16A配置于支架1上，可随按摩机构2前后摆动的标尺部16B配置于第二齿盘12的侧部上。当第三轴支13转动时，第一齿盘11和第二齿盘12以第一轴支6为中心向前或向后摆动，此时按摩机构2和标尺部16B同时向前或向后摆动。检测部16A与按摩机芯的控制机构(图未示)连接，进而按摩机芯的控制机构可通过标尺部16B的位置判断出按摩头的顶出量。
[揉捏驱动机构]在本实施例中，用以驱动按摩机构2进行揉捏按摩动作的揉捏驱动机构17包含有：第二轴支18和偏心轮廓部19，偏心轮廓部19套设于第二轴支18上，按摩机构2的按摩臂3可活动地支撑于偏心轮廓部19上。用以驱动第二轴支18进行转动的揉捏驱动电机20配置于第一齿盘11上，其可通过齿轮传动组件或链条传动组件连接于第二轴支18，以驱动第三轴支18转动。在本实施例中，揉捏驱动机构17还包含有检测第三轴支18转动位置的第一检测机构21，在本实施例中，其亦为光电旋转编码器，包含有配置于第二齿盘12上的第一检测部21A和套设于第三轴支18上的第一标尺部21B，第一检测部21A与按摩机芯的控制机构连接，进而按摩机芯的控制机构可通过第三轴支18的转动位置判断出按摩臂3沿左右方向的偏摆位置。
[敲击驱动机构]在本实施例中，用以驱动按摩机构2进行敲击按摩动作的敲击驱动机构22包含有：可转动地支撑于第一齿盘11和第二齿盘12之间的第四轴支23、套设于第四轴支23的偏心轴套31、连接偏心轴套31和按摩臂3的敲击连接件25，第四轴支23转动时可带动位于按摩臂3上的按摩头4产生敲击按摩动作。具体地，敲击连接件25与按摩臂3连接的一端为万向球头结构，按摩臂3具有容置敲击连接件25万向球头一端的容置槽3A。敲击连接件25的另一端铰接于偏心轴套31上。左右一对按摩臂3分别连接于偏心轴套31两侧的第一偏心部31A和第二偏心部31B。用以驱动第四轴支23转动的敲击驱动电机24配置于第二齿盘12上，其驱动轴穿过第二齿盘12且通过传动带26连接于套设于第四轴支23上的传动轴承27上。
[行走驱动机构]本发明的按摩机芯可为按摩椅等按摩机所使用的按摩机芯，其通常配置于按摩机的机架上，且可沿机架上下活动。用以控制控制机芯沿按摩机上下活动的行走驱动机构5包含有第一轴支6、驱动第一轴支6转动地行走驱动电机7、辅助行走轴8。第一轴支6和辅助行走轴8分别可转动地配置左右一对支架1的下侧和上侧，且两端都分别配置有可与机架相适配的滚轮。在本实施例中，行走驱动机构5还包含有检测第一轴支6的转动量的第二检测机构9，其亦为光电旋转编码器，包含有配置于支架1上的第二检测部9A、第二标尺部9B，第二标尺部9B通过齿轮件9C连接于第一轴支6上，进而第一轴支6转动时可带动第二标尺部9B相对第二检测部9A活动。第二检测部9A与按摩机芯的控制机构连接，进而按摩机芯的控制机构可通过第一轴支6的位置判断出按摩机芯在机架上的位置。
[限位机构]在本实施例中，限位机构28的限位件29配置于支架1上；活动部30与标尺部16B为一体结构。标尺部16B为弧形形状的标尺部，活动部30亦具有与按摩机构2前后摆动轨迹相适配的弧形限位槽30A，限位件29为一端配置于弧形限位槽30A内的限位杆。
以上即为本发明的第一实施例。但不难理解，本发明的按摩机芯还可以具有其它变形设计。
具体而言，在前述实施例中，强弱调整机构10以行走驱动机构的第一轴支6为中心进行转动，但在另一实施例中，可参考专利申请CN101683302B的配置方式，使第四轴支23可转动地支撑于左右一对支架1上，而使第一齿盘11和第二齿盘12可转动地支撑于第四轴支23上，进而强弱调整机构10可驱动按摩机构以第四轴支23为中心进行摆动。在又实施中，亦可使第二轴支18可转动地支撑于左右一对支架1上，而使第一齿盘11和第二齿盘12可转动地支撑于第二轴支18上，进而强弱调整机构10可驱动按摩机构以第二轴支18为中心进行摆动。
限位件29和活动部30的具体结构并不限于前述实施例，在另一实施例中，活动部30可不具有弧形限位槽30A，而限位件29可为位于活动部30前后活动最远位置的挡块，亦即可通过限制活动部的最大活动幅度来限制按摩头的顶出幅度的限位件和活动部的机构都可适用于本方案。
敲击驱动机构的具体结构并不限于上述实施方式，在另一实施例中，可使得第四轴支23为偏心轴支，而敲击连接件25可直接铰接于第四轴支23，进而可省略偏心轴套31。
本发明另提供一种按摩机，具有机架和可沿机架活动的按摩机芯，所述按摩机芯为前述任一实施例的按摩机芯。
以上即为本发明的具体实施方式，但本发明并不局限于上述实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种按摩机芯，包含带有按摩头(4)的按摩机构(2)、可驱动按摩机构(2)前后摆动以调整按摩头(4)的顶出幅度的强弱调整机构(10)、检测所述按摩头(4)的顶出幅度的旋转光电编码器(16)，所述旋转光电编码器(16)具有检测部(16A)和可随按摩机构(2)前后摆动的标尺部(16B)；其特征在于，所述按摩机芯还包含有对按摩头(4)的顶出幅度进行限制的限位机构(28)，所述限位机构(28)包含有：
限位件(29)；
活动部(30)，可随所述按摩机构(2)前后摆动，所述限位件(29)通过限制所述活动部(30)的最大活动幅度来限制所述按摩头(4)的顶出幅度。
2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述标尺部(16B)和所述活动部(30)为一体结构。
3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述活动部(30)具有与所述按摩机构(2)前后摆动轨迹相适配的弧形限位槽(30A)，所述限位件(29)为一端配置于所述弧形限位槽(30A)内的限位杆。
4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯具有行走驱动机构(5)，所述行走驱动机构(5)包含有可转动地支撑于左右一对支架(1)上的第一轴支(6)，所述强弱调整机构(10)可驱动所述按摩机构(2)以所述第一轴支(6)为中心前后摆动。
5.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述强弱调整机构(10)包含有：
第一齿盘(11)和第二齿盘(12)，可转动地支撑于所述第一轴支(6)上，所述按摩机构(2)通过第二轴支(18)支撑于第一齿盘(11)和第二齿盘(12)之间；
第三轴支(13)，可转动地支撑于所述左右一对支架(1)上；
左右一对传动齿部(14)，套设于所述第三轴支(13)上，且分别与所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)相啮合，所述第三轴支(13)转动时可通过所述传动齿部(14)带动所述第一齿盘(11)和所述第一齿盘12以第一轴支(6)为中心旋转。
6.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，用以驱动所述按摩机构(2)进行揉捏按摩动作的揉捏驱动机构包含有：所述第二轴支(18)和偏心轮廓部(19)，所述偏心轮廓部(19)套设于所述第二轴支(18)上，所述按摩机构(2)的按摩臂(3)可活动地支撑于所述偏心轮廓部(19)上；用以驱动所述按摩机构(2)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(22)包含有：可转动地支撑于所述第一齿盘(11)和所述第二齿盘(12)之间的第四轴支(23)、套设于所述第四轴支(23)的偏心轴套(31)、连接所述偏心轴套(31)和所述按摩臂(3)的敲击连接件(25)，所述第四轴支(23)转动时可带动位于所述按摩臂(3)上的按摩头(4)产生敲击按摩动作。
7.一种按摩器，具有机架和配置于机架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至6任一项所述的按摩机芯。
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