CN204364358U - 一种精确行走控制的按摩机芯及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精确行走控制的按摩机芯，包括机架和主控电路，机架上设有行走电机和行走齿轮，所述按摩机芯还包括检测行走齿轮转动圈数的检测装置，检测装置包括设有三排检测孔的编码盘，通过编码盘精确控制按摩机芯的行走距离。同时本实用新型还公开了一种精确背部按摩的按摩椅，包括座架和设于座架后部的靠背架，靠背架上设有齿条，还包括精确行走控制的按摩机芯，所述行走齿轮与齿条配合行走带动按摩机芯在靠背架上行走。

Description

一种精确行走控制的按摩机芯及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩设备，尤其是一种设有精确行走控制的按摩机芯及按摩椅。

背景技术

按摩椅作为人们平时解除疲劳休闲按摩的做要工具，已经被消费者认可。按摩椅的核心之一就是按摩机芯，按摩机芯的工作性能决定了按摩椅的按摩质量，所以按摩领域很多企业都对按摩机芯做了大量研究。按摩机芯从最早的2D机芯经过5年的改进，目前大部分枧都是3D按摩机芯了，现有技术中的3D按摩机芯大都是以齿轮推出式实现按摩臂的伸出按摩。例如宁波康福特公司申请的专利一种按摩椅的三维按摩机芯，专利号201220127615.7 申请日为2012年03月30日，其技术方案为： 一种按摩椅的三维按摩机芯，包括有机架，包括有左、右支撑板；按摩头组件，设置于所述机架的左、右支撑板之间；揉捏装置，驱动所述按摩头组件实现搓揉、夹捏的按摩指法；敲击装置，驱动所述按摩头组件实现敲击、拍打的按摩指法；其特征在于：所述的按摩头组件包括有至少一组能相互配对的单按摩头组件和双按摩头组件，其中，所述的单按摩头组件包括有第一摆臂、位于所述第一摆臂末端的第一万向杆座和固定设置于该第一摆臂上的第一支承座，所述第一摆臂的头部设置有一个第一按摩球头；所述的双按摩头组件包括有第二摆臂、位于所述第二摆臂末端的第二万向杆座和固定设置于该第二摆臂上的第二支承座，所述第二摆臂的头部设置有两个第二按摩球头。

上述专利主要是对按摩功能的结构作出改进，并没有公开如何精确控制按摩机芯在按摩椅上的行走。而我们在利用按摩机芯进行背部按摩时，都需要按摩机芯能定点进行相关的按摩。同时3D按摩机芯在按摩过程中只能分三档进行伸出量的控制，其按摩可调范围小。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种精确行走控制的按摩机芯，通过对计程编码盘进行三排定位检测，更为精确地控制按摩机芯的行走量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术措施：

一种精确行走控制的按摩机芯，包括机架和主控电路，机架上设有行走电机和行走齿轮，所述按摩机芯还包括检测行走齿轮转动圈数的检测装置，所述检测装置包括计程信号发射单元、计程信号接收单元和编码盘，所述行走电机带动行走齿轮和编码盘转动；编码盘上设有三排检测孔，第一排检测孔包括起始检测孔和计程检测孔，第二排检测孔为与计程孔配合提高计程检测精度的细分检测孔，第三排检测孔为始末验证检测孔；计程信号发射单元的信号经过编码盘上的检测孔后被计程信号接收单元接收，检测装置与主控电路连接。

更进一步地，所述细分检测孔和计程检测孔错开一个角度设置。

更进一步地，所述细分检测孔和计程检测孔错开的角度为计程检测孔弧度的一半。

更进一步地，所述细分检测孔与计程检测孔数量和弧度大小相同。

更进一步地，所述按摩机芯还包括设于机架上的行走轴，所述行走齿轮固定在行走轴上，行走轴在行走电机的驱动下带动行走齿轮和编码盘转动。  

更进一步地，所述检测装置还包括同轴减速齿轮组，同轴减速齿轮组包括前齿轮和后齿轮；所述编码盘上设有从动齿，行走轴上设有主动齿，行走轴的主动齿与前齿轮配合带动同轴减速齿轮组运动，同轴减速齿轮组的后齿轮与编码盘的从动齿配合带动编码盘运动。

更进一步地，所述检测装置还包括控制盒，同轴减速齿轮组设在控制盒上且可以相对控制盒左右移动；当同轴减速齿轮组位于控制盒右边时，减速齿轮的传动齿与编码盘脱离。

更进一步地，所述控制盒盖上设有使同轴减速齿轮组保持在控制盒左边并与编码盘啮合的弹性夹。

更进一步地，所述按摩机芯还包括按摩装置，按摩装置枢接于机架上，其特征在于，所述检测装置上还设有检测按摩装置绕枢接轴转动角度的伸出检测模块，伸出检测模块包括伸出信号发射单元、伸出信号接收单元和与按摩装置同步联动的编码板；编码板上设有三排检测孔，第一排检测孔包括开始检测孔和计程检测孔，第二排检测孔包括与计程检测孔配合提高计程检测精度的细分检测孔和结束检测孔，第三排检测孔包括开始验证检测孔和结束验证检测孔；伸出发射单元的信号经过检测板上的检测孔后被伸出信号接收单元接收。

同时本实用新型还提供一种按摩椅，通过在按摩椅中设有精确行走控制的按摩机芯，以使消费都能够精确控制按摩机芯的行走量，从而可以更为精确在消费者的背部进行定位按摩。为了达到上述效果，本实用新型采用了以下技术措施：

一种精确背部按摩的按摩椅，包括座架和设于座架后部的靠背架，靠背架上设有齿条，还包括本发明公开的精确行走控制的按摩机芯，所述行走齿轮与齿条配合行走。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益技术效果。

本实用新型的按摩机芯通过在其上设置一个检测行走轴转动圈数的检测装置，精确检测行走轴的转动圈数，通过计算行走齿轮和靠背架齿条间的传动比，就可以得出按摩机芯在行走齿轮上的行走量。同时在主控制电路上设置按摩机芯的行走量，可以精确地进行按摩机芯的定位。

进一步地，本实用新型还在计程编码盘上设有三排检测孔，第一排检测孔包括起始检测孔和计程检测孔，第二排检测孔包括拆分计程孔弧度的细分检测孔，第三排检测孔为始末验证检测孔发射单元的信号经过计程编码盘上的三排检测孔后被接收单元接收，检测装置与主控电路连接。通过对计程编码盘进行多重定位和检测，可以更为精准在进行按摩机芯的行走控制。

在本实用新型中所述细分检测孔与计程检测孔数量和弧度大小相同且所述细分检测孔和计程检测孔错开一个角度设置，所述细分检测孔和计程检测孔错开的角度为计程检测孔弧度的一半，这样对按摩机芯的控制相对于只有第一排计程编码盘的控制，其精度将提高2倍。

进一步地，通过在控制盒上设有使减速齿轮保持在控制盒左边的弹性夹，从而可以自由地调整计程编码盘的起始点，为以后的行走控制作参照，保证参照点固定不变。

附图说明

附图1是一种精确行走控制的按摩机芯立体图。

附图2是按摩机芯机主体立体图。

图3是本实用新型的检测控制装置立体图。

图4是计程编码盘正投影视图。

图5是同轴减速齿轮组立体图。

图6是数码盘立体图。

图7是数码盘正投影视图。

图8是传动轴立体图。

图9是扣盖立体图。

图10是隔离板立体图。

图11是按摩椅靠背架立体图。

主要附图标记：

1.检测装置；2.按摩机芯主体；3.按摩装置；4.靠背架；11.控制盒；12.控制电路13.信号检测模块；14.控制盒盖；15.弹性夹； 16.计程编码盘；17.同轴减速齿轮组；18.伸出编码板；21.行走电机；22.行走轴；23.转动轴；24.伸出齿轮；25.伸出电机；26.隔离板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。

如图1和图2所示，一种精确行走控制的按摩机芯，包括按摩机芯主体2和设于按摩机芯主体2上的按摩装置3，按摩装置3上设有伸出齿条24和揉捏电机。按摩机芯主体2包括机架和设于机架上的行走电机21、行走轴22、检测装置1和主控电路，行走轴22两端设有行走齿轮。行走电机21带动行走轴22转动，检测装置1检测行走齿轮转动圈数，并把检测结果传给主控电路。按摩机芯主体2还包括设于机架上的伸出电机25和转动轴23，转动轴23上设有伸出齿轮，伸出电机25带动转动轴23转动，转动轴23上的伸出齿轮与按摩装置3的伸出齿条24配合，带动按摩装置3绕行走轴22转动。按摩机芯上还设有包括防止按摩装置3上的揉捏电机与机架产生高压静电的隔离板26。

如图3和图4所示，检测装置1包括控制盒11、设于控制盒11上的计程检测模块13、伸出信号检测模块19、控制电路12和编码盘16，编码盘16与计程检测模块13配合。其中编码盘16为一个圆形齿轮，外边缘设有从动齿，编码盘16上设有三排检测孔，第一排检测孔包括起始检测孔161和计程检测孔165，第二排检测孔包括拆分计程孔弧度的细分检测孔164，第三排检测孔为始末验证检测孔163，所述第一排检测孔、第二排检测孔和第三排检测孔从编码盘16的边缘向内环形分布。如图4所示，开始检测孔161和始末验证检测孔163对应，开始检测孔161后面跟随着多个计程检测孔165，一优选方案为在300度的范围内平均分布30个计程检测孔165和细分检测孔164，所述细分检测孔164与计程检测孔165数量和弧度大小相同且所述细分检测孔164和计程检测孔165错开一个角度设置。细分检测孔164与计程检测孔165的孔弧度大小为5度，且两者错开2.5底设置，即所述细分检测孔164和计程检测孔165错开的角度为计程检测孔165弧度的一半。通过细分检测孔164和计程检测孔165错开2.5度设置，从而可以使检测装置1原来的检测精度提升。若没有细分检测孔164，那么计程检测孔165的检测精度就是5度，增加细分检测孔164后，其编码盘16的检测精度就提升一倍达到2.5度。编码盘16上的第一排检测孔还包括结束反馈部162，结束反馈部162为实体，不能让光通过，图中以虚线表示。当计程检测模块13检测到第一排的结束反馈部且同时检测到始末验证检测孔163时代表结束，而当计程检测模块13同时检测到所述开始检测孔161和始末验证孔时代表按摩机芯的初始位置。本实用新型中细分检测孔164的数量与弧度大小可以不同，一优先方案为细分检测孔164为一个，弧度大小与计程检测孔165一样，并与计程检测孔165错开计程检测孔165的五分之一设置，这样第一个计程检测孔165的弧度就被细分为1度和4度，同样可以提升计程检测孔165的精度，当细分检测孔164与计程检测孔165错五分之二设置，这样第一个计程检测孔165的弧度就被细分为2度和3度，所以错开的角度是可以任意选择的，然后根据错开的角度来推导出其细分的度数值。另一优选方案为细分检测孔164只有一个且0.1弧度，当细分检测孔164位于第一个计程检测孔165中间时，第一个计程检测孔165就被分为2.5度和2.5度。本实用新型中，细分检测孔164可以用来细分任意部分计程孔或者全部计程孔。本实用新型中公开的细分检测孔164与计程检测孔165配合而达到提高编码盘16精度的方式只是实现细分功能的具体一两种，其它类推方式也属于本实用新型发明的范畴，此处不再重述。

如图3所示，计程检测模块13和伸出检测模块19都安装在控制盒11上且与控制电路12连接，控制电路12安装在控制盒11上。计程检测模块13包括计程信号发射单元和计程信号接收单元，计程信号发射单元和计程信号接收单元相对设置，其中计程检测模块13设有让编码盘16转动的让位开口。计程信号发射单元和计程信号接收单元共有三组，分别对应编码盘16上的三排检测孔。发射单元的信号经过编码盘16上的三排检测孔后被接收单元接收，检测装置1与主控电路连接。一优选方案为所述计程检测模块为红外检测模块。

如图2和图3所示，本实用新型的按摩机芯还包括编码板18，编码板18与伸出检测模块19配合，一优选方案为伸出检测模块19为红外检测单元。伸出检测模块19设有让位缺口，编码板18可以部分设于缺口内。编码板18固定在隔离板26上，隔离板26和编码板18枢接于行走轴22上，可以绕行走轴22旋转。当转动电机驱动按摩装置绕行走轴22转动时，编码板18就会绕行走轴22转动从而在伸出检测模块19上就会产生转动，形成伸出编码板18转动信号。

  如图5所示，检测装置1还包括同轴减速齿轮组17，同轴减速齿轮组17包括前齿轮172和后齿轮171；行走轴22上设有主动齿，行走轴22的主动齿与前齿轮172配合带动同轴减速齿轮组17运动，同轴减速齿轮组17的后齿轮171与编码盘16的从动齿配合带动编码盘16运动。同轴减速齿轮组17装在控制盒11上且可以相对控制盒11左右移动，当减速齿轮在控制盒11右边时，减速齿轮与编码盘16脱离，当减速齿轮在控制盒11左边时，减速齿轮与编码盘16配合转动。所述检测装置1还包括控制盒盖14，控制盒盖14装在控制盒11上，控制盒盖14上设有使减速齿轮组17保持在控制盒11左边的弹性夹15，从而可以多次重复地设置编码盘16的起始位。当计程检测模块13同时检测到开始检测孔161信号和始末验证孔163信号时为编码盘16起始位；当计程检测模块13同时检测到结束位置信号162和始末验证孔163信号时为编码盘16结束位。

如图6和图7所示，一种精确行走控制的按摩机芯，其按摩装置3固定在隔离板26上，隔离板26可旋转地设于行走轴22上。行走轴22上设有隔离板26的定位槽221，隔离板26上设有与隔离板定位槽相配合的弧形限位条262，同时隔离板上还设有与弧形限位条262相配合的扣盖261，扣盖261上设有与弧形限位条262相配合的限位条2611。通过扣盖261与隔离板配合，把隔离板可旋转地限制在行走轴22的定位槽内。隔离板26上固定有编码板18，编码板18一端与行走轴22可旋转连接。编码板18与伸出检测模块19配合，测量按摩装置3旋转的角度。伸出检测模块19包括伸出信号发射单元、伸出信号接收单元，编码板18上设有三排检测孔，第一排检测孔包括开始检测孔181和计程检测孔184，第二排检测孔包括与计程检测孔184配合提高计程检测精度的细分检测孔183和结束检测孔185，第三排检测孔包括开始验证检测孔182和结束验证检测孔186；伸出发射单元的信号经过检测板上的检测孔后被伸出信号接收单元接收，伸出检测模块19与控制电路12连接。控制电路12与主控电路连接。本实用新型中编码板18的计程检测孔184与细分检测孔183的弧度大小都为1度，两者错开0.5度设置。在编码板18的35底范围内均匀分布有14个计程检测孔184和细分检测孔183。当伸出检测模块19检测到开始检测孔181和开始验证检测孔信号时为编码板18的起始位置，此时按摩机芯转出为0度，当伸出检测模块19检测到结束检测孔185和结束验证孔186时编码板18处于结束位置，此时伸出电机将不能再继续转动，而是停止或者反转。按摩机芯在伸出角度为0至35底之间可以以0.5度的精度进行控制。

  一种精确行走控制的按摩机芯工作原理：

当检测装置1的编码盘16处于起始位时，行走电机21启动，行走电机21带动行走轴22转动，行走轴22上的主动齿与同轴减速齿轮17的前齿轮172配合带动同轴减速齿轮17转动，同轴减速齿轮17组的后齿轮171带动编码盘16转动。这样编码盘16就会从起始位开始，当编码盘16转2.5度时，就会产生一个信号，计程检测模块13就会把这个信号发给主控制电路，当检测到结束位置（即第一排检测孔）没有检测到信号，同量检测到始末验证检测孔的信号时，主控电路就会停止行走电机21或者让行走电机21反转，代表着按摩机芯已经直到靠背架4底部了，不能再行走了。

如果编码盘16一开始就脱离起始位时，可以向右拨动同轴减速齿轮17组，使同轴减速齿轮17组与编码盘16分离，从而可以自由调节编码盘16，让编码盘16从新回到起始位。

如图11所示，一种精确背部按摩的按摩椅，包括座架和设于座架后部的靠背架4，靠背架4上设有齿条，靠背架4上设有本实用新型所发明的按摩机芯，所述行走轴22上设有与靠背架4齿条配合的行走齿轮。一优选方案为按摩机芯安装在靠背架的顶部作为按摩机芯的参照起点，当行走电机驱动按摩机芯行走时，计程编码盘就会开始转动计算转过的角度，从而转化成按摩机芯相对起始位置的距离。也可以通过预先设置一个距离值，主控电路就会把这个数值转换成计程编码盘的旋转角度，从而控制行走电机的行程。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种精确行走控制的按摩机芯，包括机架和主控电路，机架上设有行走电机和行走齿轮，其特征在于，所述按摩机芯还包括检测行走齿轮转动圈数的检测装置，所述检测装置包括计程信号发射单元、计程信号接收单元和编码盘，所述行走电机带动行走齿轮和编码盘转动；编码盘上设有三排检测孔，第一排检测孔包括起始检测孔和计程检测孔，第二排检测孔为与计程孔配合提高计程检测精度的细分检测孔，第三排检测孔为始末验证检测孔；计程信号发射单元的信号经过编码盘上的检测孔后被计程信号接收单元接收，检测装置与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述细分检测孔和计程检测孔错开一个角度设置。

3.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述细分检测孔和计程检测孔错开的角度为计程检测孔弧度的一半。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机芯，其特征在于，所述细分检测孔与计程检测孔数量和弧度大小相同。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括设于机架上的行走轴，所述行走齿轮固定在行走轴上，行走轴在行走电机的驱动下带动行走齿轮和编码盘转动。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述检测装置还包括同轴减速齿轮组，同轴减速齿轮组包括前齿轮和后齿轮；所述编码盘上设有从动齿，行走轴上设有主动齿，行走轴的主动齿与前齿轮配合带动同轴减速齿轮组运动，同轴减速齿轮组的后齿轮与编码盘的从动齿配合带动编码盘运动。

7.根据权利要求6所述的按摩机芯，其特征在于，所述检测装置还包括控制盒，同轴减速齿轮组设在控制盒上且可以相对控制盒左右移动；当同轴减速齿轮组位于控制盒右边时，减速齿轮的传动齿与编码盘脱离。

8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述控制盒盖上设有使同轴减速齿轮组保持在控制盒左边并与编码盘啮合的弹性夹。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括按摩装置，按摩装置枢接于机架上，其特征在于，所述检测装置上还设有检测按摩装置绕枢接轴转动角度的伸出检测模块，伸出检测模块包括伸出信号发射单元、伸出信号接收单元和与按摩装置同步联动的编码板；编码板上设有三排检测孔，第一排检测孔包括开始检测孔和计程检测孔，第二排检测孔包括与计程检测孔配合提高计程检测精度的细分检测孔和结束检测孔，第三排检测孔包括开始验证检测孔和结束验证检测孔；伸出发射单元的信号经过检测板上的检测孔后被伸出信号接收单元接收，伸出检测模块与主控电路连接。

10.一种精确背部按摩的按摩椅，包括座架和设于座架后部的靠背架，靠背架上设有齿条，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的按摩机芯，所述行走齿轮与齿条配合行走。