CN113509371B - 一种敲打按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种敲打按摩装置，包括机架、摆动座和敲击电机，摆动座至少设置有两个，各摆动座铰接设置在机架上，每个摆动座在铰接处的两侧分别设置有按摩头，敲击电机固定设置在机架上，敲击电机带动摆动座摆动，使得摆动座两侧的按摩头实现交替敲打按摩，其中至少一个摆动座通过离合件与敲击电机连接，离合件可控制与之连接的摆动座和其他摆动座同步摆动或异步摆动。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种敲打按摩装置，其能实现各摆动座同步摆动或异步摆动，具有多种敲打按摩方式。

Description

一种敲打按摩装置
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是一种敲打按摩装置。
背景技术
市面上的机械式敲打装置多为垂直顶拉的方式，其结构复杂，并且整体高度较高，敲打装置虽然可设置多组敲打单元，但是不能控制各敲打单元进行同步敲打或异步敲打，敲打按摩方式比较单一。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种敲打按摩装置，其能实现各摆动座同步摆动或异步摆动，具有多种敲打按摩方式。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种敲打按摩装置，包括机架、摆动座和敲击电机，摆动座至少设置有两个，各摆动座铰接设置在机架上，每个摆动座在铰接处的两侧分别设置有按摩头，敲击电机固定设置在机架上，敲击电机带动摆动座摆动，使得摆动座两侧的按摩头实现交替敲打按摩，其中至少一个摆动座通过离合件与敲击电机连接，离合件可控制与之连接的摆动座和其他摆动座同步摆动或异步摆动。
通过采用上述方案，本文中的上下位置关系不限于实际使用时的位置，敲击电机带动各摆动座摆动，各摆动座在摆动的过程中，摆动座上的两个按摩头进行交替敲打按摩，其中至少一个摆动座通过离合件与敲击电机连接，离合件设置的个数可根据实际需要而定，当一个摆动座上设置离合件时，与离合件连接的摆动座可在离合件的控制下，与其他的未与离合件连接的摆动座同步摆动或异步摆动；当至少有两个摆动座上分别设置离合件时，不仅可实现与离合件连接的摆动座和未与离合件连接的摆动座同步摆动或异步摆动，还能实现两个及上的与离合件连接的摆动座之间的同步摆动或异步摆动，具有多种敲打按摩方式。
本发明的进一步设置是：所述离合件包括伸缩本体以及伸缩设置在伸缩本体上的伸缩杆，伸缩本体固定设置在摆动座上，伸缩杆伸缩移动可带动与之连接的摆动座摆动一定的角度。
通过采用上述方案，在进行敲打按摩前，可将调节伸缩杆进行伸缩移动，从而带动与离合件连接的摆动座摆动一定的角度，这样一来该摆动座相对于其他摆动座处于异步状态，此时敲击电机开启后，带动各摆动座异步摆动；在进行敲打按摩前，也可将调节伸缩杆进行伸缩移动，使得与离合件连接的摆动座和其他摆动座处于同步状态，此时敲击电机开启后，带动各摆动座同步摆动。
本发明的进一步设置是：还包括驱动轴和推杆，驱动轴转动设置在机架上，敲击电机的输出轴带动驱动轴转动，推杆至少设置有两个，推杆的一端与驱动轴连接，推杆的另一端与摆动座或伸缩杆的端部铰接配合，驱动轴通过偏心结构带动推杆运动。
通过采用上述方案，其中与离合件相对应的推杆的端部与离合件的伸缩杆的端部铰接配合，其他的推杆的端部直接与对应的摆动座铰接配合，此时伸缩杆伸缩移动，可改变推杆与摆动座的铰接位置，因此可实现与离合件连接的摆动座和其他摆动座同步摆动或异步摆动。
本发明的进一步设置是：所述机架上固定设置有铰接座，所述摆动座在铰接座的高度方向上分别设置有上铰接孔和下铰接孔，上铰接孔位于下铰接孔的上方，所述摆动座的上铰接孔与铰接座铰接配合，摆动座的下铰接孔与推杆的端部铰接配合。
通过采用上述方案，上铰接孔和下铰接孔的位置设计合理，可设置不同高度的铰接座，调节铰接座的铰接孔所处的高度，也能调节摆动座铰接的位置，灵活调整各摆动座的相对落差，由于其中与离合件对应的推杆的端部与伸缩杆的端部铰接配合，相较于其他推杆直接铰接在下铰接孔处，伸缩杆伸缩移动，改变了推杆与摆动座的铰接位置。
本发明的进一步设置是：所述偏心结构为偏心轮，偏心轮对应推杆设置，偏心轮与驱动轴周向联动连接，推杆的端部外套于偏心轮，驱动轴带动偏心轮做偏心运动，偏心轮带动推杆运动。
通过采用上述方案，偏心轮的中心轴偏离驱动轴的中心轴设置，推杆通过轴承外套于偏心轮，不会影响偏心轮正常转动，在偏心轮随驱动轴转动时，偏心轮可带动推杆运动，结构简单，传动稳定，设计合理。
本发明的进一步设置是：所述各摆动座沿驱动轴的轴向间隔分布，与摆动座对应的偏心轮至少设置有两个，各偏心轮联动外套于驱动轴，驱动轴可同时带动各摆动座摆动。
通过采用上述方案，多个摆动座由一根驱动轴驱动，节省了空间和敲击电机，降低了成本，当然多个摆动座不止限于沿驱动轴的轴向方向间隔分布，当然还可以多排设置或是对称设置，结构简单，设计合理。
本发明的进一步设置是：所述摆动座上固定或一体对称设置有摆臂，按摩头固定或一体设置在摆臂的端部，两个摆臂互成V形夹角设置。
通过采用上述方案，两个按摩头成V型夹角设置，设计合理。
本发明的进一步设置是：所述机架在对应摆动座两侧的按摩头处分别设置有供按摩头探出的通孔，摆动座两侧的按摩头可分别从对应的通孔处交替伸出或缩回，实现交替敲打按摩。
通过采用上述方案，在摆动座摆动时，两个按摩头会交替伸出通孔，实现交替敲打按摩；在不敲打按摩时，两个按摩头可置于通孔内侧，处于收藏状态，结构简单，设计合理。
本发明的更进一步设置是：所述敲击电机的输出轴与驱动轴相互平行，所述敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，驱动轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
通过采用上述方案，第一皮带轮随敲击电机的输出轴同步转动，第二皮带轮与驱动轴同步转动，第二皮带轮的直径大于第一皮带轮，能起到一定的减速作用，结构简单，传动稳定。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为各摆动座同步摆动状态示意图；
图3为各摆动座异步摆动状态示意图；
图4为在同步状态下摆动座、铰接座、推杆和离合件的配合结构示意图；
图5为在异步状态下摆动座、铰接座、推杆和离合件的配合结构示意图；
图6为摆动座、铰接座和推杆的配合结构示意图；
图7为离合件的结构示意图；
图8为摆动座的结构示意图；
图9为敲击电机与驱动轴的配合结构示意图。
具体实施方式
如图1-图9所示，一种敲打按摩装置，包括机架1、摆动座2和敲击电机3，摆动座2至少设置有两个，各摆动座2铰接设置在机架1上，每个摆动座2在铰接处的两侧分别设置有按摩头41，敲击电机3固定设置在机架1上，敲击电机3带动摆动座2摆动，使得摆动座2两侧的按摩头实现交替敲打按摩，其中至少一个摆动座2通过离合件5与敲击电机3连接，离合件5可控制与之连接的摆动座2和其他摆动座2同步摆动或异步摆动。
在本实施例中，离合件5包括伸缩本体51以及伸缩设置在伸缩本体上的伸缩杆52，伸缩本体51固定设置在摆动座2上，伸缩杆52伸缩移动可带动与之连接的摆动座2摆动一定的角度。离合件5可为电磁伸缩机构，也可为电动推杆。
在本实施例中，还包括驱动轴6和推杆7，驱动轴6通过轴承和轴承座转动设置在机架1上，敲击电机3的输出轴带动驱动轴6转动，推杆7至少设置有两个，推杆7的一端与驱动轴6连接，推杆7的另一端与摆动座2或伸缩杆52的端部铰接配合，驱动轴6通过偏心结构带动推杆7运动。
在本实施例中，机架1上固定设置有铰接座8，摆动座2在铰接座8的高度方向上分别设置有上铰接孔21和下铰接孔22，上铰接孔21和下铰接孔22位于摆动座2两侧的按摩头41的中间位置，上铰接孔21位于下铰接孔22的上方，摆动座2的上铰接孔21与铰接座8铰接配合，摆动座2的下铰接孔22与推杆7的端部铰接配合。
在本实施例中，偏心结构为偏心轮9，偏心轮9对应推杆7设置，偏心轮9与驱动轴6周向联动连接，推杆7的端部通过轴承外套于偏心轮9，驱动轴6带动偏心轮9做偏心运动，偏心轮9带动推杆7运动。
在本实施例中，各摆动座2沿驱动轴6的轴向间隔分布，与摆动座2对应的偏心轮9至少设置有两个，各偏心轮9联动外套于驱动轴6，驱动轴6可同时带动各摆动座2摆动，通过一个敲击电机3和一根驱动轴6同时带动各摆动座2摆动，结构更加紧凑，节省成本。
在本实施例中，摆动座2上一体对称设置有摆臂42，按摩头41一体设置在摆臂42的端部，两个摆臂42互成V形夹角设置。当然两个按摩头21也可成U型夹角设置。其中摆动座2、摆臂42和按摩头41为一体式结构。
在本实施例中，机架1在对应摆动座2两侧的按摩头41处分别设置有供按摩头41探出的通孔11，摆动座2两侧的按摩头41可分别从对应的通孔11处交替伸出或缩回，实现交替敲打按摩。
在本实施例中，敲击电机3的输出轴与驱动轴6相互平行，敲击电机3的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮101，驱动轴6上同步转动设置有第二皮带轮102，第一皮带轮101和第二皮带轮102通过皮带103传动。
以上实施例，只是本发明优选地具体实施例，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种敲打按摩装置，其特征在于：包括机架、摆动座和敲击电机，摆动座至少设置有两个，各摆动座铰接设置在机架上，每个摆动座在铰接处的两侧分别设置有按摩头，敲击电机固定设置在机架上，敲击电机带动摆动座摆动，使得摆动座两侧的按摩头实现交替敲打按摩，其中至少一个摆动座通过离合件与敲击电机连接，离合件可控制与之连接的摆动座和其他摆动座同步摆动或异步摆动，所述离合件包括伸缩本体以及伸缩设置在伸缩本体上的伸缩杆，伸缩本体固定设置在摆动座上，伸缩杆伸缩移动可带动与之连接的摆动座摆动一定的角度。
2.根据权利要求1所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：还包括驱动轴和推杆，驱动轴转动设置在机架上，敲击电机的输出轴带动驱动轴转动，推杆至少设置有两个，推杆的一端与驱动轴连接，推杆的另一端与摆动座或伸缩杆的端部铰接配合，驱动轴通过偏心结构带动推杆运动。
3.根据权利要求2所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述机架上固定设置有铰接座，所述摆动座在铰接座的高度方向上分别设置有上铰接孔和下铰接孔，上铰接孔位于下铰接孔的上方，所述摆动座的上铰接孔与铰接座铰接配合，摆动座的下铰接孔与推杆的端部铰接配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述偏心结构为偏心轮，偏心轮对应推杆设置，偏心轮与驱动轴周向联动连接，推杆的端部外套于偏心轮，驱动轴带动偏心轮做偏心运动，偏心轮带动推杆运动。
5.根据权利要求4所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述各摆动座沿驱动轴的轴向间隔分布，与摆动座对应的偏心轮至少设置有两个，各偏心轮联动外套于驱动轴，驱动轴可同时带动各摆动座摆动。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述摆动座上固定或一体对称设置有摆臂，按摩头固定或一体设置在摆臂的端部，两个摆臂互成V形夹角设置。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述机架在对应摆动座两侧的按摩头处分别设置有供按摩头探出的通孔，摆动座两侧的按摩头可分别从对应的通孔处交替伸出或缩回，实现交替敲打按摩。
8.根据权利要求2或3所述的一种敲打按摩装置，其特征在于：所述敲击电机的输出轴与驱动轴相互平行，所述敲击电机的输出轴上同步转动设置有第一皮带轮，驱动轴上同步转动设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动。
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