CN112656670A - 单驱动多头筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种单驱动多头筋膜枪。它解决了现有的技术问题。本单驱动多头筋膜枪，包括壳体，在壳体内设有驱动电机，所述的驱动电机与动力换向传动机构相连，所述的动力换向传动机构具有单个输入端和多个异步输出端，所述的驱动电机与动力换向传动机构的输入端相连，所述的动力换向传动机构的每一异步输出端分别连接有一个按摩头，各个按摩头相邻且相对于壳体活动设置，所述的驱动电机通过动力换向传动机构的各异步输出端分别带动相应的按摩头沿按摩头轴向异步往复运动，所述的驱动电机与控制电路和供电结构相连。本发明具有按摩头能够交替进退等优点。

Description

单驱动多头筋膜枪

技术领域

本发明属于健身器材技术领域，尤其涉及一种单驱动多头筋膜枪。

背景技术

针保健按摩是以中医理论为基础的养成行为，可以放松肌肉、解除疲劳、疏通经络、调节人体机能的功效，通过按摩器械进行按摩方便、省力，从而越来越受到人们的欢迎。目前市场上的筋膜枪通常由按摩头、枪体、手柄组成，通常可对人体某一部位肌肉进行震动放松按摩。为了提高按摩效果和按摩效率于是便衍生出一种双头筋膜枪，现有双头筋膜枪大多由一组驱动机构来驱动两组按摩头做同步前进或同步后退的动作，无法实现两个按摩头的交替进退，按摩效果差，击打效率低。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种双头筋膜枪[申请号：201921931687.5]，该发明专利包括壳体、电池、驱动装置、控制操作装置、按摩头A、按摩头B，所述驱动装置包括电机、偏心轴、连杆、驱动杆；所述控制操作装置包括单片机和操作按钮。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：无法实现两个按摩头的交替进退，按摩效果差，击打效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种两个按摩头能够交替进退的单驱动多头筋膜枪。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本单驱动多头筋膜枪，包括壳体，在壳体内设有驱动电机，所述的驱动电机与动力换向传动机构相连，所述的动力换向传动机构具有单个输入端和多个异步输出端，所述的驱动电机与动力换向传动机构的输入端相连，所述的动力换向传动机构的每一异步输出端分别连接有一个按摩头，各个按摩头相邻且相对于壳体活动设置，所述的驱动电机通过动力换向传动机构的各异步输出端分别带动相应的按摩头沿按摩头轴向异步往复运动，所述的驱动电机与控制电路和供电结构相连。动力换向传动机构驱动输入端，通过输入端带动异步输出端传动，使得每个按摩头能够呈前后交替运动，相比于多个按摩头同步前后运动类型的筋膜枪，按摩效果更好，在同等功率下的击打次数更多。

所述的动力换向传动机构的异步输出端和按摩头的数量均为两个。多头尤其是双头交替工作时可以模仿双手按摩。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的按摩头的中轴线所在直线相互平行设置或形成夹角。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的动力换向传动机构的输入端包括连接在驱动电机输出轴上的偏心轮，在偏心轮上铰接有驱动连杆，所述的驱动连杆与偏心轮的铰接处偏离于驱动电机输出轴与偏心轮的连接处，所述的驱动连杆的另一端铰接有摆动件，所述的摆动件与壳体转动相连，在摆动件上设有多个异步输出端，所述的异步输出端包括输出连杆，所述的输出连杆的一端与摆动件相铰接，另一端铰接有驱动件，所述的驱动件与按摩头相连，所述的驱动件与壳体之间设有导向结构，所述的导向结构的导向方向平行于按摩头的轴向。驱动电机驱动偏心轮转动，偏心轮和驱动件通过驱动连杆相连，当偏心轮转动时驱动连杆便在偏心轮上做圆周运动，从而实现按摩头前后进退，这里的导向结构能够提高驱动件在伸缩时的径向稳定性。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的摆动件包括中部凸台和对称设置在中部凸台两侧的翼部，每个翼部分别铰接有所述的输出连杆，所述的驱动连杆外端铰接于中部凸台偏离中轴线处，所述的摆动件与壳体的转动连接处位于中部凸台的中轴线上。当中部凸台被驱动连杆所驱动而转动时，两侧的翼部的在中部凸台中轴线的圆周方向上往复摆动，从而实现连接在翼部上的输出连杆交替前后伸缩。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的导向结构包括设置在壳体上的导向筒，所述的导向筒内固定设有外筒体，所述的外筒体内固定设有中筒体，所述的中筒体内固定设有内筒体，所述的驱动件轴向活动穿设于内筒体中；驱动件轴向活动穿设于内筒体中，外筒体、内筒体能够紧紧地将摆动件固定在导向筒内，结构可靠，此外，呈多层的套筒结构还能起到伸缩时降噪的作用。所述的导向筒内壁设有环形槽，所述的外筒体内端设有卡于环形槽内的环形凸台，所述的中筒体内端设有双向凸环，双向凸环的外环突出于中筒体外壁，双向凸环的内环突出于中筒体内壁，在外筒体对应于环形凸台的内壁设有供双向凸环的外环嵌入的定位槽，所述的导向筒外端形成环形挡圈，所述的外筒体、中筒体和内筒体的外端均抵靠在环形挡圈，所述的内筒体的内端抵靠在双向凸环的内环。环形凸台和环形槽能够实现外筒体内端在导向筒内的轴向定位，中筒体上双向凸环的内环用于内筒体内端的轴向定位，中筒体上双向凸环的外环则用于中筒体自身内端在外筒体上的轴向定位，环形挡圈则能够实现外筒体、中筒体和内筒体的外端在导向筒内的轴向定位，因此外筒体、中筒体和内筒体能够在轴向方向稳定地固定于导向筒，结构可靠。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的驱动件的内端设有让位槽，所述的摆动件外端与驱动件的铰接点位于让位槽中。让位槽能够减小摆动件和驱动连杆铰接后在竖直方向的所占用的空间，使得结构更加紧凑。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的壳体包括电机安装座，所述的电机安装座呈筒状且具有横向设有的安装板，所述的驱动电机固定在安装板的一侧，所述的驱动电机输出轴穿过安装板并与偏心轮固连，所述的按摩头设置在电机安装座的侧部，所述的电机安装座设有驱动电机的一端设有封盖，所述的电机安装座设有手柄体，所述的供电结构设置在手柄体内。这里供电结构可以是内置电池或者外接电源等，优选地，封盖与电机安装座与可拆卸固定连接，这样便于筋膜枪内部的维护。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的供电结构包括蓄电池，所述的蓄电池设置在手柄体内，所述的手柄体的中轴线与驱动电机输出轴的中轴线相互平行或重合。驱动电机竖直设置能够减少筋膜枪的横向尺寸，使得结构更加紧凑。

在上述的单驱动多头筋膜枪中，所述的控制电路包括固定在壳体上的控制面板，所述的控制面板上设有控制按摩头动作频率的控制单元。

与现有的技术相比，本单驱动多头筋膜枪的优点在于：

1、设计合理，每个按摩头能够呈前后交替运动，相比于多个按摩头同步前后运动类型的筋膜枪，按摩效果更好，在同等功率下的击打次数更多。

2、多头尤其是双头交替工作时可以模仿双手按摩。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的结构剖视图；

图3是本发明提供的动力换向传动机构的结构示意图；

图4是本发明提供按摩头和导向结构的示意图；

图中，壳体1、驱动电机2、动力换向传动机构3、输入端4、异步输出端5、按摩头6、控制电路7、供电结构8、偏心轮9、驱动连杆10、摆动件11、输出连杆12、驱动件13、导向结构14、中部凸台15、翼部16、导向筒17、外筒体18、中筒体19、内筒体20、环形槽21、环形凸台22、双向凸环23、外环24、内环25、定位槽26、环形挡圈27、让位槽28、电机安装座29、安装板30、封盖31、手柄体32、蓄电池33、控制面板34、控制单元35。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本单驱动多头筋膜枪，包括壳体1，在壳体1内设有驱动电机2，驱动电机2与动力换向传动机构3相连，动力换向传动机构3具有单个输入端4和多个异步输出端5，驱动电机2与动力换向传动机构3的输入端4相连，动力换向传动机构3的每一异步输出端5分别连接有一个按摩头6，各个按摩头6相邻且相对于壳体1活动设置，驱动电机2通过动力换向传动机构3的各异步输出端5分别带动相应的按摩头6沿按摩头6轴向异步往复运动，驱动电机2与控制电路7和供电结构8相连。

动力换向传动机构3驱动输入端4，通过输入端4带动异步输出端5传动，使得每个按摩头6能够呈前后交替运动，相比于多个按摩头6同步前后运动类型的筋膜枪，按摩效果更好，在同等功率下的击打次数更多。

优选地，动力换向传动机构3的异步输出端5和按摩头6的数量均为两个，按摩头6的中轴线所在直线相互平行设置或形成夹角，多头尤其是双头交替工作时可以模仿双手按摩。

进一步地，动力换向传动机构3的输入端4包括连接在驱动电机2输出轴上的偏心轮9，在偏心轮9上铰接有驱动连杆10，驱动连杆10与偏心轮9的铰接处偏离于驱动电机2输出轴与偏心轮9的连接处，驱动连杆10的另一端铰接有摆动件11，摆动件11与壳体1转动相连，在摆动件11上设有多个异步输出端5，异步输出端5包括输出连杆12，输出连杆12的一端与摆动件11相铰接，另一端铰接有驱动件13，驱动件13与按摩头6相连，驱动件13与壳体1之间设有导向结构14，导向结构14的导向方向平行于按摩头6的轴向。

驱动电机2驱动偏心轮9转动，偏心轮9和驱动件13通过驱动连杆10相连，当偏心轮9转动时驱动连杆10便在偏心轮9上做圆周运动，从而实现按摩头6前后进退，这里的导向结构14能够提高驱动件13在伸缩时的径向稳定性。

摆动件11包括中部凸台15和对称设置在中部凸台15两侧的翼部16，每个翼部16分别铰接有输出连杆12，驱动连杆10外端铰接于中部凸台15偏离中轴线处，摆动件11与壳体1的转动连接处位于中部凸台15的中轴线上，当中部凸台15被驱动连杆10所驱动而转动时，两侧的翼部16的在中部凸台15中轴线的圆周方向上往复摆动，从而实现连接在翼部16上的输出连杆交替前后伸缩。

更进一步地，导向结构14包括设置在壳体1上的导向筒17，导向筒17内固定设有外筒体18，外筒体18内固定设有中筒体19，中筒体19内固定设有内筒体20，驱动件13轴向活动穿设于内筒体20中；驱动件13轴向活动穿设于内筒体20中，外筒体18、内筒体20能够紧紧地将驱动件13固定在导向筒17内，结构可靠，此外，呈多层的套筒结构还能起到伸缩时降噪的作用。

导向筒17内壁设有环形槽21，外筒体18内端设有卡于环形槽21内的环形凸台22，中筒体19内端设有双向凸环23，双向凸环23的外环24突出于中筒体19外壁，双向凸环23的内环25突出于中筒体19内壁，在外筒体18对应于环形凸台22的内壁设有供双向凸环23的外环24嵌入的定位槽26，导向筒17外端形成环形挡圈27，外筒体18、中筒体19和内筒体20的外端均抵靠在环形挡圈27，内筒体20的内端抵靠在双向凸环23的内环25。

环形凸台22和环形槽21能够实现外筒体18内端在导向筒17内的轴向定位，中筒体19上双向凸环23的内环25用于内筒体20内端的轴向定位，中筒体19上双向凸环23的外环24则用于中筒体19自身内端在外筒体18上的轴向定位，环形挡圈27则能够实现外筒体18、中筒体19和内筒体20的外端在导向筒17内的轴向定位，因此外筒体18、中筒体19和内筒体20能够在轴向方向稳定地固定于导向筒17，结构可靠。

驱动件13的内端设有让位槽28，摆动件11外端与驱动件13的铰接点位于让位槽28中，让位槽28能够减小摆动件11和驱动连杆10铰接后在竖直方向的所占用的空间，使得结构更加紧凑。

壳体1包括电机安装座29，电机安装座29呈筒状且具有横向设有的安装板30，驱动电机2固定在安装板30的一侧，驱动电机2输出轴穿过安装板30并与偏心轮9固连，按摩头6设置在电机安装座29的侧部，电机安装座29设有驱动电机2的一端设有封盖31，电机安装座29设有手柄体32，供电结构8设置在手柄体32内，这里供电结构8可以是内置电池或者外接电源等，优选地，封盖31与电机安装座29与可拆卸固定连接，这样便于筋膜枪内部的维护。

供电结构8包括蓄电池33，蓄电池33设置在手柄体32内，手柄体32的中轴线与驱动电机2输出轴的中轴线相互平行或重合，驱动电机2竖直设置能够减少筋膜枪的横向尺寸，使得结构更加紧凑。控制电路7包括固定在壳体1上的控制面板34，控制面板34上设有控制按摩头6动作频率的控制单元35。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了壳体1、驱动电机2、动力换向传动机构3、输入端4、异步输出端5、按摩头6、控制电路7、供电结构8、偏心轮9、驱动连杆10、摆动件11、输出连杆12、驱动件13、导向结构14、中部凸台15、翼部16、导向筒17、外筒体18、中筒体19、内筒体20、环形槽21、环形凸台22、双向凸环23、外环24、内环25、定位槽26、环形挡圈27、让位槽28、电机安装座29、安装板30、封盖31、手柄体32、蓄电池33、控制面板34、控制单元35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种单驱动多头筋膜枪，包括壳体(1)，在壳体(1)内设有驱动电机(2)，其特征在于，所述的驱动电机(2)与动力换向传动机构(3)相连，所述的动力换向传动机构(3)具有单个输入端(4)和多个异步输出端(5)，所述的驱动电机(2)与动力换向传动机构(3)的输入端(4)相连，所述的动力换向传动机构(3)的每一异步输出端(5)分别连接有一个按摩头(6)，各个按摩头(6)相邻且相对于壳体(1)活动设置，所述的驱动电机(2)通过动力换向传动机构(3)的各异步输出端(5)分别带动相应的按摩头(6)沿按摩头(6)轴向异步往复运动，所述的驱动电机(2)与控制电路(7)和供电结构(8)相连。

2.根据权利要求1所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的动力换向传动机构(3)的异步输出端(5)和按摩头(6)的数量均为两个。

3.根据权利要求1所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的按摩头(6)的中轴线所在直线相互平行设置或形成夹角。

4.根据权利要求1或2或3所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的动力换向传动机构(3)的输入端(4)包括连接在驱动电机(2)输出轴上的偏心轮(9)，在偏心轮(9)上铰接有驱动连杆(10)，所述的驱动连杆(10)与偏心轮(9)的铰接处偏离于驱动电机(2)输出轴与偏心轮(9)的连接处，所述的驱动连杆(10)的另一端铰接有摆动件(11)，所述的摆动件(11)与壳体(1)转动相连，在摆动件(11)上设有多个异步输出端(5)，所述的异步输出端(5)包括输出连杆(12)，所述的输出连杆(12)的一端与摆动件(11)相铰接，另一端铰接有驱动件(13)，所述的驱动件(13)与按摩头(6)相连，所述的驱动件(13)与壳体(1)之间设有导向结构(14)，所述的导向结构(14)的导向方向平行于按摩头(6)的轴向。

5.根据权利要求4所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的摆动件(11)包括中部凸台(15)和对称设置在中部凸台(15)两侧的翼部(16)，每个翼部(16)分别铰接有所述的输出连杆(12)，所述的驱动连杆(10)外端铰接于中部凸台(15)偏离中轴线处，所述的摆动件(11)与壳体(1)的转动连接处位于中部凸台(15)的中轴线上。

6.根据权利要求4所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的导向结构(14)包括设置在壳体(1)上的导向筒(17)，所述的导向筒(17)内固定设有外筒体(18)，所述的外筒体(18)内固定设有中筒体(19)，所述的中筒体(19)内固定设有内筒体(20)，所述的驱动件(13)轴向活动穿设于内筒体(20)中；所述的导向筒(17)内壁设有环形槽(21)，所述的外筒体(18)内端设有卡于环形槽(21)内的环形凸台(22)，所述的中筒体(19)内端设有双向凸环(23)，双向凸环(23)的外环(24)突出于中筒体(19)外壁，双向凸环(23)的内环(25)突出于中筒体(19)内壁，在外筒体(18)对应于环形凸台(22)的内壁设有供双向凸环(23)的外环(24)嵌入的定位槽(26)，所述的导向筒(17)外端形成环形挡圈(27)，所述的外筒体(18)、中筒体(19)和内筒体(20)的外端均抵靠在环形挡圈(27)，所述的内筒体(20)的内端抵靠在双向凸环(23)的内环(25)。

7.根据权利要求6所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的驱动件(13)的内端设有让位槽(28)，所述的摆动件(11)外端与驱动件(13)的铰接点位于让位槽(28)中。

8.根据权利要求4所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的壳体(1)包括电机安装座(29)，所述的电机安装座(29)呈筒状且具有横向设有的安装板(30)，所述的驱动电机(2)固定在安装板(30)的一侧，所述的驱动电机(2)输出轴穿过安装板(30)并与偏心轮(9)固连，所述的按摩头(6)设置在电机安装座(29)的侧部，所述的电机安装座(29)设有驱动电机(2)的一端设有封盖(31)，所述的电机安装座(29)设有手柄体(32)，所述的供电结构(8)设置在手柄体(32)内。

9.根据权利要求8所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的供电结构(8)包括蓄电池(33)，所述的蓄电池(33)设置在手柄体(32)内，所述的手柄体(32)的中轴线与驱动电机(2)输出轴的中轴线相互平行或重合。

10.根据权利要求1或2或3所述的单驱动多头筋膜枪，其特征在于，所述的控制电路(7)包括固定在壳体(1)上的控制面板(34)，所述的控制面板(34)上设有控制按摩头(6)动作频率的控制单元(35)。

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