CN110623290B - 仿生食品加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种仿生食品加工装置，涉及食品加工技术领域，包括：机架；驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架上；所述驱动组件包括驱动轴；离合组件，所述离合组件包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴与所述第一部分连接；牵引组件，所述牵引组件包括旋转牵引件与连接绳；所述旋转牵引件具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架或者所述驱动轴上；所述连接绳连接在所述第二连接部上；锤体，所述锤体连接在所述连接绳上。本发明实施例能够提高对食品原材料捶打的效果，同时避免了锤体被过度导向而只能在单一路径上运动，增大了锤体的落点范围，获得了仿照人工锤打的仿生效果。

Description

仿生食品加工装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体地，涉及一种仿生食品加工装置，特别是一种用于仿照人工对糍粑进行加工的仿生糍粑机。

背景技术

在例如对糍粑、青稞酥、肉丸等食品的制造加工中，通常会存在对原材料进行捶打的过程。传统的手工捶打的方式存在费时费力的缺陷，现有技术中虽然存在一些用于代替手工的食品捶打加工机械，例如齿轮驱动式、曲柄连杆机构式的捶打加工机械，但是受制于行程与力度大小，无法形成对食品原材料的有效捶打，加工效率仍然较低。在例如对糍粑等需要在较高温度下进行加工的食品(温度较低时变硬，难以进行加工)，若不能在变凉之前完成捶打操作，则需要再次蒸热，极大降低了加工效率。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种食品加工装置，以解决现有技术中食品捶打加工机械受制于行程与力度大小，无法形成对食品原材料的有效捶打，导致加工效率较低的技术问题。

一方面，本发明第一实施例提供的仿生食品加工装置，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件安装于所述机架上；所述驱动组件包括驱动轴；

离合组件，所述离合组件包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴与所述第一部分连接；

牵引组件，所述牵引组件包括旋转牵引件与连接绳；所述旋转牵引件具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架或者所述驱动轴上；所述连接绳连接在所述第二连接部上；

锤体，所述锤体连接在所述连接绳上。

可选地，所述第一部分包括滑移凸轮，所述第二部分包括固定凸轮；

所述滑移凸轮与所述固定凸轮相对的两个端面分别形成第一凸轮面、第二凸轮面；

所述滑移凸轮周向固定安装在所述驱动组件所包括的驱动轴上，所述滑移凸轮能够沿所述驱动轴的轴向方向运动。

可选地，所述第一凸轮面包括首尾相连的推程面与回程面，所述推程面的长度大于所述回程面的长度；

所述第一凸轮面与所述第二凸轮面的形状相匹配。

可选地，所述离合组件还包括摇臂与拨销；所述滑移凸轮、所述摇臂、所述拨销依次固定连接；

所述旋转牵引件包括卷扬轮；

所述卷扬轮具有轮辐条，在周向上相邻布置的两个轮辐条之间形成穿插空间，所述拨销沿轴向方向运动能够穿入或离开所述穿插空间。

可选地，两组牵引组件相对布置在沿所述驱动轴的轴向方向的两端；

所述牵引组件与所述离合组件一一对应，两个所述滑移凸轮之间通过设置的回位弹簧连接。

可选地，两个所述固定凸轮所包括的所述第二凸轮面之间关于镜像后的旋转对称；

两个所述滑移凸轮所包括的所述第一凸轮面之间镜像对称。

可选地，所述离合组件为电磁离合器。

另一方面，本发明第二实施例提供的仿生食品加工装置，包括：

机架；

驱动组件，所述驱动组件安装于机架上；所述驱动组件包括驱动轴；

牵引组件，所述牵引组件包括旋转牵引件与连接绳；所述旋转牵引件具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部周向固定安装在所述驱动轴上；所述连接绳连接在所述第二连接部上；

锤体，所述锤体连接在所述连接绳上。

可选地，所述机架包括立柱，所述立柱上设置有滑轮结构；

所述旋转牵引件上安装有连接柱与连接绳固定轮，所述连接柱垂直于所述旋转牵引件的旋转平面，所述连接绳固定轮转动安装在所述连接柱上；

所述连接绳的一端连接所述锤体，另一端穿过所述滑轮结构后连接在所述连接绳固定轮上。

可选地，所述锤体通过设于连接绳一端的电磁铁与所述连接绳可拆卸连接；

所述立柱上设有上传感器与下传感器；

所述仿生食品加工装置还包括：

电控系统，用于当所述电磁铁运动至第一位置时，根据所述上传感器触发的第一信号控制对所述电磁铁断电；当所述电磁铁运动至第二位置时，根据所述下传感器触发的第二信号控制对所述电磁铁通电。

与现有技术相比，本发明实施例通过牵引组件的设置，能够有效放大锤体在高度上的位移，提高对食品原材料捶打的效果；此外，锤体配设连接绳，避免了锤体被过度导向而只能在单一路径上运动，增大了锤体的落点范围，获得了仿照人工锤打的仿生效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明第一实施例提供的仿生食品加工装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中离合组件所处位置的局部放大图；

图3为本发明第二实施例提供的仿生食品加工装置的结构示意图；

图4为本发明第二实施例中驱动轴所处位置的局部放大图。

图中示出：

机架100 牵引组件400

立柱110 旋转牵引件410

轴承座120 卷扬轮411

驱动组件200 轮辐条412

减速电机210 连接绳固定轮415

皮带轮组件220 连接柱416

驱动轴230 连接绳420

离合组件300 滑轮结构430

固定凸轮310 锤体500

滑移凸轮320 电磁铁610

摇臂321 上传感器620

拨销322 下传感器630

回位弹簧330 电控系统640

木槽700

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图2所示，本发明第一实施例提供的仿生食品加工装置，包括：机架100、驱动组件200、离合组件300、牵引组件400以及锤体500。

本实施例中，所述机架100作为支撑主体，用于支撑其他结构。所述驱动组件200安装于所述机架100上；所述驱动组件200包括驱动轴230；所述驱动组件200可以是电动驱动结构，也可以是手动驱动结构。

所述离合组件300包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴230与所述第一部分连接。

所述牵引组件400包括旋转牵引件410与连接绳420；所述旋转牵引件410具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架100或者所述驱动轴230上；所述连接绳420连接在所述第二连接部上。旋转牵引件410在第二部分上的安装结构应使得所述旋转牵引件410在未得到驱动时，可以自由转动。

所述旋转牵引件410可以是例如卷扬轮411、飞轮或者旋转牵引杆等结构，其与连接绳420等结构的连接方式将在下文中进行说明。

所述锤体500连接在所述连接绳420上；其中所述锤体500可以是直接连接在连接绳420上，也可以是通过可拆接的结构进行连接，例如电磁铁610、电动夹爪、卡扣、螺纹接头等。

离合组件300设置的目的在于实现对牵引组件400与锤体500的间歇性驱动。当上述第一部分与第二部分结合时，驱动组件200能够通过离合组件300驱动牵引组件400，使得旋转牵引件410能够拉升锤体500；当第一部分与第二部分分离时，驱动组件200与牵引组件400之间也发生分离，牵引组件400中旋转牵引件410由于失去驱动组件200对其的作用力，进而使得锤体500在重力的作用下自由落下。当然，在一可选实施方案中，也可以是锤体500被拉升到一定高度后，通过例如电磁铁610的可拆接结构的断开，使得锤体500落下；第一部分与第二部分分离时，连接绳420及上述的可拆接结构向下运动并重新与落下的锤体500结合。

本实施例通过离合组件300的设置，使得驱动组件200能够对牵引组件400进行间歇时驱动，从而实现对锤体500的拉升与释放的过程，以形成对食品原材料捶打的过程；牵引组件400的设置，能够有效放大锤体500在高度上的位移，提高对食品原材料捶打的效果；此外，锤体500配设连接绳420，避免了锤体500被过度导向而只能在单一路径上运动，增大了锤体500的落点范围，获得了仿照人工锤打的仿生效果。

以打糍粑的食品加工过程为例，将本实施例提供的仿生食品加工装置用于对糯米进行捶打，锤体500的下方放置有盛有糯米的容器，例如木槽700、石槽等，锤体500在落下时对糯米捶打，由于连接绳420具有一定的长度与柔性，锤体500在接触到糯米后并不是沿着特定的方向运动，而是会根据糯米表面形状适应性地做滑移或偏转运动，产生对糯米的搓揉效果；在拉升的过程中，糯米对锤体500产生粘连，由于连接绳420的柔性，锤体500对糯米会产生晃动拉扯的效果。也就是说，本实施例提供的仿生食品加工装置能够保持人工捶打糍粑工艺过程的自由落体捶打和起锤时对糍粑的拉扯作用，使整个制作过程和工序具有类似人工自然捶打、拉扯、搓揉的效果，较大程度上保留了人工糍粑筋道、细腻的口感。而相比传统人工打糍粑过程，在打击时间相当的情况下，仿生食品加工装置相较人工，能够大大提高捶打次数。举例来说，仿生食品加工装置能够每30分钟打击900锤，而人工捶打次数往往仅有其中一半。此外，仿生食品加工装置中还可以进一步设置转速调节机构，进而可以调节在单位时间内捶打的次数。综上所述，仿生食品加工装置既解决了糍粑制作过程中劳动强度太大的问题；又解决了其他食品机械所不能解决的筋道和细腻柔软的口感问题。

值得说明的是，本实施例提供的仿生食品加工装置不仅仅可以应用于糍粑的加工，还可以对其他食品，例如青稞、肉丸、面团等进行捶打加工。

如图2所示，本发明的一个优选实施例中，所述离合组件300可以为凸轮离合器，具体地：所述第一部分包括滑移凸轮320，所述第二部分包括固定凸轮310；所述滑移凸轮320与所述固定凸轮310相对的两个端面分别形成第一凸轮面、第二凸轮面；所述滑移凸轮320周向固定安装在所述驱动组件200所包括的驱动轴230上，所述滑移凸轮320能够沿所述驱动轴230的轴向方向运动。

可以理解的是，第一凸轮面与第二凸轮面可以是存在高度起伏的面，例如，在固定凸轮310的轴向投影上，第二凸轮面是一个环形面，而沿环形面的周向延伸方向上，由于存在高度起伏，必然形成有峰部与谷部；第一凸轮面上具有一凸起部，当第一凸轮面相对第二凸轮面转动时，该凸起部轮流接触第二凸轮面的峰部与谷部。当凸起部接触峰部时，可认为第一部分与第二部分处于分离状态，当凸起部接触谷部时，可认为第一部分与第二部分处于结合状态。

本实施例中，所述固定凸轮310固定安装在机架100上，位置不会相对机架100发生变化。固定凸轮310上设置有轴向通孔，所述驱动轴230穿过所述轴向通孔。驱动轴230通过轴承安装至机架100或轴向通孔的内侧，以致于固定凸轮310不会随驱动轴230转动。而滑移凸轮320则通过键与其他结构与驱动轴230周向固定，但是在轴向上能够产生与驱动轴230的相对运动。

在一个可行的实施例中，在固定凸轮310的轴向投影上，第二凸轮面可以是一个圆面，具体地，固定凸轮310固定安装在机架100的一端，而驱动轴230从机架100的相对固定凸轮310所在端的另一端伸出，并且滑移凸轮320滑动安装在驱动轴230的末端。进一步可选地，滑移凸轮320配设有一弹性件，弹性件在释放状态下使得滑移凸轮320与固定凸轮310之间处于结合状态，该弹性件的一端直接或间接连接在滑移凸轮320上，另一端可以连接在驱动轴230或者机架100上。

本实施例中，所述第一凸轮面包括首尾相连的推程面与回程面，所述推程面的长度大于所述回程面的长度；所述第一凸轮面与所述第二凸轮面的形状相匹配。

例如，第二凸轮面上具有一个峰部与一个谷部，沿某一方向，例如顺时针方向或者逆时针方向，从峰部到谷部的部分形成回程面，从谷部到峰部的部分形成推程面。滑移凸轮320的凸起部在沿推程面运动时，逐渐远离固定凸轮310；沿回程面运动时，逐渐靠近固定凸轮310。将推程面的长度设置成大于回程面的长度，使得滑移凸轮320在较大的转角范围内与固定凸轮310处于结合状态，进行增加旋转牵引件410的转动角以及锤体500的行程。而将第一凸轮面与第二凸轮面的形状设置为相互匹配，能够使得两者在一特定位置时完全或近似完全贴合，而且在推程中，两者之间存在至少两点(即两个上述峰部对应位置)的接触，提高了支撑稳定性。当然，在可行的实施例中，第一凸轮面或者第二凸轮面也可以是具有一个凸点的平面结构，该凸点起到上文提到的凸起部的作用。

以下将就所述旋转牵引件410为卷扬轮411时，凸轮离合器对卷扬轮411进行间歇性驱动的过程进行介绍。

可选地，所述连接绳420与所述卷扬轮411的连接方式可以是以下任一种：

卷扬轮411的轮圈或轮辐的轴向端面上安装一连接柱416与连接绳固定轮415，所述连接绳固定轮415转动安装在所述连接柱416上，所述连接柱416垂直于卷扬轮411的旋转平面设置，连接绳420的一端固定连接在所述连接绳固定轮415上；

所述卷扬轮411的径向环面上具有收纳环槽，收纳环槽中设置有一固定连接部，例如环形件或者开孔结构，连接绳420的一端固定连接在所述固定连接部上。

上述两种连接方式均能够实现锤体500的拉升与下落，区别在于：前一种连接方式中，连接绳420位于卷扬轮411处的部分是拉直的，而后一种连接方式中，连接绳420能够被卷在收纳环槽中，进而该部分可以是卷曲的。

如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述离合组件300还包括摇臂321与拨销322；所述滑移凸轮320、所述摇臂321、所述拨销322依次固定连接；所述卷扬轮411具有轮辐条412，在周向上相邻布置的两个轮辐条412之间形成穿插空间，所述拨销322沿轴向方向运动能够穿入或离开所述穿插空间。可选地，所述摇臂321与拨销322可以是一体连接，也可以是紧固连接。

本实施例中，卷扬轮411通过轴承安装在机架100或者固定凸轮310的径向表面，驱动轴230若要对卷扬轮411进行驱动，可以通过滑移凸轮320、摇臂321以及拨销322、轮辐条412依次连接或接触来实现。具体地，当凸轮离合器处于结合状态时，滑移凸轮320靠近固定凸轮310与卷扬轮411，间接连接在滑移凸轮320上的拨销322插入到上述穿插空间中，在转动过程中接触轮辐条412并进一步推动卷扬轮411整体转动，进而使得连接绳420不断卷绕在卷扬轮411上，将锤体500拉升。而当凸轮离合器处于分离状态时，滑移凸轮320远离卷扬轮411，拨销322也从穿插空间中抽出，此时，卷扬轮411失去转动方向的限制，锤体500在重力作用下落下。本实施例中，只需保证拨销322能够插入或离开穿插空间即可，对装配精度要求较低，有利于降低制作成本。

可选地，所述轮辐条412的靠近滑移凸轮320一段的端面为单向坡面或双向坡面，以便于拨销322插入至所述穿插空间中。

在一个较优实施例中，所述固定凸轮310固定安装在所述机架100上，所述卷扬轮411转动安装在所述固定凸轮310上。相对于将卷扬轮411安装在机架100上，本优选实施例使得卷扬轮411能够比较靠近滑移凸轮320所在位置，减小拨销322长度。

上述实施例中的卷扬轮411还可以是其他具有用于与拨销322接触或分离的结构的旋转牵引件，例如沿驱动轴230径向延伸的旋转牵引杆等。

如图2所示，本实施例中，两组牵引组件400相对布置在沿所述驱动轴230的轴向方向的两端；所述牵引组件400与所述离合组件300一一对应，两个所述滑移凸轮320之间通过设置的回位弹簧330连接。

通过设置两个牵引组件400，并配设两个锤体500，能够提高对食品捶打加工的效率；同时，回位弹簧330作为用于实现凸轮离合器离合功能的关键部件，也可以分别连接两个滑移凸轮320并随之转动，降低了回位弹簧330安装难度。

进一步地，本实施例中，两个所述固定凸轮310所包括的所述第二凸轮面之间关于镜像后的旋转对称；两个所述滑移凸轮320所包括的所述第一凸轮面之间镜像对称。可以理解的是，镜像对称指两个面之间关于某一平面相互对称；而对于镜像后的旋转对称，指对一个凸轮面进行镜像后，绕中轴线旋转某一角度，例如180°后，与另一个凸轮面的形状和方位相同。

通过上述结构的设置，使得在某些时刻，一个凸轮离合器处于结合状态并拉升锤体500，另一个凸轮离合器则处于分离状态并释放锤体500，进而实现两个锤体500之间交替落下并捶打食品物料，更好地实现仿生效果。

当然，可选地，也可以是将两个第二凸轮面设置为镜像对称，两个第一凸轮面设置成关于镜像后的旋转对称；旋转对称的角度也可以是其他角度。在一可行的实施例中，两组凸轮面之间还可以都是镜像对称的，以使得两个锤体500同时上升，同时下落。

在另一个优选实施例中，所述离合组件300可以为电磁离合器，实际应用中，可将电磁离合器的第一部分周向固定在驱动组件200的驱动轴230上，将电池离合器的第二部分连同旋转牵引件410转动安装在驱动轴230或机架100上，同样可以实现对牵引组件400与锤体500的间歇性驱动，获得与凸轮离合器相同或相似的效果，此次不再赘述。

此外，将离合组件300设计成电磁离合器，可以省去摇臂321与拨销322等结构，整体构造更加简单；同时所述旋转牵引件410可以有更多的选择，例如上述的卷扬轮411、飞轮或者旋转牵引杆等。对于飞轮或者旋转牵引杆，可以在其端面上安装一连接柱416与连接绳固定轮415，所述连接柱416垂直于飞轮或者旋转牵引杆的旋转平面设置，所述连接绳固定轮415转动安装在所述连接柱416上，同时，连接绳固定轮415还可以绕着驱动轴230发生公转；连接绳420的一端固定连接在所述连接绳固定轮415上。其中，上述的旋转牵引杆可以是一种曲柄结构。

本实施例中，驱动组件200采用电动驱动。例如：驱动组件200包括依次连接的减速电机210、皮带轮组件220以及驱动轴230，其中减速电机210安装在机架100的相对靠下的位置，减速电机210的输出轴上周向固定安装有第一带轮；驱动轴230沿轴向的两个通过设置的轴承安装在机架100的相对靠上的位置的轴承座120上，驱动轴230沿轴向的一端轴向固定安装有第二带轮，第一带轮与第二带轮之间通过皮带传动，三者共同构成上述的皮带轮组件220。在一些可选实施例中，减速电机210与驱动轴230之间还可以是通过齿轮、蜗轮蜗杆等其他类型的传动结构进行传动的。进一步可选地，驱动组件200各个组成部分在机架100上的位置可以根据实际需要进行调整。

在一可行实施例中，所述驱动组件200还可以是手动驱动结构，例如将上述的减速电机210替换成摇轮，或者直接将摇轮安装在驱动轴230沿轴向的一端。

如图1所示，为实现锤体500在高度上的位移，本实施例中，所述机架100包括立柱110，所述立柱110上设置有滑轮结构430；所述连接绳420的一端连接锤体500，另一端穿过所述滑轮结构430后绕设在所述旋转牵引件410上。在一较优实施例中，连接绳420直接与锤体500连接，加工过程中锤体500始终与连接绳420相连，便于准确迅速将锤体500拉起。在一些可选实施例中，锤体500可以是通过例如电磁铁610、电动夹爪、卡扣、螺纹接头等的可拆接结构连接至连接绳420的，一方面，便于对锤体500进行更换，以满足不同的重量需求；另一方面，在不使用时可以将锤体500取下，避免离合组件300长时间承力，进而提高使用寿命。

可选地，根据实际使用需要，锤体500的行程高度可以调节。例如，通过对卷扬轮411直径或者连接柱416的径向位置的调整实现锤体500行程高度的调节。

如图3、图4所示，本发明第二实施例提供的仿生食品加工装置，包括：机架100、驱动组件200、牵引组件400以及锤体500。

本实施例中，所述机架100作为支撑主体，用于支撑其他结构。所述驱动组件200安装于机架100上；所述驱动组件200包括驱动轴230；所述驱动组件200可以是电动驱动结构，也可以是手动驱动结构。

所述牵引组件400包括旋转牵引件410与连接绳420；所述旋转牵引件410具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部周向固定安装在所述驱动轴230上；所述连接绳420连接在所述第二连接部上。在驱动轴230的径向方向上，第一连接部相对第二连接部更靠近驱动轴230，进而使得连接绳420的位移能够放大。可选地，所述旋转牵引件410可以是例如卷扬轮411、飞轮或者旋转牵引杆等结构。

所述锤体500连接在所述连接绳420上；其中所述锤体500可以是直接连接在连接绳420上，也可以是通过可拆接的结构进行连接，例如电磁铁610、电动夹爪、卡扣、螺纹接头等。

本实施例通过牵引组件400的设置，能够有效放大锤体500在高度上的位移，提高对食品原材料捶打的效果；此外，锤体500配设连接绳420，避免了锤体500被过度导向而只能在单一路径上运动，增大了锤体500的落点范围，获得了仿照人工锤打的仿生效果。

如图3所示，本实施例中，所述旋转驱动件上安装有连接柱416与连接绳固定轮415，所述连接柱416垂直于旋转牵引件410的旋转平面，所述连接绳固定轮415转动安装在所述连接柱416上，同时，连接绳固定轮415还可以绕着驱动轴230发生公转；连接绳420的一端固定连接在所述连接绳固定轮415上。由于连接绳固定轮415能够在所述旋转牵引件410上转动，可以防止连接绳420在连接绳固定轮415发生缠绕，增加运行的平稳性。

本在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例中，所述锤体500通过设于连接绳420一端的电磁铁610与所述连接绳420可拆卸连接。

所述机架100包括立柱110，所述立柱110上设置有滑轮结构430，连接绳420绕设于滑轮结构430上，以改变连接绳420的延伸方向，进而将连接绳420一端的转动运动，转换成另一端的上下运动。所述立柱110上设有上传感器620与下传感器630。所述仿生食品加工装置还包括：电控系统640，用于当所述电磁铁610运动至第一位置时，根据所述上传感器620触发的第一信号控制对所述电磁铁610断电；当所述电磁铁610运动至第二位置时，根据所述下传感器630触发的第二信号控制对所述电磁铁610通电。上述第一位置可以认为是电磁铁610的上极限位置，第二位置是电磁铁610的下极限位置。

具体地，锤体500的提升和释放下落，是基于在上极限和下极限位置各加装的两个传感器实现的；当电磁铁610在自身重力作用下运行到下极限位置时，下传感器630被触发并生成第二信号，电控系统640使电磁铁610得电，电磁铁610立即吸住锤体500，这时由于旋转牵引件410的转动，连接绳420带动电磁铁610和锤体500同时上升，当电磁铁610与锤体500上升到上极限位置时，上传感器620被触发并生成第一信号，电控系统640使电磁铁610断电，电磁铁610立即与锤体500脱离，锤体500在自身重力作用下做自由落体运动，实现打击下方容器内物料的功能。如此反复，电磁铁610就会做往复上下运动，进而能够实现两锤交替打击下方容器内的物料，直到打成需要的程度。

本实施例通过电磁铁610的设置，可实现对锤体500的间歇性驱动；同时，避免在某些应用场合，锤体500到达额定下极限位置后继续下落，对牵引组件400与驱动轴230造成冲击。此外，本实施例中，当电磁铁610到达下极限位置时，可以与锤体500之间存在一定的高度差，通过磁力这类非接触力吸起锤体500，相比于连接绳420与锤体500直接连接的结构，可以对锤体500额外增加上述高度差对应的行程。

可选地，所述上传感器620与下传感器630为光电传感器、行程限位开关或其他类型的具有位置监测功能的结构的任一种或不同两种的组合。

可选地，所述连接绳420为钢丝绳、高强度尼龙绳或其他材料的柔性绳。可选地，还可以是在电磁铁610上安装光电信号接收器，将两个光电传感器替换成激光发射器，基于类似的原理，同样可以实现对电磁铁610的通断电控制以及锤体500捶打物料的过程。

在一些可行的实施例中，所述电磁铁610可以替换成电动夹爪等可实现锤体500与连接绳420之间拆分或连接的结构。但相对电磁铁610的结构，电动夹爪对锤体500拾取的准确度可能会较差。

可选地，所述电控系统640还可以连接上述的减速电机210，以对其运行时间等进行控制，提高自动化水平。可选地，所述电控系统640可以是单片机或者PLC控制系统。

值得说明的是，在不发生冲突的情况下，本发明第一实施例中的特征也可以应用打本发明第二实施例中，例如：所述驱动轴230所驱动锤体500的数量、锤体500行程重量的调整、两个锤体500交替捶打或者同步捶打的设置以及驱动组件200与机架100的构造等。

为了进一步说明第一实施例中特征可以应用到第二实施例，如图4所述，本实施例中，驱动组件200所包括的第二带轮可以周向固定在驱动轴230在两个旋转牵引件410之间的位置上。此外，可以对不同旋转牵引件410上的连接柱416的角度位置进行设计来控制两个锤体500交替捶打或者同步捶打。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种仿生食品加工装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)安装于所述机架(100)上；所述驱动组件(200)包括驱动轴(230)；

离合组件(300)，所述离合组件(300)包括能够相互离合的第一部分与第二部分，所述驱动轴(230)与所述第一部分连接；

牵引组件(400)，所述牵引组件(400)包括旋转牵引件(410)与连接绳(420)；所述旋转牵引件(410)具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架(100)或者所述驱动轴(230)上；所述连接绳(420)连接在所述第二连接部上；

锤体(500)，所述锤体(500)连接在所述连接绳(420)上；

所述第一部分包括滑移凸轮(320)，所述第二部分包括固定凸轮(310)；

所述滑移凸轮(320)与所述固定凸轮(310)相对的两个端面分别形成第一凸轮面、第二凸轮面；

所述滑移凸轮(320)周向固定安装在所述驱动组件(200)所包括的驱动轴(230)上，所述滑移凸轮(320)能够沿所述驱动轴(230)的轴向方向运动；

所述离合组件(300)还包括摇臂(321)与拨销(322)；所述滑移凸轮(320)、所述摇臂(321)、所述拨销(322)依次固定连接；

所述旋转牵引件(410)包括卷扬轮(411)；

所述卷扬轮(411)具有轮辐条(412)，在周向上相邻布置的两个轮辐条(412)之间形成穿插空间，所述拨销(322)沿轴向方向运动能够穿入或离开所述穿插空间。

2.根据权利要求1所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述第一凸轮面包括首尾相连的推程面与回程面，所述推程面的长度大于所述回程面的长度；

所述第一凸轮面与所述第二凸轮面的形状相匹配。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的仿生食品加工装置，其特征在于，两组牵引组件(400)相对布置在沿所述驱动轴(230)的轴向方向的两端；

所述牵引组件(400)与所述离合组件(300)一一对应，两个所述滑移凸轮(320)之间通过设置的回位弹簧(330)连接。

4.根据权利要求3所述的仿生食品加工装置，其特征在于，两个所述固定凸轮(310)所包括的所述第二凸轮面之间关于镜像后的旋转对称；

两个所述滑移凸轮(320)所包括的所述第一凸轮面之间镜像对称。

5.一种仿生食品加工装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)安装于机架(100)上；所述驱动组件(200)包括驱动轴(230)；

牵引组件(400)，所述牵引组件(400)包括旋转牵引件(410)与连接绳(420)；所述旋转牵引件(410)具有第一连接部与第二连接部；所述第一连接部周向固定安装在所述驱动轴(230)上；所述连接绳(420)连接在所述第二连接部上；第一连接部相对第二连接部更靠近驱动轴(230)；

锤体(500)，所述锤体(500)连接在所述连接绳(420)上；所述机架(100)包括立柱(110)，所述立柱(110)上设置有滑轮结构(430)；

所述旋转牵引件(410)上安装有连接柱(416)与连接绳固定轮(415)，所述连接柱(416)垂直于所述旋转牵引件(410)的旋转平面，所述连接绳固定轮(415)转动安装在所述连接柱(416)上；

所述连接绳(420)的一端连接所述锤体(500)，另一端穿过所述滑轮结构(430)后连接在所述连接柱(416)上。

6.根据权利要求5所述的仿生食品加工装置，其特征在于，所述锤体(500)通过设于连接绳(420)一端的电磁铁(610)与所述连接绳(420)可拆卸连接；

所述立柱(110)上设有上传感器(620)与下传感器(630)；

所述仿生食品加工装置还包括：

电控系统(640)，用于当所述电磁铁(610)运动至第一位置时，根据所述上传感器(620)触发的第一信号控制对所述电磁铁(610)断电；当所述电磁铁(610)运动至第二位置时，根据所述下传感器(630)触发的第二信号控制对所述电磁铁(610)通电。

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