CN109756066A - 电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电动推杆，包括直流电机、传动机构和推杆，传动机构包括与直流电机轴连接的主齿轮和与推杆连接的传动齿轮，传动齿轮上均匀间隔设置有若干个轮速传感器，位于传动齿轮的下侧设有信号接收器，信号接收器连接控制器，控制器控制连接直流电机，通过轮速传感器、信号接收器与控制器的配合控制直流电机进而对传动齿轮转动圈数、转动角度进行控制，使推杆产生精确的轴向运动行程。它采用了轮速传感器和信号接收器的配合可以对传动齿轮的转动圈数进行统计，当达到所需的转动圈数后，由控制器对直流电机进行控制启闭。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及电动推杆。
背景技术
目前，中国专利文献公开了一种电机推杆，申请公布号(CN 207796016 U)，它包括驱动机构、传动机构以及推杆机构，所述驱动机构输出端与所述传动机构输入端相连，所述传动机构输出端与所述推杆机构输入端相连，其特征在于：所述推杆机构的输入端为齿轮离合机构，在所述齿轮离合机构轴心设置有与所述齿轮力和机构固定连接的丝杠，在所述丝杠外设置外管，在所述外管内部设置有与所述驱动机构相连的行程开关，在所述丝杠上还设置有内管，所述内管与所述丝杠通过螺母连接，所述内管在所述丝杠驱动下沿所述内管中心轴向移动，且所述螺母在运动过程中接触行程开关。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中推杆机构不能准确地控制所需的行程的问题，而提出的电动推杆。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
电动推杆，包括直流电机、传动机构和推杆，传动机构包括与直流电机轴连接的主齿轮和与推杆连接的传动齿轮，其特征在于：传动齿轮上均匀间隔设置有若干个轮速传感器，位于传动齿轮的下侧设有信号接收器，信号接收器连接控制器，控制器控制连接直流电机，通过轮速传感器、信号接收器与控制器的配合控制直流电机进而对传动齿轮转动圈数、转动角度进行控制，使推杆产生精确的轴向运动行程。
作为优选，所述的传动机构设置在壳体内，壳体的上侧设置有电机轴穿孔，螺栓穿过直流电机的电机盖将直流电机可拆卸地固定在壳体上。
作为优选，所述的推杆穿过推杆座和壳体设置，推杆座与壳体固定连接，推杆座上设有供推杆穿过的孔，位于孔的两侧均设有轴承安装槽，轴承安装槽内均设置有推力轴承。
作为优选，所述的推杆安装在套管内，套管的外侧壁呈矩形管状，位于套管的一侧面上设有一条与套管轴向方向一致的加强筋，抱箍的右半箍内侧设有与加强筋配合的嵌槽，左半箍与右半箍通过螺栓进行固定在套管的外侧，加强筋与嵌槽的配合使得工作中抱箍不会产生位移。
作为优选，所述的轮速传感器是霍尔传感器。
与现有技术相比，本发明提供了电动推杆，具备以下有益效果：
1、本发明是电动推杆，它采用了轮速传感器和信号接收器的配合可以对传动齿轮的转动圈数进行统计，当达到所需的转动圈数后，由控制器对直流电机进行控制启闭。
2、本发明是电动推杆，它采用了直流电机可拆卸结构，相较于现有技术采用注胶粘合的现状，达到了维修方便、易更换的效果。
3、本发明是电动推杆，它采用了双侧推力轴承的结构设计，推杆在双侧推力轴承的固定下，推杆不会产生晃动，保证了工作时候的稳定性并且延长了推杆的使用寿命。
4、本发明是电动推杆，它在套管上设有加强筋，另选择抱箍对套管进行抱死固定，在加强筋与抱箍的嵌槽配合下，在电动推杆工作时，抱箍不会产生滑动，增加了工作的稳定性。
5、本发明是电动推杆，克服了常规的直流电机无法控制转动圈数的缺陷，通过轮速传感器监测传动齿轮的转动圈数，进而反信号去控制直流电机，从而达到直流电机也能准确的转动固定的圈数的方式，进一步对传动齿轮的转动圈数进行控制，从而使得推杆(丝杆)的转动圈数达到固定值，那么推杆的轴向移动距离便可得到精确的控制，以适用于不同的作业需求。
6、本发明是电动推杆，能够精确控制行程、结构可拆卸方便维修、工作稳定性高。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本发明提出的结构示意图；
图2为本发明提出的局部结构示意图；
图3为本发明提出的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1-3，电动推杆，包括直流电机1、传动机构2和推杆3，传动机构2包括与直流电机轴连接的主齿轮4和与推杆3连接的传动齿轮5，其特征在于：传动齿轮5上均匀间隔设置有若干个轮速传感器，位于传动齿轮的下侧设有信号接收器，信号接收器连接控制器，控制器控制连接直流电机1，通过轮速传感器、信号接收器与控制器的配合控制直流电机1进而对传动齿轮5转动圈数、转动角度进行控制，使推杆3产生精确的轴向运动行程。所述的推杆是丝杆。
本发明的工作原理在于：
通过轮速传感器、信号接收器对传动齿轮5的转动圈数进行监测，
在具体工作中，传动齿轮5上设置有4个轮速传感器，分别间隔90度设置，因此当传动齿轮5每转动90度时，轮速传感器都能准确地产生感应信号，因此，当需要将推杆(丝杠)进行细微的调节时，传动齿轮在转动90或180或270或360度后，感应信号传递给控制器，控制器进而控制直流电机，使直流电机停止工作。
这样，即可达到推杆(丝杠)的轴向位移精确控制的效果。
在实际的制造中，传动齿轮5上设置的轮速传感器的数目也可以进行改变，例如为2个或3个。
所述的传动机构设置在壳体6内，壳体6的上侧设置有电机轴穿孔7，螺栓穿过直流电机的电机盖8将直流电机1可拆卸地固定在壳体6上。
所述的推杆3穿过推杆座9和壳体6设置，推杆座与壳体固定连接，推杆座9上设有供推杆穿过的孔10，位于孔的两侧均设有轴承安装槽11，轴承安装槽内均设置有推力轴承12。
所述的推杆3安装在套管13内，套管的外侧壁呈矩形管状，位于套管的一侧面上设有一条与套管轴向方向一致的加强筋14，抱箍的右半箍15内侧设有与加强筋配合的嵌槽16，左半箍17与右半箍15通过螺栓进行固定在套管的外侧，加强筋14与嵌槽16的配合使得工作中抱箍不会产生位移。
所述的轮速传感器是霍尔传感器。
所述的壳体6包括上盖及下壳，上盖与下壳之间设有密封垫，推杆座9与下壳之间设有密封垫，电机盖8与下壳之间设有密封垫。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.电动推杆，包括直流电机、传动机构和推杆，传动机构包括与直流电机轴连接的主齿轮和与推杆连接的传动齿轮，其特征在于：传动齿轮上均匀间隔设置有若干个轮速传感器，位于传动齿轮的下侧设有信号接收器，信号接收器连接控制器，控制器控制连接直流电机，通过轮速传感器、信号接收器与控制器的配合控制直流电机进而对传动齿轮转动圈数、转动角度进行控制，使推杆产生精确的轴向运动行程。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的传动机构设置在壳体内，壳体的上侧设置有电机轴穿孔，螺栓穿过直流电机的电机盖将直流电机可拆卸地固定在壳体上。
3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述的推杆穿过推杆座和壳体设置，推杆座与壳体固定连接，推杆座上设有供推杆穿过的孔，位于孔的两侧均设有轴承安装槽，轴承安装槽内均设置有推力轴承。
4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的推杆安装在套管内，套管的外侧壁呈矩形管状，位于套管的一侧面上设有一条与套管轴向方向一致的加强筋，抱箍的右半箍内侧设有与加强筋配合的嵌槽，左半箍与右半箍通过螺栓进行固定在套管的外侧，加强筋与嵌槽的配合使得工作中抱箍不会产生位移。
5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的轮速传感器是霍尔传感器。
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