CN201045331Y - 踏板往复式驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种踏板往复式驱动装置;包含有脚蹬(1)、转动轮(2)、固定轴(3)、摆动轮(4)、定位轮(5)、弹簧(6)、限位件(7)、滚动柱(8)和复位装置(9);滚动柱(8)设置在定位轮(5)的斜面槽内并通过定位轮(5)与摆动轮(4)的联接把其装在摆动轮(4)的两个拨动齿中间,限位件(7)与摆动轮(4)固定联接,摆动轮(4)、定位轮(5)和滚动柱(8)装在转动轮(2)的内腔中,固定轴(3)装在摆动轮(4)的内腔中,脚蹬(1)与摆动轮(4)固定联接,复位装置(9)与脚蹬(1)联接;脚蹬(1)、摆动轮(4)、定位轮(5)、限位件(7)和滚动柱(8)组成一组,在转动轮(2)和固定轴(3)的一端设置有一组并在另一端设置有另一组且在两组的定位轮(5)中间设置有弹簧(6);因此其结构简单,体积小重量轻,使用范围广,转动性能好。
Description
一、技术领域
本实用新型属于动力机械技术领域,涉及一种动力装置,尤其是一种踏板往复式驱动装置。
二、背景技术
在现有的动力装置中,使用一种往复运动转化为旋转运动的机械装置,大都是使用驱动杆来使转动轮转动,这种动力装置输出动力小,且体积大,不适用在行走装置中应用,因此使用范围小;同时这种动力装置由于使用了驱动杆,而使转动和往复运动在同时存在,不能在停止往复运动时,使转动继续,因此转动的惯性不好。
三、发明内容
本实用新型的目的是提供一种踏板往复式驱动装置;其结构简单,体积小重量轻,使用范围广,转动性能好。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是:包含有脚蹬、转动轮、固定轴、摆动轮、定位轮、弹簧、限位件、滚动柱和复位装置;所述的摆动轮设置有拨动齿,所述的定位轮设置有斜面槽并设置为斜面槽的数量与所述的摆动轮的拨动齿的数量相同且斜面槽的宽度小于所述的滚动柱的直径,所述的滚动柱设置在所述的定位轮的斜面槽内并通过所述的定位轮与所述的摆动轮的联接把所述的滚动柱设置在所述的摆动轮的两个拨动齿中间,所述的限位件设置在所述的定位轮的外侧端并设置为与所述的摆动轮固定联接且设置为使所述的定位轮有轴向微小移动,所述的摆动轮、所述的定位轮和所述的滚动柱设置为通过所述的摆动轮与所述的转动轮的滚珠轴承联接装在所述的转动轮的内腔中,所述的固定轴设置为通过滚珠轴承联接装在所述的摆动轮的内腔中,所述的脚蹬设置为与所述的摆动轮固定联接,所述的复位装置设置为与所述的脚蹬联接;所述的转动轮、所述的弹簧和所述的固定轴设置为一件,所述的脚蹬、所述的摆动轮、所述的定位轮和所述的限位件设置为两件,一件所述的脚蹬、所述的摆动轮、所述的定位轮、所述的限位件和对应若干个所述的滚动柱组成一组,在所述的转动轮和所述的固定轴的一端设置有一组并在另一端设置有另一组且在两组的所述的定位轮中间设置有所述的弹簧。本实用新型设计了限位件,其特征是:所述的限位件的种类很多,所述的限位件设置为卡环,或设置为螺纹结构。本实用新型设计了复位装置,其特征是:所述的复位装置的种类很多,所述的复位装置设置为皮带并与所述的脚蹬固定联接,或设置为扭簧并一端与所述的脚蹬固定联接另一端与所述的固定轴固定联接,或设置为包含有滑轮和滑绳并滑绳的两端设置为与所述的脚蹬固定联接且滑绳设置为串过滑轮,或设置为包含有齿轮和链条并链条的两端设置为与所述的脚蹬固定联接且链条设置为串过齿轮。
本实用新型的设计特点及有益效果表现在:
把滚动柱装在摆动轮和定位轮中间,把限位件与摆动轮固定联接,把一件脚蹬、摆动轮、定位轮、限位件和对应若干个滚动柱组成的一组装在转动轮和固定轴的一端,另一组装在转动轮和固定轴的另一端,在两组中间装上弹簧,把脚蹬固定在摆动轮上,复位装置与脚蹬固定连接。踏动在转动轮和固定轴一端的脚蹬,脚蹬带动摆动轮转动,在开始转动一个小角度时摆动轮的拨动齿拨动在定位轮中的滚动柱,使滚动柱沿定位轮的径向向外移动,而使摆动轮通过滚动柱与转动轮连接在一起,从而脚蹬通过带动摆动轮带动转动轮转动;在脚蹬转动到一定位置时,脚蹬在复位装置带动下,摆动轮的拨动齿不再拨动在定位轮中的滚动柱,滚动柱沿定位轮的径向向内移动,摆动轮在复位装置带动下自由回到初始位置;在一组的脚蹬带动摆动轮运动时,这组的定位轮通过弹簧把另一组的定位轮与摆动轮紧密结合在一起,从而避免了滚动柱的滑动。
1、由于本实用新型设计了脚蹬、转动轮、固定轴、摆动轮、定位轮、弹簧、限位件、滚动柱和复位装置;使用范围广,可广泛应用在自行车、助力车、洗衣机、缝纫机、发电机和飞行器。
2、由于本实用新型设计了脚蹬、转动轮、固定轴、摆动轮、定位轮、弹簧、限位件、滚动柱和复位装置;,在脚蹬初始和终止位置,不影响转动轮的转动,提高了机动性能。
3、由于本实用新型设计了脚蹬,更适合人们的行走习惯,利用了人体的自重,减轻了人们的疲劳,提高了输出扭距。
四、附图说明
图1为实施例一的示意图:
图2为图1的A-A向视图:
图3为实施例二的示意图。
五、具体实施方式
附图为本实用新型的实施例,实施例一,包含有脚蹬1、转动轮2、固定轴3、摆动轮4、定位轮5、弹簧6、限位件7、滚动柱8和复位装置9;摆动轮4设置有拨动齿,定位轮5设置有斜面槽并设置为斜面槽的数量与摆动轮4的拨动齿的数量相同且斜面槽的宽度小于滚动柱8的直径,滚动柱8设置在定位轮5的斜面槽内并通过定位轮5与摆动轮4的联接把滚动柱8设置在摆动轮4的两个拨动齿中间,限位件7设置在定位轮5的外侧端并设置为与摆动轮4固定联接且设置为使定位轮5有轴向微小移动,摆动轮4、定位轮5和滚动柱8设置为通过摆动轮4与转动轮2的滚珠轴承联接装在转动轮2的内腔中,固定轴3设置为通过滚珠轴承联接装在摆动轮4的内腔中,脚蹬1设置为与摆动轮4固定联接,复位装置9设置为与脚蹬1联接;转动轮2、弹簧6和固定轴3设置为一件,脚蹬1、摆动轮4、定位轮5和限位件7设置为两件,一件脚蹬1、摆动轮4、定位轮5、限位件7和对应若干个滚动柱8组成一组,在转动轮2和固定轴3的一端设置有一组并在另一端设置有另一组且在两组的定位轮5中间设置有弹簧6。本实施例设计了限位件7,限位件7设置为卡环。本实施例设计了复位装置9,复位装置9设置为扭簧并一端与脚蹬1固定联接另一端与固定轴3固定联接。
在使用本实施例时,把滚动柱8装在摆动轮4和定位轮5中间,把限位件7与摆动轮4固定联接,把一件脚蹬1、摆动轮4、定位轮5、限位件7和对应若干个滚动柱8组成的一组装在转动轮2和固定轴3的一端,另一组装在转动轮2和固定轴3的另一端,在两组中间装上弹簧6,把脚蹬1固定在摆动轮4上,复位装置9与脚蹬1固定连接。踏动在转动轮2和固定轴3一端的脚蹬1,脚蹬1带动摆动轮4转动,在开始转动一个小角度时摆动轮4的拨动齿拨动在定位轮5中的滚动柱8,使滚动柱8沿定位轮5的径向向外移动,而使摆动轮4通过滚动柱8与转动轮2连接在一起,从而脚蹬1通过带动摆动轮4带动转动轮2转动;在脚蹬1转动到一定位置时,脚蹬1在复位装置9带动下,摆动轮4的拨动齿不再拨动在定位轮5中的滚动柱8,滚动柱8沿定位轮5的径向向内移动,摆动轮4在复位装置9带动下自由回到初始位置;在一组的脚蹬1带动摆动轮4运动时,这组的定位轮5通过弹簧6把另一组的定位轮5与摆动轮4紧密结合在一起,从而避免了滚动柱8的滑动。因此其结构简单,体积小重量轻,使用范围广,转动性能好。
实施例二;在实施例一中,限位件7设置为卡环,本实施例还包含有自行车车架12;本实施例设计了复位装置9,复位装置9包含有滑轮10和滑绳11,滑轮10设置在自行车车架12上并与其固定连接,滑绳11设置为串过滑轮10并两端设置为与脚蹬1固定连接。
在使用本实施例时,把脚蹬1、转动轮2、固定轴3、摆动轮4、定位轮5、弹簧6、限位件7和滚动柱8按照实施例一组成的总成通过固定轴3装在自行车车架12上,把滑轮10与自行车车架12其固定连接,滑绳11串过滑轮10并两端与脚蹬1固定连接。一组的脚蹬1带动摆动轮4转动时,通过滑轮10和滑绳11带动另一组的脚蹬1和摆动轮4到初始位置;这样使两组脚蹬1往复运动,通过摆动轮4带动转动轮2转动。因此其结构简单,体积小重量轻,使用范围广,转动性能好。
Claims (3)
1.一种踏板往复式驱动装置;其特征是:包含有脚蹬(1)、转动轮(2)、固定轴(3)、摆动轮(4)、定位轮(5)、弹簧(6)、限位件(7)、滚动柱(8)和复位装置(9);所述的摆动轮(4)设置有拨动齿,所述的定位轮(5)设置有斜面槽并设置为斜面槽的数量与所述的摆动轮(4)的拨动齿的数量相同且斜面槽的宽度小于所述的滚动柱(8)的直径,所述的滚动柱(8)设置在所述的定位轮(5)的斜面槽内并通过所述的定位轮(5)与所述的摆动轮(4)的联接把所述的滚动柱(8)设置在所述的摆动轮(4)的两个拨动齿中间,所述的限位件(7)设置在所述的定位轮(5)的外侧端并设置为与所述的摆动轮(4)固定联接且设置为使所述的定位轮(5)有轴向微小移动,所述的摆动轮(4)、所述的定位轮(5)和所述的滚动柱(8)设置为通过所述的摆动轮(4)与所述的转动轮(2)的滚珠轴承联接装在所述的转动轮(2)的内腔中,所述的固定轴(3)设置为通过滚珠轴承联接装在所述的摆动轮(4)的内腔中,所述的脚蹬(1)设置为与所述的摆动轮(4)固定联接,所述的复位装置(9)设置为与所述的脚蹬(1)联接;所述的转动轮(2)、所述的弹簧(6)和所述的固定轴(3)设置为一件,所述的脚蹬(1)、所述的摆动轮(4)、所述的定位轮(5)和所述的限位件(7)设置为两件,一件所述的脚蹬(1)、所述的摆动轮(4)、所述的定位轮(5)、所述的限位件(7)和对应若干个所述的滚动柱(8)组成一组,在所述的转动轮(2)和所述的固定轴(3)的一端设置有一组并在另一端设置有另一组且在两组的所述的定位轮(5)中间设置有所述的弹簧(6)。
2.根据权利要求1所述的踏板往复式驱动装置;其特征是:所述的限位件(7)的种类很多,所述的限位件(7)设置为卡环,或设置为螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的踏板往复式驱动装置;其特征是:所述的复位装置(9)的种类很多,所述的复位装置(9)设置为皮带并与所述的脚蹬(1)固定联接,或设置为扭簧并一端与所述的脚蹬(1)固定联接另一端与所述的固定轴(3)固定联接,或设置为包含有滑轮(10)和滑绳(11)并滑绳(11)的两端设置为与所述的脚蹬(1)固定联接且滑绳(11)设置为串过滑轮(10),或设置为包含有齿轮和链条并链条的两端设置为与所述的脚蹬(1)固定联接且链条设置为串过齿轮。
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