CN109326191A - 一种鸟类机械结构模型 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸟类机械结构模型，驱动齿轮组通过第一转轴可转动安装在安装支架上，第一传动偏心齿轮通过第二转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合，头部组件可转动安装在第三转轴上，头部组件上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，连杆两端分别与两个偏心轮的偏心轴可转动连接。通过上述优化设计的鸟类机械结构模型，结构设计合理，通过设置多个齿轮依次啮合，实现对头部组件的驱动，同时通过两个偏心轮与连杆之间的联动设计，推动头部组件往复摆动，使得对鸟类头部模拟更加逼真，从而提高展示效果。
Description
技术领域
本发明涉及科普技术领域，尤其涉及一种鸟类机械结构模型。
背景技术
常见的鸟类模型通常是在鸟类模型的脚爪部设置有板状的支撑结构，使得鸟类模型可在平面上站立，起到良好的观赏效果，这种模型摆设的局限性较大，只能还原一种鸟类的动作姿势，功能比较单一。而众所周知，鸟类的头部、翅膀、尾部等是作为灵活的地方，常规的鸟类模型，由于结构设计的限制，难以实现上述部位的灵活活动，从而影响展品的展示效果。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种鸟类机械结构模型。
本发明提出的一种鸟类机械结构模型，包括：安装支架、驱动齿轮组、第一传动偏心齿轮、摆动偏心轮、头部组件、连杆；
安装支架上设有水平设置的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴依次平行布置，驱动齿轮组通过第一转轴可转动安装在安装支架上，第一传动偏心齿轮通过第二转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合；
第一传动偏心齿轮上设有平行于第二转轴设置的第一偏心轴，头部组件可转动安装在第三转轴上，头部组件上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，摆动偏心轮上设有第二偏心轴，连杆两端分别与第一偏心轴和第二偏心轴可转动连接。
优选地，还包括稳定齿轮和传动链，安装支架上设有平行于第二转轴设置的第五转轴，稳定齿轮通过第五转轴可转动安装在安装支架上，传动链依次绕过稳定齿轮和摆动偏心轮。
优选地，还包括翅膀组件、第二传动偏心齿轮、支撑杆，翅膀组件包括翅膀和支撑架，支撑架安装在安装支架上，支撑架上设有垂直于第三转轴设置的第六转轴，翅膀通过第六转轴可转动安装在支撑架上，第二传动偏心齿轮通过第三转轴可转动安装在安装支架上，第二传动偏心齿轮上设有第三偏心轴，支撑杆一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀中部铰接。
优选地，翅膀组件包括两个翅膀和两个支撑架，两个翅膀分别位于第二传动偏心齿轮两侧且分别安装在两个支撑架上，两个翅膀分别位于第二传动偏心齿轮两侧，每个翅膀下方均设有支撑杆，第二传动偏心齿轮两侧均设有第三偏心轴，支撑杆一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀中部铰接。
优选地，两个支撑杆下端的铰接轴同轴布置。
优选地，还包括尾部组件、传动齿轮、偏心轮组，安装支架上还设有平行于第一转轴设置的第六转轴，传动齿轮位于驱动齿轮组远离第一传动偏心齿轮一侧，传动齿轮通过第六转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合，偏心轮组包括偏心转盘和偏心凸轮，偏心转盘的中心轴与传动齿轮固定且相对于第六转轴偏心布置，偏心凸轮与偏心转盘同轴布置且可转动安装在偏心转盘上，偏心凸轮外缘的凸起部上设有平行于第六转轴的第四偏心轴，尾部组件通过第四偏心轴可转动安装在偏心凸轮上。
优选地，尾部组件由多个摆动段依次铰接而成，尾部组件的一端通过第四偏心轴与偏心凸轮连接。
优选地，尾部组件与偏心凸轮之间设有连接件，连接件包括依次通过万向节连接的多个连接段，连接件两端分别于第四偏心轴和尾部组件铰接。
优选地，尾部组件远离偏心凸轮一端与安装支架固定连接。
优选地，包括多个偏心轮组和多个尾部组件，多个偏心轮组的中心轴围绕第六转轴沿圆周分布。
本发明中，所提出的鸟类机械结构模型，驱动齿轮组通过第一转轴可转动安装在安装支架上，第一传动偏心齿轮通过第二转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合，头部组件可转动安装在第三转轴上，头部组件上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，连杆两端分别与两个偏心轮的偏心轴可转动连接。通过上述优化设计的鸟类机械结构模型，结构设计合理，通过设置多个齿轮依次啮合，实现对头部组件的驱动，同时通过两个偏心轮与连杆之间的联动设计，推动头部组件往复摆动，使得对鸟类头部模拟更加逼真，从而提高展示效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的结构示意图。
图2为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的头部传动路线示意图。
图3为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的翅膀传动路线示意图。
图4为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的翅膀侧视结构示意图。
图5为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的尾部传动路线示意图。
具体实施方式
如图1至5所示，图1为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的结构示意图，图2为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的头部传动路线示意图，图3为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的翅膀传动路线示意图，图4为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的翅膀侧视结构示意图，图5为本发明提出的一种鸟类机械结构模型的尾部传动路线示意图。
参照图1和2，本发明提出的一种鸟类机械结构模型，包括：安装支架1、驱动齿轮组6、第一传动偏心齿轮2、摆动偏心轮3、头部组件4、连杆5；
安装支架1上设有水平设置的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴依次平行布置，驱动齿轮组6通过第一转轴可转动安装在安装支架1上，第一传动偏心齿轮2通过第二转轴可转动安装在安装支架1上且与驱动齿轮组6啮合；
第一传动偏心齿轮2上设有平行于第二转轴设置的第一偏心轴，头部组件4可转动安装在第三转轴上，头部组件4上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮3通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，摆动偏心轮3上设有第二偏心轴，连杆5两端分别与第一偏心轴和第二偏心轴可转动连接。
本实施例的鸟类机械结构模型的头部具体工作方式中，驱动齿轮组带动第一传动偏心齿轮转动，第一传动偏心齿轮转动带动与偏心轴铰接的连杆往复摆动，从而通过头部组件的摆动部带动头部组件围绕第三转轴摆动。
在本实施例中，所提出的鸟类机械结构模型，驱动齿轮组通过第一转轴可转动安装在安装支架上，第一传动偏心齿轮通过第二转轴可转动安装在安装支架上且与驱动齿轮组啮合，头部组件可转动安装在第三转轴上，头部组件上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，连杆两端分别与两个偏心轮的偏心轴可转动连接。通过上述优化设计的鸟类机械结构模型，结构设计合理，通过设置多个齿轮依次啮合，实现对头部组件的驱动，同时通过两个偏心轮与连杆之间的联动设计，推动头部组件往复摆动，使得对鸟类头部模拟更加逼真，从而提高展示效果。
在具体实施方式中，还包括稳定齿轮7和传动链8，安装支架1上设有平行于第二转轴设置的第五转轴，稳定齿轮7通过第五转轴可转动安装在安装支架1上，传动链8依次绕过稳定齿轮7和摆动偏心轮3，摆动偏心轮通过传动链与稳定齿轮配合，从而对摆动偏心轮的摆动幅度进行限位，同时保证摆动偏心轮摆动的稳定性。
为了提高展示效果，参照图3和4，在翅膀的具体设置方式中，还包括翅膀组件、第二传动偏心齿轮10、支撑杆11，翅膀组件包括翅膀9和支撑架12，支撑架12安装在安装支架1上，支撑架12上设有垂直于第三转轴设置的第六转轴，翅膀9通过第六转轴可转动安装在支撑架12上，第二传动偏心齿轮10通过第三转轴可转动安装在安装支架1上，第二传动偏心齿轮10上设有第三偏心轴，支撑杆11一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀9中部铰接。
在翅膀的具体驱动方式中，通过第二传动偏心齿轮转动，使得支撑杆往复转动，从而推动翅膀相对于支撑架往复摆动，模拟鸟类翅膀摆动，提高展示效果。
在进一步具体实施方式中，第二传动偏心齿轮与第一传动偏心齿轮啮合，通过驱动齿轮组同时驱动头部组件和翅膀组件摆动。
在进一步具体实施方式中，翅膀9组件包括两个翅膀9和两个支撑架12，两个翅膀9分别位于第二传动偏心齿轮10两侧且分别安装在两个支撑架12上，每个翅膀9下方均设有支撑杆11，第二传动偏心齿轮10两侧均设有第三偏心轴，支撑杆11一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀9中部铰接；通过第二传动偏心齿轮转动，带动两个翅膀同步摆动。
更进一步地，两个支撑杆11下端的铰接轴同轴布置，使得两个翅膀随着第二传动偏心齿轮同步上升或下降，从而使得翅膀模拟更加逼真。
参照图5，在尾部的具体设置方式中，还包括尾部组件13、传动齿轮14、偏心轮组15，安装支架1上还设有平行于第一转轴设置的第六转轴，传动齿轮14位于驱动齿轮组6远离第一传动偏心齿轮2一侧，传动齿轮14通过第六转轴可转动安装在安装支架1上且与驱动齿轮组6啮合，偏心轮组15包括偏心转盘和偏心凸轮，偏心转盘的中心轴与传动齿轮14固定且相对于第六转轴偏心布置，偏心凸轮与偏心转盘同轴布置且可转动安装在偏心转盘上，偏心凸轮外缘的凸起部上设有平行于第六转轴的第四偏心轴，尾部组件13通过第四偏心轴可转动安装在偏心凸轮上。
在尾部组件的具体工作方式中，驱动齿轮组通过传动齿轮驱动偏心轮组转动的同时上下往复移动，带动尾部组件上下摆动，模拟鸟类尾部动作。
为了提高尾部动态逼真效果，在尾部组件的具体实施方式中，尾部组件13由多个摆动段依次铰接而成，尾部组件13的一端通过第四偏心轴与偏心凸轮连接；在尾部上下摆动的过程中，多个摆动段摆动增强动态效果。
在其他具体设置方式中，尾部组件13与偏心凸轮之间设有连接件16，连接件16包括依次通过万向节连接的多个连接段，连接件16两端分别于第四偏心轴和尾部组件13铰接，通过设置连接件，在尾部组件随连接件的弯转，上下摆动的同时进行前后摆动，进一步提高动态效果。
为了便于观众的观察，尾部组件13远离偏心凸轮一端与安装支架1固定连接。
在尾部组件的另一具体实施方式中，包括多个偏心轮组15和多个尾部组件13，多个偏心轮组15的中心轴围绕第六转轴沿圆周分布；在偏心轮组随着传动齿轮转动而上下摆动过程中，多个偏心轮组交错升降摆动，使得多个尾部组件交错摆动，进一步提高动态演示效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鸟类机械结构模型，其特征在于，包括：安装支架(1)、驱动齿轮组(6)、第一传动偏心齿轮(2)、摆动偏心轮(3)、头部组件(4)、连杆(5)；
安装支架(1)上设有水平设置的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴、第二转轴、第三转轴依次平行布置，驱动齿轮组(6)通过第一转轴可转动安装在安装支架(1)上，第一传动偏心齿轮(2)通过第二转轴可转动安装在安装支架(1)上且与驱动齿轮组(6)啮合；
第一传动偏心齿轮(2)上设有平行于第二转轴设置的第一偏心轴，头部组件(4)可转动安装在第三转轴上，头部组件(4)上设有摆动部，所述摆动部上设有平行于第二转轴设置的第四转轴，摆动偏心轮(3)通过第四转轴可转动安装在所述摆动部上，摆动偏心轮(3)上设有第二偏心轴，连杆(5)两端分别与第一偏心轴和第二偏心轴可转动连接。
2.根据权利要求1所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，还包括稳定齿轮(7)和传动链(8)，安装支架(1)上设有平行于第二转轴设置的第五转轴，稳定齿轮(7)通过第五转轴可转动安装在安装支架(1)上，传动链(8)依次绕过稳定齿轮(7)和摆动偏心轮(3)。
3.根据权利要求1所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，还包括翅膀组件、第二传动偏心齿轮(10)、支撑杆(11)，翅膀组件包括翅膀(9)和支撑架(12)，支撑架(12)安装在安装支架(1)上，支撑架(12)上设有垂直于第三转轴设置的第六转轴，翅膀(9)通过第六转轴可转动安装在支撑架(12)上，第二传动偏心齿轮(10)通过第三转轴可转动安装在安装支架(1)上，第二传动偏心齿轮(10)上设有第三偏心轴，支撑杆(11)一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀(9)中部铰接。
4.根据权利要求3所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，翅膀(9)组件包括两个翅膀(9)和两个支撑架(12)，两个翅膀(9)分别位于第二传动偏心齿轮(10)两侧且分别安装在两个支撑架(12)上，每个翅膀(9)下方均设有支撑杆(11)，第二传动偏心齿轮(10)两侧均设有第三偏心轴，支撑杆(11)一端与第三偏心轴铰接且另一端与翅膀(9)中部铰接。
5.根据权利要求4所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，两个支撑杆(11)下端的铰接轴同轴布置。
6.根据权利要求1所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，还包括尾部组件(13)、传动齿轮(14)、偏心轮组(15)，安装支架(1)上还设有平行于第一转轴设置的第六转轴，传动齿轮(14)位于驱动齿轮组(6)远离第一传动偏心齿轮(2)一侧，传动齿轮(14)通过第六转轴可转动安装在安装支架(1)上且与驱动齿轮组(6)啮合，偏心轮组(15)包括偏心转盘和偏心凸轮，偏心转盘的中心轴与传动齿轮(14)固定且相对于第六转轴偏心布置，偏心凸轮与偏心转盘同轴布置且可转动安装在偏心转盘上，偏心凸轮外缘的凸起部上设有平行于第六转轴的第四偏心轴，尾部组件(13)通过第四偏心轴可转动安装在偏心凸轮上。
7.根据权利要求6所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，尾部组件(13)由多个摆动段依次铰接而成，尾部组件(13)的一端通过第四偏心轴与偏心凸轮连接。
8.根据权利要求6所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，尾部组件(13)与偏心凸轮之间设有连接件(16)，连接件(16)包括依次通过万向节连接的多个连接段，连接件(16)两端分别于第四偏心轴和尾部组件(13)铰接。
9.根据权利要求6所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，尾部组件(13)远离偏心凸轮一端与安装支架(1)固定连接。
10.根据权利要求6所述的鸟类机械结构模型，其特征在于，包括多个偏心轮组(15)和多个尾部组件(13)，多个偏心轮组(15)的中心轴围绕第六转轴沿圆周分布。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 southwest of the intersection of Yunhu road and Jixian Road, Feixi Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant after: HEFEI PANSHI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 230000 West A-13, industrial investment Liheng industrial Plaza (phase II), prosperous Avenue, Taohua Industrial Park, economic development zone, Hefei, Anhui Applicant before: HEFEI PANSHI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 southwest of the intersection of Yunhu road and Jixian Road, Feixi Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant after: Hefei Panshi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 230000 southwest of the intersection of Yunhu road and Jixian Road, Feixi Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Applicant before: HEFEI PANSHI AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |