CN218332955U - 一种机械鸟头部驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械鸟头部驱动结构，包括两安装板、第一驱动装置、驱动杆、安装架、骨架结构与第二驱动装置；两所述安装板呈上下平行设置，所述第一驱动装置安装在上方的所述安装板上；所述第一驱动装置的输出端与所述驱动杆连接，且所述驱动杆的一端安装在两所述安装板之间，所述驱动杆的另一端与所述安装架连接；所述骨架结构与所述安装架连接；所述第二驱动装置安装在所述安装架上，且输出端与所述骨架结构连接。第一驱动装置与第二驱动装置结合，实现机械鸟头部的驱动，结构简单，简化制造工艺。

Description

一种机械鸟头部驱动结构

技术领域

本实用新型涉及仿生机械领域，尤其涉及一种机械鸟头部驱动结构。

背景技术

仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手、步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。常见的鸟类机械通常是在鸟类模型的脚爪部设置有板状的支撑结构，使得鸟类模型可在平面上站立，起到良好的观赏效果。而众所周知，鸟类的头通常非常灵活，能够实现多方位摆动，但常规的鸟类模型，由于结构设计的限制，难以实现上述部位的灵活活动，从而影响展品的展示效果。于是，关于鸟类尾部摆动方面的机械构件是需要解决的问题，在常规鸟类模型的基础上实现零部件的驱动，给观赏者提供更好的观赏性。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种机械鸟头部驱动结构，模仿鸟类头部摆动，为传统模型增加观赏效果。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种机械鸟头部驱动结构，包括两安装板、第一驱动装置、驱动杆、安装架、骨架结构与第二驱动装置；两所述安装板呈上下平行设置，所述第一驱动装置安装在上方的所述安装板上；所述第一驱动装置的输出端与所述驱动杆连接，且所述驱动杆的一端安装在两所述安装板之间，所述驱动杆的另一端与所述安装架连接；所述骨架结构与所述安装架连接；所述第二驱动装置安装在所述安装架上，且输出端与所述骨架结构连接。

优选的，所述第一驱动装置包括第一电机安装座、第一电机、第一连杆与第二连杆；所述第一电机安装在所述第一电机安装座上，所述第一连杆的一端通过曲柄结构与第一电机的输出端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动杆连接。

优选的，所述安装架呈十字型，所述驱动杆的另一端与所述安装架的一侧面中心连接；所述骨架结构与所述安装架的另一侧面的中心连接。

优选的，所述骨架结构包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述安装架连接，所述支撑杆上靠近所述安装架处圆周均匀设置有多根插件；所述支撑杆的另一端的两侧面对称设置有连接杆；两连接杆的下端之间可转动安装有转轴；所述第二驱动装置的输出端与所述转轴连接。

优选的，所述连接杆远离所述支撑杆的一端与两连接轴的一端连接，两所述连接轴的另一端与不同的插件连接。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机安装座、第二电机、第三连杆与第四连杆；所述第二电机安装座安装在所述安装架上，所述第二电机安装在所述第二电机安装座上，所述第三连杆的一端通过曲柄结构与所述第二电机的输出端连接，另一端与所述第四连杆的一端连接；所述第四连杆与所述转轴的中部连接。

优选的，所述第四连杆的中部与所述转轴的中部连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种机械鸟头部驱动结构，两安装板上下平行设置，为第一驱动装置提供安装平台；第一驱动装置的输出端与驱动杆连接，驱动杆与安装架连接，安装架与骨架结构连接，安装结与骨架结构构成机械鸟头部的整体框架结构。在进行驱动时，第一驱动装置驱动驱动杆运动，进而带动安装架与骨架结构随之运动，实现整体结构的运动。第二驱动装置安装在安装架上，其输出端与骨架结构连接，带动骨架结构运动，模拟机械鸟头部运动。第一驱动装置与第二驱动装置结合，实现机械鸟头部的驱动，结构简单，简化制造工艺。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的局部放大图；

图3为本实用新型的骨架结构示意图；

图4为本实用新型的第二驱动装置结构示意图。

图中：1、安装板；2、第一驱动装置；21、第一电机安装座；22、第一电机；23、第一连杆；24、第二连杆；3、驱动杆；4、安装架；5、骨架结构；51、支撑杆；52、插件；53、转轴；54、连接轴；55、连接杆；6、第二驱动装置；61、第二电机安装座；62、第二电机；63、第三连杆；64、第四连杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种机械鸟头部驱动结构，包括两安装板1、第一驱动装置2、驱动杆3、安装架4、骨架结构5与第二驱动装置6；两所述安装板1呈上下平行设置，所述第一驱动装置2安装在上方的所述安装板1上；所述第一驱动装置2的输出端与所述驱动杆3连接，且所述驱动杆3的一端安装在两所述安装板1之间，所述驱动杆3的另一端与所述安装架4连接；所述骨架结构5与所述安装架4连接；所述第二驱动装置6安装在所述安装架4上，且输出端与所述骨架结构5连接。

一种机械鸟头部驱动结构，两安装板1为第一驱动装置2与驱动杆3提供安装平台，驱动杆3的一端安装在两安装板1之间且位于中部，在较优的实施方案中，驱动杆3的一端通过轴承安装在两安装板1之间，轴承一端安装在上部安装板1上，另一端安装在下部的安装板1上，驱动杆3的一端安装在轴承中，使轴承能够在轴承中转动。驱动杆3的另一段与安装架4连接，安装架4与骨架结构5连接，安装结与骨架结构5构成机械鸟头部的整体框架结构。在进行驱动时，第一驱动装置2驱动驱动杆3运动，进而带动安装架4与骨架结构5随之运动，实现整体结构的运动。第二驱动装置6安装在安装架4上，其输出端与骨架结构5连接，在一些较优的实施方案中，骨架结构5中设置带动骨架结构5运动，模拟机械鸟头部运动。第一驱动装置2与第二驱动装置6结合，实现机械鸟头部的驱动，结构简单，简化制造工艺。

实施例2

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种机械鸟头部驱动结构，所述第一驱动装置2包括第一电机22安装座21、第一电机22、第一连杆23与第二连杆24；所述第一电机22安装在所述第一电机22安装座21上，所述第一连杆23的一端通过曲柄结构与第一电机22的输出端连接，所述第一连杆23的另一端与所述第二连杆24的一端连接，所述第二连杆24的另一端与所述驱动杆3连接。值得说明的是，第一电机22安装座21安装在安装板1上，电机通过曲柄结构驱动第一连杆23运动，第一连杆23带动第二连杆24运动，进而带动驱动杆3运动，实现机械鸟头部的整体摆动。

优选的，所述安装架4呈十字型，所述驱动杆3的另一端与所述安装架4的一侧面中心连接；所述骨架结构5与所述安装架4的另一侧面的中心连接。

优选的，所述骨架结构5包括支撑杆51，所述支撑杆51的一端与所述安装架4连接，所述支撑杆51上靠近所述安装架4处圆周均匀设置有多根插件52；所述支撑杆51的另一端的两侧面对称设置有连接杆55；两连接杆55的下端之间可转动安装有转轴53；所述第二驱动装置6的输出端与所述转轴53连接。第二驱动装置6带动转轴53旋转运动。

优选的，所述连接杆55远离所述支撑杆51的一端与两连接轴54的一端连接，两所述连接轴54的另一端与不同的插件52连接。安装架4、支撑杆51、插件52、转轴53、连接轴54共同构成机械鸟头部的框架结构，作为较优的实施方案，可在框架结构上套装卡通外套，使其观赏性更强。

优选的，所述第二驱动装置6包括第二电机62安装座61、第二电机62、第三连杆63与第四连杆64；所述第二电机62安装座61安装在所述安装架4上，所述第二电机62安装在所述第二电机62安装座61上，所述第三连杆63的一端通过曲柄结构与所述第二电机62的输出端连接，另一端与所述第四连杆64的一端连接；所述第四连杆64与所述转轴53的中部连接。作为较优的实施方案，第四连杆64的中部与转轴53的中部连接，在第二电机62进行驱动时，通过调整第三连杆63与第四连杆64的安装角度，调整第四连杆64与转轴53的连接位置，进而对运动幅度等进行调节，模拟机械鸟嘴部运动。

实施例3

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种机械鸟头部驱动结构的具体驱动原理，如下：

在进行机械鸟头部驱动时，可同时开启第一电机22与第二电机62，第一电机22通过曲柄结构带动第一连杆23运动，第一连杆23带动第二连杆24运动，进而带动驱动杆3运动，实现机械鸟头部的整体摆动。第二电机62通过曲柄结构带动第三连杆63运动，第三连杆63带动第四连杆64运动，第四连杆64带动转轴53转动，模拟机械鸟嘴部运动。两个驱动装置结合，结构简单，共同实现机械鸟头部的驱动，在此框架结构上套装羽毛等装饰品，增强游客的观赏性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：包括两安装板(1)、第一驱动装置(2)、驱动杆(3)、安装架(4)、骨架结构(5)与第二驱动装置(6)；两所述安装板(1)呈上下平行设置，所述第一驱动装置(2)安装在上方的所述安装板(1)上；所述第一驱动装置(2)的输出端与所述驱动杆(3)连接，且所述驱动杆(3)的一端安装在两所述安装板(1)之间，所述驱动杆(3)的另一端与所述安装架(4)连接；所述骨架结构(5)与所述安装架(4)连接；所述第二驱动装置(6)安装在所述安装架(4)上，且输出端与所述骨架结构(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括第一电机(22)安装座(21)、第一电机(22)、第一连杆(23)与第二连杆(24)；所述第一电机(22)安装在所述第一电机(22)安装座(21)上，所述第一连杆(23)的一端通过曲柄结构与第一电机(22)的输出端连接，所述第一连杆(23)的另一端与所述第二连杆(24)的一端连接，所述第二连杆(24)的另一端与所述驱动杆(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述安装架(4)呈十字型，所述驱动杆(3)的另一端与所述安装架(4)的一侧面中心连接；所述骨架结构(5)与所述安装架(4)的另一侧面的中心连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述骨架结构(5)包括支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的一端与所述安装架(4)连接，所述支撑杆(51)上靠近所述安装架(4)处圆周均匀设置有多根插件(52)；所述支撑杆(51)的另一端的两侧面对称设置有连接杆(55)；两连接杆(55)的下端之间可转动安装有转轴(53)；所述第二驱动装置(6)的输出端与所述转轴(53)连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述连接杆(55)远离所述支撑杆(51)的一端与两连接轴(54)的一端连接，两所述连接轴(54)的另一端与不同的插件(52)连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括第二电机(62)安装座(61)、第二电机(62)、第三连杆(63)与第四连杆(64)；所述第二电机(62)安装座(61)安装在所述安装架(4)上，所述第二电机(62)安装在所述第二电机(62)安装座(61)上，所述第三连杆(63)的一端通过曲柄结构与所述第二电机(62)的输出端连接，另一端与所述第四连杆(64)的一端连接；所述第四连杆(64)与所述转轴(53)的中部连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械鸟头部驱动结构，其特征在于：所述第四连杆(64)的中部与所述转轴(53)的中部连接。

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