CN214258807U - 一种婚庆机模的复合旋转运动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主动轴上安装有机械人体模型。本实用新型的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D模型增加动态效果，形象逼真。
Description
技术领域
本实用新型涉及婚庆、庆典、高端礼品等相关领域，具体涉及一种婚庆机模的复合旋转运动结构。
背景技术
目前，婚庆、庆典、高端礼品等采用的多为普通的静态雕塑，呆板缺乏生动的表现力，无法在婚庆、庆典中达到出奇的效果，因此，需要一种可以使静态雕塑变为动态的结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种婚庆机模的复合旋转运动结构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。
所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。
所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。
所述从动轴通过轴承设置在行星架上。
所述机械人体模型包括主体、手臂，所述手臂转动连接在主体上，所述手臂上安装有手臂摆动装置。
所述手臂摆动装置包括短连杆、连杆、柱塞、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架上，所述柱塞纵向设置在主体内，所述柱塞下端与端面凸轮相对应，所述柱塞上端与连杆一端连接，所述连杆另一端与短连杆一端连接，所述短连杆另一端与手臂连接。
所述主体内安装有支架，所述柱塞通过直线轴承设置在支架上。
本实用新型的特点是：结构简单，运行稳定，将回转运动及自转的复合旋转运动应用于婚庆机械人体模型，使普通的静态3D 模型增加动态效果，形象逼真。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一的俯视图。
图2是本实用新型的实施例一的主视图。
图3是图1的A-A向视图。
图4是图2的B-B向视图。
图5是本实用新型的实施例二的俯视图。
图6是本实用新型的实施例二的主视图。
图7是图5的C-C向视图。
图8是图6的D-D向视图。
其中：1、电机 2、驱动齿轮 3、主齿轮 4、主轴 5、中心齿轮 6、从动齿轮 7、从动轴 8、外齿圈 9、机架 10、行星架 11、轴承 12、机械人体模型 121、主体 122、手臂 123、短连杆 124、连杆 125、柱塞 126、直线轴承 127、支架 128、端面凸轮。
具体实施方式
实施例一
如图1-4所示，本实用新型为一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架9内的主轴4、主齿轮3，所述主齿轮3通过平键连接安装在主轴4上，所述主轴4上通过平键连接安装有中心齿轮5，所述主齿轮3与电机1上的驱动齿轮2啮合，所述主齿轮3上通过螺栓安装有行星架10，所述行星架10上设置有一个从动轴7，所述从动轴7通过轴承11设置在行星架10上，所述从动轴7上通过平键连接安装有从动齿轮6，所述从动齿轮6与中心齿轮5啮合，所述机架9上安装有外齿圈8，所述从动齿轮6设置在外齿圈8内并与外齿圈8啮合，所述从动轴7、主轴4上均安装有机械人体模型12，所述机械人体模型12即为婚庆人物。
本实施例通过电机1驱动行两轴轴行星齿轮组，实现两个婚庆人物相对旋转及自转的复合旋转运动，使用时，通过电机1带动驱动齿轮2旋转，驱动齿轮2与主齿轮3啮合，主齿轮3通过平键与主轴4传递扭矩实现主轴4的旋转，同时主齿轮3通过若干螺栓与行星架10相固定实现行星架10的同步旋转运动，主轴4上的中心齿轮5通过平键传递扭矩实现旋转，中心齿轮5与从动齿轮6啮合带动从动齿轮6旋转，同时从动齿轮6与固定于机架9上的外齿圈8啮合形成行星机构，由于从动齿轮6通过平键传递扭矩实现从动轴7的旋转，因此固定在从动轴7上的机械人体模型12与固定在主轴4上的机械人体模型12实现了两个婚庆人物的相对旋转运动及自转的复合运动。
实施例二
如图5-8所示，本实用新型为一种婚庆机模的复合旋转运动结构，包括设置在机架9内的主轴4、主齿轮3，所述主齿轮3安装在主轴4上，所述主轴4上安装有中心齿轮5，所述主齿轮3与电机1上的驱动齿轮2啮合，所述主齿轮3上安装有行星架10，所述行星架10上对称设置有两个从动轴7，所述从动轴7均通过对应的轴承11设置在行星架10上，所述从动轴7上均安装有从动齿轮6，所述从动齿轮6均与中心齿轮5啮合，所述机架9上安装有外齿圈8，所述从动齿轮6均设置在外齿圈8内并与外齿圈8啮合，所述从动轴7上均安装有机械人体模型12。
本实施例通过一个机电驱动行三轴行星齿轮组，实现两个婚庆人物绕中心旋转同时自转的复合旋转运动，使用时，通过电机1带动驱动齿轮2旋转，驱动齿轮2与主齿轮3啮合，主齿轮3通过平键与主轴4传递扭矩实现主轴4的旋转，同时主齿轮3通过若干螺栓与行星架10相固定实现行星架10的同步旋转运动，主轴4上的中心齿轮5通过平键传递扭矩实现旋转，中心齿轮5与两个从动齿轮6啮合带动两个从动齿轮6旋转，同时两个从动齿轮6与固定于机架9上的外齿圈8啮合形成行星机构，由于从动齿轮6通过平键传递扭矩实现从动轴7的旋转，因此分别固定在两个从动轴7上的两个机械人体模型12实现了两个婚庆人物绕中心旋转同时自转的复合旋转运动。
实施例三
如图7所示，在实施例一或实施例二的基础上，所述机械人体模型12的手臂122可摆动，所述机械人体模型12包括主体121、手臂122，所述手臂122转动连接在主体121上，所述手臂122上安装有手臂122摆动装置，所述手臂122摆动装置包括短连杆123、连杆124、柱塞125、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架10上，所述柱塞125纵向设置在主体121内，所述主体121内安装有支架127，所述柱塞125通过直线轴承126设置在支架127上，所述柱塞125下端与端面凸轮相对应，所述柱塞125上端与连杆124一端转动连接，所述连杆124另一端与短连杆123一端转动连接，所述短连杆123另一端与手臂122固定连接。
所述机械人体模型12的手臂122摆动是通过连杆124机构实现的，端面凸轮固定在行星架10上，柱塞125在机械人体模型12自转时与端面凸轮接触，并通过直线轴承126导向作用，再由序连杆124、短连杆123形成连杆124机构带动手臂122转动，两个机械人体模型12的手臂122上均独立设置有一套手臂122摆动装置，从而实现两个婚庆人物在回转运动的同时手臂122的摆动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：包括设置在机架内的主轴、主齿轮，所述主齿轮安装在主轴上，所述主轴上安装有中心齿轮，所述主齿轮与电机上的驱动齿轮啮合，所述主齿轮上安装有行星架，所述行星架上设置有至少一个从动轴，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与中心齿轮啮合，所述机架上安装有外齿圈，所述从动齿轮设置在外齿圈内并与外齿圈啮合，所述从动轴或/和主轴上安装有机械人体模型。
2.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有一个从动轴，所述从动轴、主轴上均安装有机械人体模型。
3.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述行星架上设置有两个从动轴，两个所述从动轴上均安装有机械人体模型。
4.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述从动轴通过轴承设置在行星架上。
5.如权利要求1所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述机械人体模型包括主体、手臂，所述手臂转动连接在主体上，所述手臂上安装有手臂摆动装置。
6.如权利要求5所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述手臂摆动装置包括短连杆、连杆、柱塞、端面凸轮，所述端面凸轮安装在行星架上，所述柱塞纵向设置在主体内，所述柱塞下端与端面凸轮相对应，所述柱塞上端与连杆一端连接，所述连杆另一端与短连杆一端连接，所述短连杆另一端与手臂连接。
7.如权利要求6所述的一种婚庆机模的复合旋转运动结构，其特征在于：所述主体内安装有支架，所述柱塞通过直线轴承设置在支架上。
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