CN206123707U - 一种仿人眼球转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿人眼球转动机构，包括眼球安装板、位于眼球安装板上方的两个眼球和分别驱动各眼球转动的从动齿轮，还设置有与两从动齿轮均啮合连接的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机，此通过两个从动齿轮和主动齿轮的设置，由电机带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动进而带动两从动齿轮转动，进而带动两个眼球的转动运动，实现眼球的转动，该仿人眼球转动机构结构简单，成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿生机器人领域，特别是涉及一种仿人眼球转动机构。
背景技术
随着世界人口老龄化的不断加剧，多个国家的劳动力人口均出现不同程度的下滑趋势，劳动力紧缺逐渐成为一种紧迫的社会问题。制造业技术的不断发展推动了机器人的迅速发展，其中也包括仿人服务类机器人，仿人服务类机器人可模仿人类完成一系列基本动作，甚至可以达到很高的精度，可替代劳动力进行一些重复性或简单的服务类动作，在替代不断下降的劳动力人口方面被寄予厚望。眼球转动是仿人服务机器人模仿人类眼球转动的一个动作，该动作的实现要求相互协调，形象逼真。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉的仿人眼球转动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种仿人眼球转动机构，包括眼球安装板、位于眼球安装板上方的两个眼球和分别驱动各眼球转动的从动齿轮，还设置有与两从动齿轮均啮合连接的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的电机。
作为上述技术方案的进一步改进，各从动齿轮为不完全齿轮机构，从动齿轮的一端设置有与主动齿轮进行啮合的齿轮齿，从动齿轮的另一端设置有连接孔，各眼球的下端均设置有穿入连接孔内的眼球转轴。
作为上述技术方案的进一步改进，眼球转轴的横截面为圆形，从动齿轮的连接孔为与眼球转轴横截面相同的圆形孔。
作为上述技术方案的进一步改进，两眼球转轴的轴线相互平行。
作为上述技术方案的进一步改进，眼球安装板上设置有两个轴承基座，各轴承基座内分别安装有轴承，穿过各连接孔内的眼球转轴分别与各轴承固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进，眼球安装板上设置有通孔，主动齿轮和电机分别设置在眼球安装板的上下两端，电机为舵机，舵机输出端连接有舵盘，舵盘与主动齿轮相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，舵机固定设置在眼球安装板上。
作为上述技术方案的进一步改进，各眼球上设置有电子显示屏，各眼球内还设置有控制电子显示屏显示眼神变化的眼球控制器。
作为上述技术方案的进一步改进，眼球安装板上还设置有连接上部眼睑机构的眼睑基座和连接下部张嘴机构的连接板。
本实用新型的有益效果：此仿人眼球转动机构通过两个从动齿轮和主动齿轮的设置，由电机带动主动齿轮转动，主动齿轮的转动进而带动两从动齿轮转动，进而带动两个眼球的转动运动，实现眼球的转动，该仿人眼球转动机构结构简单，成本低廉。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是仿人眼球转动机构的整体结构爆炸图；
图2是仿人眼球转动机构的整体结构示意图；
图3是眼球和从动齿轮的连接结构示意图；
图4是眼球安装板的结构示意图；
图5是眼球安装板的俯视图。
具体实施方式
参照图1～图5，本实用新型为一种仿人眼球转动机构，包括眼球安装板4、位于眼球安装板4上方的两个眼球1和分别驱动各眼球1转动的从动齿轮2，还设置有与两从动齿轮2均啮合连接的主动齿轮5和驱动主动齿轮5转动的电机7。
通过两个从动齿轮2和主动齿轮5的设置，由电机7带动主动齿轮5转动，主动齿轮5的转动进而带动两从动齿轮2转动，进而带动两个眼球1的转动运动，实现眼球1的转动，该仿人眼球转动机构结构简单，成本低廉。
作为优选的实施方式，各从动齿轮2为不完全齿轮机构，从动齿轮2的一端设置有与主动齿轮5进行啮合的齿轮齿，从动齿轮2的另一端设置有连接孔，各眼球1的下端均设置有穿入连接孔内的眼球转轴。如图3所示，从动齿轮的一边为设置有连接孔的锥形，另一边为设置有齿轮的圆弧形，不完全齿轮机构的设置节约了机构的内部占用空间。
作为优选的实施方式，眼球转轴的横截面为圆形，从动齿轮2的连接孔为与眼球转轴横截面相同的圆形孔。进一步的，眼球转轴为胶囊形圆柱，从动齿轮2的连接孔为与眼球转轴的轴相配合连接的孔。当然，眼球转轴的横截面也可以是多边形、椭圆形等形状，将各从动齿轮2的连接孔横截面设置为与该多边形形状相同的横截面，通过各从动齿轮2的转动将运动传递给各眼球1。
作为优选的实施方式，两眼球转轴的轴线相互平行，这样保证了两眼球1转动的角度相同，且转动方向保持一致。
作为优选的实施方式，眼球安装板4上设置有两个轴承基座41，各轴承基座41内分别安装有轴承3，穿过各连接孔内的眼球转轴分别与各轴承3固定连接，轴承3均为易格思轴承，以实现更好的运动传递效果。
作为优选的实施方式，眼球安装板4上设置有通孔，主动齿轮5和电机7分别设置在眼球安装板4的上下两端，电机7为舵机，舵机输出端连接有舵盘6，舵盘6与主动齿轮5相连接，电机7也可以是其他的伺服电机，通过眼球安装板4上的通孔伸出输出轴以驱动主动齿轮5。
作为优选的实施方式，舵机固定设置在眼球安装板4上，固定的方式有多种，可以是螺栓连接等多种连接方式。
作为优选的实施方式，各眼球1上设置有电子显示屏，各眼球1内还设置有控制电子显示屏显示眼神变化的眼球控制器。
作为优选的实施方式，眼球安装板4上还设置有连接上部眼睑机构的眼睑基座42和连接下部张嘴机构的连接板43。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种仿人眼球转动机构，其特征在于：包括眼球安装板（4）、位于所述眼球安装板（4）上方的两个眼球（1）和分别驱动各眼球（1）转动的从动齿轮（2），还设置有与两所述从动齿轮（2）均啮合连接的主动齿轮（5）和驱动主动齿轮（5）转动的电机（7）。
2.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：各所述从动齿轮（2）为不完全齿轮机构，所述从动齿轮（2）的一端设置有与主动齿轮（5）进行啮合的齿轮齿，所述从动齿轮（2）的另一端设置有连接孔，各所述眼球（1）的下端均设置有穿入连接孔内的眼球转轴。
3.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球转轴的横截面为圆形，所述从动齿轮（2）的连接孔为与眼球转轴横截面相同的圆形孔。
4.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：两所述眼球转轴的轴线相互平行。
5.根据权利要求2所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上设置有两个轴承基座（41），各所述轴承基座（41）内分别安装有轴承（3），穿过各所述连接孔内的眼球转轴分别与各轴承（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上设置有通孔，所述主动齿轮（5）和电机（7）分别设置在眼球安装板（4）的上下两端，所述电机（7）为舵机，所述舵机输出端连接有舵盘（6），所述舵盘（6）与主动齿轮（5）相连接。
7.根据权利要求6所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述舵机固定设置在眼球安装板（4）上。
8.根据权利要求1所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：各所述眼球（1）上设置有电子显示屏，各所述眼球（1）内还设置有控制电子显示屏显示眼神变化的眼球控制器。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的仿人眼球转动机构，其特征在于：所述眼球安装板（4）上还设置有连接上部眼睑机构的眼睑基座（42）和连接下部张嘴机构的连接板（43）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621032866.1U CN206123707U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种仿人眼球转动机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621032866.1U CN206123707U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种仿人眼球转动机构 |
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| CN206123707U true CN206123707U (zh) | 2017-04-26 |
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| CN (1) | CN206123707U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111844121A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 西安宝鑫自动化设备有限公司 | 一种机器人眼球运动结构 |
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2016
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