CN203777660U - 自动控制单摆秋千 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动控制单摆秋千，支架上部两侧可转动式连接转轴，转轴中间固定连接二根摆臂，二根摆臂下端固定连接椅座，转轴一端通过电磁离合器连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机的机座固定在支架上，转轴上装有角度传感器，角度传感器通过控制器分别连接驱动电机和电磁离合器连接。当控制器通过角度传感器接收到所设定的椅座二侧摆动的角度信号后，电磁离合器失电，转轴与传动齿轮可相对转动连接，使椅座作单摆运动，或电磁离合器得电，传动齿轮带动转轴转动，驱动椅座摆动。通过设定不同的椅座摆动的角度就可实现秋千摆动幅度的调节，通过调节电机的速度就可实现秋千摆动频率的调节。

Description

自动控制单摆秋千

技术领域

本实用新型涉及一种体育运动器械，特别是一种具有自动控制功能的电动秋千。

背景技术

秋千是常用的体育运动器械。秋千有助于发展人体前庭器官、提高平衡能力、放松身体、调节心理状态。现有的秋千由支架、悬索或者摆臂、座椅构成，座椅通过悬索或者摆臂悬挂在支架上。秋千最初摆动时，需要借助他人肌力启动或自身跑动的动力，然后利用动能与势能的不断转换来带动座椅社复摆动。座椅往复摆动端时，动能与势能逐渐损耗，最终停止摆动，使用者还需要再次借助他人肌力来启动或自身再次跑动来推动。因此，秋千不能计人彻底得到休闲和放松。现有技术中，有部分秋千设置了电力驱动的摇摆装置，但摇摆装置均为机械式的往复振荡机构，无法模拟秋千的单摆运动。因此，中国发明专利申请号201210055963.2，公开了一种电动秋千，包括支架和椅座，支架上设置有一个驱动机构，所述的驱动机构上连接有两个平行间隔的摆臂，驱动机构驱动两个摆臂以支架为轴同步摆动，椅座的两侧分别与两个摆臂的下端连接摆臂以支架中的横向心轴为轴摆动。电动机通过减速机构带动凸轮或者驱动杆转动，并对两个驱动臂轮流施加一次方向相反的推力，驱动臂在作单摆运动的过程中获得推力，维持摆动。摆臂与驱动臂同步转动。但该电动秋千无法实现秋千摆动幅度的调节，并且不能实现自动控制其摆动幅度和频率。

发明内容

本实用新型是要提供一种自动控制单摆电动秋千，该秋千不仅能模拟秋千的单摆运动，而且能自动控制实现秋千摆动幅度的调节。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动控制单摆秋千，包括支架、椅座、摆臂、驱动电机、转轴、控制器、角度传感器，支架上部两侧可转动式连接转轴，转轴中间固定连接二根摆臂，二根摆臂下端固定连接椅座，转轴一端通过电磁离合器连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机的机座固定在支架上，转轴上装有角度传感器，角度传感器通过控制器分别连接驱动电机和电磁离合器连接。

控制器为继电器控制器。驱动齿轮与传动齿轮的传动比为1：5～1：8。驱动电机为带有减速器的调速电机。

本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是：

本实用新型利用摆臂悬挂秋千椅座，利用电动机通过驱动齿轮和传动齿轮带动转轴转动，当控制器通过角度传感器接收到所设定的椅座一侧摆动的角度信号后，电磁离合器失电，转轴与传动齿轮可相对转动连接，使椅座作单摆运动，当控制器通过角度传感器接收到所设定的椅座另一侧摆动的角度信号后，电磁离合器得电，传动齿轮带动转轴转动，驱动椅座摆动。通过设定不同的椅座摆动的角度就可实现秋千摆动幅度的调节，通过调节电机的速度就可实现秋千摆动频率的调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图2所示，一种自动控制单摆电动秋千，包括支架1、转轴2、摆臂3、椅座4、驱动电机5、电磁离合器6、传动齿轮7、驱动齿轮8、控制器、角度传感器9。

支架1上部两侧可转动式连接转轴2，转轴2中间固定连接二根摆臂3，二根摆臂3下端固定连接椅座4，转轴2一端通过电磁离合器6连接传动齿轮7，传动齿轮7与驱动齿轮8啮合连接，驱动齿轮8与驱动电机5的输出轴固定连接，驱动电机5的机座固定在支架1上，转轴2上装有角度传感器9，角度传感器9通过控制器分别连接驱动电机5和电磁离合器6连接。

控制器为继电器控制器。转驱动齿轮8与传动齿轮7的传动比为1：5～1：8。驱动电机5为带有减速器的调速电机。

使用开始时，控制器使电磁离合器6得电，传动齿轮7与转轴2联合，并驱动电机5转动带动摆臂3和椅座4摆动。当控制器通过角度传感器9接收到所设定的椅座4一侧摆动的角度信号后，电磁离合器6失电，转轴2与传动齿轮7分离可相对转动，椅座4在重力作用下向相反方向作单摆运动，当控制器通过角度传感器9接收到所设定的椅座4另一侧摆动的角度信号后，电磁离合器6得电，传动齿轮7带动转轴2转动，驱动椅座4摆动。设定不同的椅座4摆动的角度就可实现秋千摆动幅度的调节，通过调节驱动电机5的速度就可实现秋千摆动频率的调节。

Claims (4)

1.一种自动控制单摆秋千，包括支架(1)、椅座(4)、摆臂(3)、驱动电机(5)、转轴(2)、角度传感器（9）、控制器，其特征在于：所述支架(1)上部两侧可转动式连接转轴(2)，转轴(2)中间固定连接二根摆臂(3)，二根摆臂(3)下端固定连接椅座(4)，转轴(2)一端通过电磁离合器(6)连接传动齿轮(7)，传动齿轮(7)与驱动齿轮(8)啮合连接，驱动齿轮(8)与驱动电机(5)的输出轴固定连接，驱动电机(5)的机座固定在支架(1)上，转轴(2)上装有角度传感器（9），角度传感器（9）通过控制器分别连接驱动电机(5)和电磁离合器(6)连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制单摆秋千，其特征在于：所述控制器为继电器控制器。

3.根据权利要求1所述的自动控制单摆秋千，其特征在于：所述驱动齿轮(8)与传动齿轮(7)的传动比为1：5～1：8。

4.根据权利要求1所述的自动控制单摆秋千，其特征在于：所述驱动电机(5)为带有减速器的调速电机。