CN218332956U - 一种鸟类尾部仿生结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鸟类尾部仿生结构，包括两插件结构、安装架结构、第一驱动机构与第二驱动机构；两插件结构对称设置在安装架结构上；安装架结构包括上下设置的第一连接件与第二连接件；第二连接件的一侧面与支撑件的一端连接；支撑件的另一端与第二驱动机构的输出端连接；支撑件上表面安装有滑轨，滑轨上设置有与滑轨配合的滑块；滑块上设置有支撑板，支撑板的上表面始终与插件结构的下表面接触；第一驱动机构的输出端与滑块连接，驱动滑台在滑轨上滑动，进而带动插件结构摆动；第二驱动机构驱动支撑件运动，最终带动尾部整体结构进行运动；第一驱动机构结合第二驱动机构共同带动插件结构呈现出不同的运动姿态，共同实现鸟类尾部不同摆动。

Description

一种鸟类尾部仿生结构

技术领域

本实用新型涉及仿生机械领域，尤其涉及一种鸟类尾部仿生结构。

背景技术

仿生机械学的主要研究课题有拟人型机械手、步行机、假肢以及模仿鸟类、昆虫和鱼类等生物的各种机械。常见的鸟类机械通常是在鸟类模型的脚爪部设置有板状的支撑结构，使得鸟类模型可在平面上站立，起到良好的观赏效果。而众所周知，鸟类的尾部通常非常灵活，能够实现多方位摆动，但常规的鸟类模型，由于结构设计的限制，难以实现上述部位的灵活活动，从而影响展品的展示效果。于是，关于鸟类尾部摆动方面的机械构件是需要解决的问题，在常规鸟类模型的基础上实现零部件的驱动，给观赏者提供更好的观赏性。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种鸟类尾部仿生结构，模仿鸟类尾部摆动，为传统模型增加观赏效果。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种鸟类尾部仿生结构，包括两插件结构、安装架结构、第一驱动机构与第二驱动机构；所述安装架结构包括上下设置的第一连接件与第二连接件；两所述插件结构以所述安装架结构的中轴线为对称轴对称设置，且通过连接轴对称设置在所述第一连接件与第二连接件之间；所述第二连接件的一侧面与支撑件的一端连接；所述支撑件的另一端与第二驱动机构的输出端连接；所述支撑件上表面安装有滑轨，所述滑轨上设置有与所述滑轨配合的滑块；所述滑块上设置有支撑板，所述支撑板的上表面始终与所述插件结构的下表面接触；所述第一驱动机构的输出端与所述滑块连接。

进一步的是，所述插件结构包括第一插件、第二插件与第三插件；所述第一插件、第二插件与第三插件中部均开设有第一安装孔，所述连接轴穿过所述安装孔将第一插件、第二插件与第三插件的中部与所述第一连接件与第二连接件连接；所述第一插件、第二插件与第三插件的一端均设置有与羽毛结构连接的第二安装孔；所述第一插件、第二插件与第三插件的另一端设置有连接件，所述支撑件两侧面对称安装有连接环；所述第二插件与第三插件的连接件通过拉簧与同侧的连接环连接；对称设置的两所述第一插件的连接件通过拉簧连接。

进一步的是，所述第一驱动机构包括第一电机、第一电机安装座与第一驱动杆；所述第一电机安装座安装在所述支撑件上表面；所述第一电机安装在所述第一电机安装座上；所述第一电机的输出端通过曲柄结构与所述第一驱动杆的一端连接；所述第一驱动杆的另一端与所述滑块连接。

进一步的是，所述第二驱动机构包括第二电机与第二驱动杆；所述第二电机的输出端通过曲柄结构与所述第二驱动杆的一端连接；所述第二驱动杆的另一端与所述支撑件的一端连接。

进一步的是，所述第一连接件与所述连接轴通过紧固件进行固定。

进一步的是，所述安装架结构还包括方管结构，所述方管结构的一端与所述第一连接件侧面连接；所述方管的安装面不同于所述支撑件的安装面。

进一步的是，所述支撑板的上表面对应所述插件结构设置有高低不同的凸块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种鸟类尾部仿生结构，安装架结构用于安装插件结构、第一驱动机构与第二驱动机构；插件结构用于安装羽毛，呈现出真实观感。安装架结构包括上下设置的第一连接件与第二连接件，第二连接件的侧面连接有支撑件，支撑件上设置有滑轨与滑台，滑台上设置有上表面始终与插件结构下表面接触的支撑板。第一驱动机构输出端与滑台连接，驱动滑台在滑轨上滑动，进而带动滑台上的支撑板运动，支撑板带动插件结构摆动，模拟鸟类尾部的摆动。另外的，第二驱动机构与支撑件的一端连接，驱动支撑件运动，支撑件与安装架结构连接，插件结构安装在安装架结构上，于是，第二驱动机构驱动支撑件运动，最终是带动尾部整体结构进行运动；第一驱动机构结合第二驱动机构共同带动插件结构呈现出不同的运动姿态，共同实现鸟类尾部不同摆动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的第二驱动结构示意图；

图4为本实用新型的插件结构连接示意图。

图中：1、插件结构；101、第一插件；102、第二插件；103、第三插件；2、安装架结构；201、第一连接件；202、第二连接件；203、方管结构；3、第一驱动机构；301、第一电机；302、第一电机安装座；303、第一驱动杆；4、第二驱动机构；401、第二电机；402、第二电机安装座；403、第二驱动杆；5、连接轴；6、支撑件；7、滑轨；8、滑块；9、支撑板；10、连接环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，本实施例提供了一种鸟类尾部仿生结构，包括两插件结构1、安装架结构2、第一驱动机构3与第二驱动机构4；所述安装架结构2包括上下设置的第一连接件201与第二连接件202；两所述插件结构1以所述安装架结构2的中轴线为对称轴对称设置，且通过连接轴5对称设置在所述第一连接件201与第二连接件202之间；所述第二连接件202的一侧面与支撑件6的一端连接；所述支撑件6的另一端与第二驱动机构4的输出端连接；所述支撑件6上表面安装有滑轨7，所述滑轨7上设置有与所述滑轨7配合的滑块8；所述滑块8上设置有支撑板9，所述支撑板9的上表面始终与所述插件结构1的下表面接触；所述第一驱动机构3的输出端与所述滑块8连接。

值得说明的是，插件结构1用于插装羽毛，模拟鸟类尾部；安装架结构2用于安装插件结构1，插件结构1通过连接轴5安装在第一连接件201与第二连接件202之间，安装架结构2为支撑件6提供安装的支架。第二驱动件输出端与支撑件6的一端连接，带动支撑件6运动，进而带动安装架结构2运动，模拟鸟类尾部的摆动。支撑件6上设置有滑轨7，滑轨7上设置有滑块8，第一驱动件带动滑块8滑动，滑块8上安装有始终与插件结构1下表面接触的支撑板9，滑块8滑动带动支撑板9滑动，由于插件结构1始终与支撑板9接触，因此当支撑板9前后滑动时，支撑板9呈现相应的摆动，第一驱动机构3结合第二驱动机构4共同带动插件结构1呈现出不同的运动姿态，共同实现鸟类尾部不同摆动。

实施例2

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，与实施例1不同的是，本实施例提供了一种鸟类尾部仿生结构，所述插件结构1包括第一插件101、第二插件102与第三插件103；第一插件101、第二插件102与第三插件103对称设置。所述第一插件101、第二插件102与第三插件103中部均开设有第一安装孔，所述连接轴5穿过所述安装孔将第一插件101、第二插件102与第三插件103的中部与所述第一连接件201与第二连接件202连接；所述第一插件101、第二插件102与第三插件103的一端均设置有与羽毛结构连接的第二安装孔；所述第一插件101、第二插件102与第三插件103的另一端设置有连接件，所述支撑件6两侧面对称安装有连接环10；所述第二插件102与第三插件103的连接件通过拉簧与同侧的连接环10连接；对称设置的两所述第一插件101的连接件通过拉簧连接。通过拉簧与连接环10的作用，第一插件101、第二插件102与第三插件103的下表面与支撑板9的上表面接触，在第一驱动机构3带动滑块8在滑轨7上滑动时，由于拉簧的伸缩性，能够保证支撑板9在进行前后位置变换时第一插件101、第二插件102与第三插件103的下表面与支撑板9的上表面始终接触。由于第一插件101、第二插件102与第三插件103在安装架结构2上安装位置不同，在支撑板9前后移动时，由于拉簧的作用，使第一插件101、第二插件102与第三插件103呈现出不同角度的伸展，模拟鸟类尾部羽毛伸展的效果。

实施例3

如图1-4所示，本实施例是在上述实施例的基础上进行展开的，具体的，本实施例提供了一种鸟类尾部仿生结构，所述第一驱动机构3包括第一电机301、第一电机301安装座与第一驱动杆303；所述第一电机301安装座安装在所述支撑件6上表面；所述第一电机301安装在所述第一电机301安装座上；所述第一电机301的输出端通过曲柄结构与所述第一驱动杆303的一端连接，带动驱动杆运动；所述第一驱动杆303的另一端与所述滑块8连接，由于曲柄的作用，带动第一驱动杆303运动，第一驱动杆303带动滑块8在滑轨7上前后移动，进一步带动支撑板9前后移动，配合插件结构1使第一插件101、第二插件102与第三插件103呈现出不同角度的伸展，模拟鸟类尾部羽毛伸展的效果。

进一步的是，所述第二驱动机构4包括第二电机401与第二驱动杆403；所述第二电机401的输出端通过曲柄结构与所述第二驱动杆403的一端连接，通过曲柄结构带动第二驱动杆403运动；所述第二驱动杆403的另一端与所述支撑件6的一端连接，进而带动支撑件6运动，支撑件6与安装架结构2连接，进而驱动安装架结构2摆动，模拟鸟类尾部摆动的效果。

进一步的是，所述第一连接件201与所述连接轴5通过紧固件进行固定，防止连接轴5上下移动。

进一步的是，所述安装架结构2还包括方管结构203，所述方管结构203的一端与所述第一连接件201侧面连接；所述方管的安装面不同于所述支撑件6的安装面，所述方管安装面对立与支撑件6的安装面。

进一步的是，所述支撑板9的上表面对应所述插件结构1设置有高低不同的凸块，使插件结构1呈现出不同的运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：包括两插件结构(1)、安装架结构(2)、第一驱动机构(3)与第二驱动机构(4)；所述安装架结构(2)包括上下设置的第一连接件(201)与第二连接件(202)；两所述插件结构(1)以所述安装架结构(2)的中轴线为对称轴对称设置，且通过连接轴(5)对称设置在所述第一连接件(201)与第二连接件(202)之间；所述第二连接件(202)的一侧面与支撑件(6)的一端连接；所述支撑件(6)的另一端与第二驱动机构(4)的输出端连接；所述支撑件(6)上表面安装有滑轨(7)，所述滑轨(7)上设置有与所述滑轨(7)配合的滑块(8)；所述滑块(8)上设置有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上表面始终与所述插件结构(1)的下表面接触；所述第一驱动机构(3)的输出端与所述滑块(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述插件结构(1)包括第一插件(101)、第二插件(102)与第三插件(103)；所述第一插件(101)、第二插件(102)与第三插件(103)中部均开设有第一安装孔，所述连接轴(5)穿过所述安装孔将第一插件(101)、第二插件(102)与第三插件(103)的中部与所述第一连接件(201)与第二连接件(202)连接；所述第一插件(101)、第二插件(102)与第三插件(103)的一端均设置有与羽毛结构连接的第二安装孔；所述第一插件(101)、第二插件(102)与第三插件(103)的另一端设置有连接件，所述支撑件(6)两侧面对称安装有连接环(10)；所述第二插件(102)与第三插件(103)的连接件通过拉簧与同侧的连接环(10)连接；对称设置的两所述第一插件(101)的连接件通过拉簧连接。

3.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(301)、第一电机(301)安装座与第一驱动杆(303)；所述第一电机(301)安装座安装在所述支撑件(6)上表面；所述第一电机(301)安装在所述第一电机(301)安装座上；所述第一电机(301)的输出端通过曲柄结构与所述第一驱动杆(303)的一端连接；所述第一驱动杆(303)的另一端与所述滑块(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述第二驱动机构(4)包括第二电机(401)与第二驱动杆(403)；所述第二电机(401)的输出端通过曲柄结构与所述第二驱动杆(403)的一端连接；所述第二驱动杆(403)的另一端与所述支撑件(6)的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述第一连接件(201)与所述连接轴(5)通过紧固件进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述安装架结构(2)还包括方管结构(203)，所述方管结构(203)的一端与所述第一连接件(201)侧面连接；所述方管的安装面不同于所述支撑件(6)的安装面。

7.根据权利要求1所述的一种鸟类尾部仿生结构，其特征在于：所述支撑板(9)的上表面对应所述插件结构(1)设置有高低不同的凸块。

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