CN210955594U - 一种飞行模拟器的手操纵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行模拟器的手操纵系统，包括杆套组件、手操金属弯杆、金属连接套、弹簧压套、金属连接耳片、第一螺栓、第一平垫、金属连杆、弹垫、第一螺母、第一轴承支座、球头杆端关节轴承、轴承压板、螺钉、滑块、压缩弹簧、第二螺栓、手操作支梁、法兰鱼眼轴承、塑料连杆、霍尔传感器、第二轴承支座、第二平垫与第二螺母。本实用新型结构设计合理，可以充分提高教员与学员的互动性，提高了学员的动手操作能力。

Description

一种飞行模拟器的手操纵系统

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器的手操纵系统。

背景技术

随着科技的发展，人们接触的模拟类产品更趋向于真实体验，并对于模拟类产品也提出了更高的体验要求，厂家也在不断的开发与改进自己的产品以满足当前市场的需求。飞行模拟器设计之初是为了更好的培训飞行员，而随着航空文化不断地渗透进人们的日常生活，人们对于飞行向往，促进了飞行模拟器的向大众化发展，从电脑端配合飞行摇杆开始，到越来越多的厂家与玩家开发了仪表面板，紧接着是将电脑端移植到了模拟飞行平台上，有了静止平台下的模拟驾驶舱，以及到现在全动式的模拟平台得到应用。

为了拥有更好的体验，本实用新型发明了一款用于飞行模拟器的手操纵杆系统，该系统的操纵杆采用了与大多数教练机一样的并列式联动设计，拥有主副操纵杆联动便于教员带学员飞行，并纠正学员的不良操纵习惯；该系统的联动件上安装霍尔传感器提供高精度信号获取，从而拥有细腻的操纵，更趋向于真实的操纵体验。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行模拟器的手操纵系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器的手操纵系统，包括杆套组件、手操金属弯杆、金属连接套、弹簧压套、金属连接耳片、第一螺栓、第一平垫、金属连杆、弹垫、第一螺母、第一轴承支座、球头杆端关节轴承、轴承压板、螺钉、滑块、压缩弹簧、第二螺栓、手操作支梁、法兰鱼眼轴承、塑料连杆、霍尔传感器、第二轴承支座、第二平垫与第二螺母，所述杆套组件与手操金属弯杆通过过盈配合安装，所述球头杆端关节轴承的轴承端与第一轴承支座通过轴承压板与螺钉固定，所述金属连接套与球头杆端关节轴承的螺纹端螺纹连接，所述手操金属弯杆插入金属连接套内孔内，所述弹簧压套与滑块套设在金属连接套的外侧壁上，所述手操金属弯杆、金属连接套、弹簧压套与金属连接耳片通过第二螺栓、第二螺母、第一平垫连接固定，所述压缩弹簧位于弹簧压套与滑块之间并套在金属连接套外侧壁上，所述金属连杆套设在金属连接耳片的内孔内，并通过所述第一螺栓、第一螺母、第一平垫与弹垫连接固定，所述第一轴承支座通过第一螺栓、第一螺母、第一平垫与弹垫与手操作支梁固定连接，所述金属连接耳片的耳片孔与金属连杆中间孔位通过第一螺栓，所述第一螺母、第一平垫与弹垫连接固定，所述塑料连杆贯穿金属连接耳片的内孔内，并通过所述第一螺栓、第一螺母第一平垫、弹垫连接固定，所述法兰鱼眼轴承与第二轴承支座通过螺钉固定，所述塑料连杆穿过法兰鱼眼轴承，所述霍尔传感器安装于塑料连杆平面的下方。

优选地，所述滑块为T型，所述金属连接套为圆柱型，所述轴承支座为U型，轴承座上端面槽为梯形槽，所述塑料连杆为阶梯圆柱形，所述法兰鱼眼轴承为凸型。

优选地，所述杆套组件、手操金属弯杆、金属连接套、球头杆端关节轴承、轴承压板与第二螺栓、第二螺母、第二平垫组成运动机构。

优选地，所述弹簧压套对压缩弹簧限位，所述球头杆端关节轴承与金属连接套运动时，所述滑块在第一轴承支座上端面运动，所述压缩弹簧被压缩。

优选地，所述金属连杆通过金属连接耳片与左右两边单杆操纵机构组件连接，共同组成平行四边行曲柄摇杆机构。

优选地，所述塑料连杆通过金属连接耳片与固定在第二轴承支座上的法兰鱼眼轴承构成信号传输结构且与下端的霍尔传感器组成操纵杆信号获取部分。

本实用新型具有以下有益效果；

1、本实用新型飞行模拟器手操纵杆机构中的各零件与组件间采用了稳固地传导、联动与复位机构，并在高精度霍尔传感器上实现信号获取，通过有效地操纵就能实现飞行模拟器的良好的操作体验。该系统不仅操作简单，结构稳定紧凑，而且该系统所具有的联动性能充分地提高教员与学员的互动性，从而十分高效地提高学员的动手操作能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的轴侧图；

图2为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的滑块剖切视图；

图4为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的金属连杆剖切视图；

图5为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的轴承支座剖切视图；

图6为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的法兰鱼眼轴承剖切视图；

图7为本实用新型提出的一种飞行模拟器的手操纵系统的塑料连杆剖切视图。

图中：1杆套组件、2手操金属弯杆、3金属连接套、4弹簧压套、5金属连接耳片、6第一螺栓、7第一平垫、8金属连杆、9弹垫、10第一螺母、11第一轴承支座、12球头杆端关节轴承、13轴承压板、14螺钉、15滑块、16压缩弹簧、17第二螺栓、18手操作支梁、19法兰鱼眼轴承、20塑料连杆、21霍尔传感器、22第二轴承支座、23第二平垫、24第二螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种飞行模拟器的手操纵系统，包括杆套组件1、手操金属弯杆2、金属连接套3、弹簧压套4、金属连接耳片5、第一螺栓6、第一平垫7、金属连杆8、弹垫9、第一螺母10、第一轴承支座11、球头杆端关节轴承12、轴承压板13、螺钉14、滑块15、压缩弹簧16、第二螺栓17、手操作支梁18、法兰鱼眼轴承19、塑料连杆20、霍尔传感器21、第二轴承支座22、第二平垫23与第二螺母24，杆套组件1与手操金属弯杆2通过过盈配合安装，球头杆端关节轴承12的轴承端与第一轴承支座11通过轴承压板13与螺钉14固定，金属连接套3与球头杆端关节轴承12的螺纹端螺纹连接，手操金属弯杆2插入金属连接套3内孔内，弹簧压套4与滑块15套设在金属连接套3的外侧壁上，手操金属弯杆2、金属连接套3、弹簧压套4与金属连接耳片5通过第二螺栓17、第二螺母24、第一平垫7连接固定，压缩弹簧16位于弹簧压套4与滑块15之间并套在金属连接套3外侧壁上，金属连杆8套设在金属连接耳片5的内孔内，并通过第一螺栓6、第一螺母10、第一平垫7与弹垫9连接固定，第一轴承支座11通过第一螺栓6、第一螺母10、第一平垫7与弹垫9与手操作支梁18固定连接，金属连接耳片5的耳片孔与金属连杆8中间孔位通过第一螺栓6，第一螺母10、第一平垫7与弹垫9连接固定，塑料连杆20贯穿金属连接耳片5的内孔内，并通过第一螺栓6、第一螺母10第一平垫7、弹垫9连接固定，法兰鱼眼轴承19与第二轴承支座22通过螺钉14固定，塑料连杆20穿过法兰鱼眼轴承19，霍尔传感器21安装于塑料连杆20平面的下方。

其中，滑块15为T型，金属连接套3为圆柱型，轴承支座为U型，轴承座上端面槽为梯形槽，塑料连杆20为阶梯圆柱形，法兰鱼眼轴承19为凸型。

其中，杆套组件1、手操金属弯杆2、金属连接套3、球头杆端关节轴承12、轴承压板13与第二螺栓17、第二螺母24、第二平垫23组成运动机构。

其中，弹簧压套4对压缩弹簧16限位，球头杆端关节轴承12与金属连接套3运动时，滑块15在第一轴承支座11上端面运动，压缩弹簧16被压缩。

其中，金属连杆8通过金属连接耳片5与左右两边单杆操纵机构组件连接，共同组成平行四边行曲柄摇杆机构。

其中，塑料连杆20通过金属连接耳片5与固定在第二轴承支座22上的法兰鱼眼轴承19构成信号传输结构且与下端的霍尔传感器21组成操纵杆信号获取部分。

本实用新型中，操作左边或者右边单杆套组件1，带动手操金属弯杆2，金属连接套3，弹簧压套4与球头杆端关节轴承12，一起摆动，同时挤压压缩弹簧16并带动滑块15在第一轴承支座11上端面梯形槽内上下运动，从而实现该机构运动的传导，由于金属连杆8通过金属连接耳片5与左右两边单杆操作机构组件连接，并将组件中第一轴承支座11通过第一螺栓6，第一平垫7，弹垫9，第一螺母10固定到手操作支梁18上，共同组成了平行四边行曲柄摇杆机构，从而实现了整个机构的联动，该传导机构中手操金属弯杆2，金属连接套3，弹簧压套4，金属连接耳片5通过第二螺栓17，第二螺母24，第二平垫23连接固定，金属连杆8两端通过第一螺栓6，第一平垫7，弹垫9，第一螺母10连接固定，球头杆端关节轴承12的螺纹端与轴承端分别通过自带螺纹与金属连接套3和螺钉14，轴承压板13与第一轴承支座11连接固定，滑块15套在金属连接套3的外壁上，操作人员摇动杆套组件1时，金属连接套3带动滑块15挤压压缩弹簧16；当操作人员撤销外力时，先前挤压的压缩弹簧16会在弹簧力作用下恢复形变，从而带动滑块15在第一轴承支座11上端面梯形槽内运动复位，进而带动整个装置联动复位，由于金属连杆8与手操金属弯杆2通过金属连接耳片5连接，塑料连杆20与金属连杆8通过金属连接耳片5相连，塑料连杆20穿过固定在第二轴承支座22的法兰鱼眼轴承19，操作左边或者右边单杆套组件1，带动手操金属弯杆2，金属连杆8，塑料连杆20在霍尔传感器21上方移动，从而实现信号获取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞行模拟器的手操纵系统，包括杆套组件（1）、手操金属弯杆（2）、金属连接套（3）、弹簧压套（4）、金属连接耳片（5）、第一螺栓（6）、第一平垫（7）、金属连杆（8）、弹垫（9）、第一螺母（10）、第一轴承支座（11）、球头杆端关节轴承（12）、轴承压板（13）、螺钉（14）、滑块（15）、压缩弹簧（16）、第二螺栓（17）、手操作支梁（18）、法兰鱼眼轴承（19）、塑料连杆（20）、霍尔传感器（21）、第二轴承支座（22）、第二平垫（23）与第二螺母（24），其特征在于，所述杆套组件（1）与手操金属弯杆（2）通过过盈配合安装，所述球头杆端关节轴承（12）的轴承端与第一轴承支座（11）通过轴承压板（13）与螺钉（14）固定，所述金属连接套（3）与球头杆端关节轴承（12）的螺纹端螺纹连接，所述手操金属弯杆（2）插入金属连接套（3）内孔内，所述弹簧压套（4）与滑块（15）套设在金属连接套（3）的外侧壁上，所述手操金属弯杆（2）、金属连接套（3）、弹簧压套（4）与金属连接耳片（5）通过第二螺栓（17）、第二螺母（24）、第一平垫（7）连接固定，所述压缩弹簧（16）位于弹簧压套（4）与滑块（15）之间并套在金属连接套（3）外侧壁上，所述金属连杆（8）套设在金属连接耳片（5）的内孔内，并通过所述第一螺栓（6）、第一螺母（10）、第一平垫（7）与弹垫（9）连接固定，所述第一轴承支座（11）通过第一螺栓（6）、第一螺母（10）、第一平垫（7）与弹垫（9）与手操作支梁（18）固定连接，所述金属连接耳片（5）的耳片孔与金属连杆（8）中间孔位通过第一螺栓（6），所述第一螺母（10）、第一平垫（7）与弹垫（9）连接固定，所述塑料连杆（20）贯穿金属连接耳片（5）的内孔内，并通过所述第一螺栓（6）、第一螺母（10）第一平垫（7）、弹垫（9）连接固定，所述法兰鱼眼轴承（19）与第二轴承支座（22）通过螺钉（14）固定，所述塑料连杆（20）穿过法兰鱼眼轴承（19），所述霍尔传感器（21）安装于塑料连杆（20）平面的下方。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的手操纵系统，其特征在于，所述滑块（15）为T型，所述金属连接套（3）为圆柱型，所述轴承支座为U型，轴承座上端面槽为梯形槽，所述塑料连杆（20）为阶梯圆柱形，所述法兰鱼眼轴承（19）为凸型。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的手操纵系统，其特征在于，所述杆套组件（1）、手操金属弯杆（2）、金属连接套（3）、球头杆端关节轴承（12）、轴承压板（13）与第二螺栓（17）、第二螺母（24）、第二平垫（23）组成运动机构。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的手操纵系统，其特征在于，所述弹簧压套（4）对压缩弹簧（16）限位，所述球头杆端关节轴承（12）与金属连接套（3）运动时，所述滑块（15）在第一轴承支座（11）上端面运动，所述压缩弹簧（16）被压缩。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的手操纵系统，其特征在于，所述金属连杆（8）通过金属连接耳片（5）与左右两边单杆操纵机构组件连接，共同组成平行四边行曲柄摇杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器的手操纵系统，其特征在于，所述塑料连杆（20）通过金属连接耳片（5）与固定在第二轴承支座（22）上的法兰鱼眼轴承（19）构成信号传输结构且与下端的霍尔传感器（21）组成操纵杆信号获取部分。

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