CN219039913U - 仿真关节对接机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种仿真关节对接机构，包括固定部、按压部、活动部，固定部包括第一槽孔、第二槽孔、行程槽；按压部与第一槽孔螺纹连接；活动部嵌入行程槽，与第二槽孔卡接，实现活动部与固定部的对接；第一槽孔与第二槽孔连通，使得活动部在按压部的作用下从第二槽孔脱出，实现活动部在固定部上的快速拆卸，固定部对接仿真模型，活动部对接仿真关节，从而实现仿真关节在仿真模型上的对接与拆卸。

Description

仿真关节对接机构

技术领域

本申请涉及医学模拟领域，尤其涉及一种仿真关节对接机构。

背景技术

人体急救模型是用于或者参与模拟急救、演戏急救时必须使用的人体模拟工具。随着医学教育模拟行业的快速发展，人体急救模型已经由完整的仿真人体模型逐渐向可拆卸、可更换的具有不同伤情、不同模拟环境的，适应于不同培训内容的组装模型转换，因此，如何快速拆卸、安装各组装部件是本申请需要解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种仿真关节对接机构，实现仿真关节在仿真模型上的快速对接，具体包括固定部、按压部、活动部，所述固定部包括第一槽孔、第二槽孔、行程槽；所述按压部与所述第一槽孔螺纹连接；所述活动部嵌入所述行程槽，与所述第二槽孔卡接；所述第一槽孔与所述第二槽孔连通。

进一步的，所述第一槽孔内壁设置为螺纹。

进一步的，所述按压部包括推杆座、推杆、弹簧、限位轴；所述推杆座包括推杆腔、限位孔，底部外壁设置螺纹与所述第一槽孔螺纹连接；所述推杆设置限位槽，插入所述推杆腔；所述弹簧套设在所述推杆外壁，设置于所述推杆与所述推杆座之间；所述限位轴插入所述限位孔、限位槽。

进一步的，所述推杆顶端直径小于所述第二槽孔内径。

进一步的，所述限位轴与所述限位孔螺纹连接。

进一步的，所述活动部包括卡接座、弹簧柱塞；所述卡接座包括第一通孔、第二通孔，所述第一通孔设置为一端大孔径一端小孔径的通孔，所述第二通孔轴向垂直于所述第一通孔，并设置于所述卡接座的近大孔径端；所述弹簧柱塞固定连接在所述第二通孔内，与所述第二槽孔卡接；所述第一通孔的小孔径端与仿真关节对接。

进一步的，所述活动部还包括轴承、压紧环，所述压紧环外壁与所述第二通孔内壁螺纹连接，将所述轴承外环固定于所述卡接座上。

进一步的，所述活动部还包括轴套，套设在所述轴承内环。

进一步的，所述行程槽设置一斜面槽与所述弹簧柱塞配合，便于所述弹簧柱塞的卡接和脱出。

本申请的有益效果是：

本申请提供的仿真关节对接机构，通过推杆、弹簧、第一槽孔、第二槽孔、行程槽、弹簧柱塞的配合，实现了活动部在固定部上的快速拆卸，活动部与仿真关节对接，固定部与仿真模型对接，从而实现了仿真关节在仿真模型上的快速对接和拆卸；通过设置限位轴、限位槽、限位孔，使推杆、弹簧、推杆座结构更加稳定；行程槽内设置一斜面槽，便于将装有弹簧柱塞的活动部推进行程槽并与固定部卡接，以及拆卸时顺利脱出行程槽；活动部设置轴承等结构配合，使得仿真关节及连带的部件产生旋转效果，以模拟关节活动。

附图说明

图1是本申请实施例仿真关节对接机构的结构示意图。

图2是本申请实施例仿真关节对接机构的爆炸示意图。

图3是本申请实施例活动部与仿真关节连接结构示意图。

图4是本申请实施例仿真关节对接机构的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有的其他实施例，均属于本申请的保护范围。

本申请提供了一种仿真关节对接机构，其目的是将具有不同伤情、不同模拟环境、适应于不同教学需求的组装模块快速拆装在仿真模型上。

结合图1、图2所示，本申请实施例提供的仿真关节对接结构包括固定部1、按压部2、活动部3。固定部1可以是仿真模型的一部分，也可以设置为与仿真模型固定连接，具体包括第一槽孔11、第二槽孔12、行程槽13；按压部2与第一槽孔11螺纹连接；活动部3与仿真关节可拆卸连接，嵌入行程槽13，与第二槽孔12卡接，实现活动部3与固定部1的对接；第一槽孔11与第二槽孔12连通，使得通过按压按压部2可以使活动部3从第二槽孔12脱出，实现活动部3在固定部1的快速拆卸，进一步实现仿真关节在仿真模型上的对接及快速拆卸。

本申请实施例中，第一槽孔11内壁设置为螺纹，与按压部2底部的外壁螺纹配合，实现螺纹固定连接。

如图2所示，按压部2包括推杆座21、推杆22、弹簧23、限位轴24；推杆座21包括贯穿推杆座21上部与底部的推杆腔211、与推杆腔211轴心垂直的限位孔212，其中推杆腔211设置为上部大，底部小，底部的外壁设置螺纹与第一槽孔11配合，螺纹固定连接；推杆22形状与推杆腔211配合，外壁套入弹簧23，插入推杆腔211，使弹簧23置于推杆22与推杆座21之间，在推杆22上还设置限位槽221；限位轴24插入限位孔212、限位槽221，使推杆22、弹簧23与推杆座21连接为一体，当推杆22受外力按压作用时，推杆22向下压缩弹簧23，并在推杆腔211内向底部运动，当限位槽221的上部与限位轴24接触，则为推杆22向底部运动的最大距离；当推杆22受外力消失时，推杆22在弹簧23回弹力的作用下，由底部向上部运动，此时，限位轴24可以起到限制推杆22向上运动最大距离的作用，同时，也可以防止推杆22从推杆座21脱出。

本申请实施例中，为了便于推杆22在向底部运动时，到达第二槽孔12，将活动部3从第二槽孔12内推出，推杆22顶端的直径设置为小于第二槽孔12的内径。

本申请实施例中，为了使按压部2的整体结构稳定，防止各部件脱出、松散，限位轴24设置为与限位孔212螺纹连接。

如图2、图3所示，活动部3包括卡接座31、弹簧柱塞32，卡接座31包括第一通孔311、第二通孔312，第一通孔311设置为一端大孔径一端小孔径的通孔，第二通孔312轴向垂直于第一通孔311，并设置于卡接座31的近大孔径端；弹簧柱塞32固定连接在第二通孔312内，与第二槽孔12卡接；第一通孔311的小孔径端用于与仿真关节4对接。

仿真模型通常具有可绕关节活动的上臂、下臂、大腿、小腿等，因此，本申请实施例中，如图3所示，活动部3还包括螺母33、轴套34、轴承35、压紧环36，仿真关节4包括一连接杆41，插入第一通孔311的小孔径端，轴承35套设在连接杆41的外壁，轴套34套设在连接杆41与轴承35之间，螺母33固定连接连接杆41与轴承35内环，压紧环36外壁与第二通孔312内壁螺纹连接，将轴承35外环固定于卡接座31上，使得仿真关节4可相对于固定部2旋转运动。

为了降低弹簧柱塞32弹性收缩、回弹时的阻力，便于将活动部3嵌入行程槽13内，使弹簧柱塞32与第二槽孔12卡接，如图2所示，本申请实施例中，行程槽13设置一斜面槽131与弹簧柱塞32配合。

如图4所示，为本申请实施例各部件配合的工作状态示意图（图中仅示出与活动部3连接的连接杆41），图4中(A)为固定部1、按压部2、活动部3的安装状态示意图；图4中（B）为按压部2向下运动将活动部3脱出第二槽孔的状态示意图。下面结合图1~图3，对本申请实施例的使用进一步说明。

本申请实施例包括固定部1、按压部2、活动部3，固定部1通过第一槽孔11与按压部2中推杆座21底部的外壁螺纹固定连接，活动部3的卡接座31嵌入固定部1的行程槽13内，弹簧柱塞32与第二槽孔12卡接，实现活动部3与固定部1的对接，此时，按压部2内弹簧23处于自然不受外力状态，与限位轴24配合，使得推杆22的顶端处于距离弹簧柱塞32最远的位置，如图（A）所示。当按压推杆22后，推杆22向底部运动，其顶端带动弹簧柱塞32向下收缩，并脱出第二槽孔12，如图（B）所示，此时，将活动部3从固定部1的行程槽13内拔出，实现活动部3在固定部1的快速拆卸。

在使用时，仿真关节对接机构一端与仿真模型对接，一端与仿真关节4对接，具体为，固定部1可通过螺纹螺母等连接形式固定连接在仿真模型上，也可以构造为仿真模型中仿真骨骼模型的一部分，活动部3通过第一通孔311、轴承35等部件与仿真关节4的连接杆41旋转连接，因此，活动部3在固定部1上的对接和拆卸，实现了仿真关节4在仿真模型上的对接和拆卸。

Claims (9)

1.仿真关节对接机构，其特征在于，包括固定部、按压部、活动部，所述固定部包括第一槽孔、第二槽孔、行程槽；所述按压部与所述第一槽孔螺纹连接；所述活动部嵌入所述行程槽，与所述第二槽孔卡接；所述第一槽孔与所述第二槽孔连通。

2.根据权利要求1所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述第一槽孔内壁设置为螺纹。

3.根据权利要求2所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述按压部包括推杆座、推杆、弹簧、限位轴；所述推杆座包括推杆腔、限位孔，底部外壁设置螺纹与所述第一槽孔螺纹连接；所述推杆设置限位槽，插入所述推杆腔；所述弹簧套设在所述推杆外壁，设置于所述推杆与所述推杆座之间；所述限位轴插入所述限位孔、限位槽。

4.根据权利要求3所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述推杆顶端直径小于所述第二槽孔内径。

5.根据权利要求3所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述限位轴与所述限位孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述活动部包括卡接座、弹簧柱塞；所述卡接座包括第一通孔、第二通孔，所述第一通孔设置为一端大孔径一端小孔径的通孔，所述第二通孔轴向垂直于所述第一通孔，并设置于所述卡接座的近大孔径端；所述弹簧柱塞固定连接在所述第二通孔内，与所述第二槽孔卡接；所述第一通孔的小孔径端与仿真关节对接。

7.根据权利要求6所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述活动部还包括轴承、压紧环，所述压紧环外壁与所述第二通孔内壁螺纹连接，将所述轴承外环固定于所述卡接座上。

8.根据权利要求7所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述活动部还包括轴套，套设在所述轴承内环。

9.根据权利要求6所述的仿真关节对接机构，其特征在于，所述行程槽设置一斜面槽与所述弹簧柱塞配合，便于所述弹簧柱塞的卡接和脱出。

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