CN208903472U - 一种仿真起落架操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仿真起落架操纵装置，包括操纵主体机构和操纵架；所述操纵主体机构包括支座（16）、与所述支座（16）固定且平行的导杆（13）、被所述两个导杆（13）贯穿的压片一（12）和压片二（15）、弹簧（14）、操纵杆（11）和限位销（17）；所述操纵架包括左操纵架（23）、右操纵架（22）、上固定板（21）和微动开关组；通过仿真起落架操纵装置模拟操纵起落架的收放，增强了学员操纵起落架收放的手感，更有利于缩短学员的训练时间，提高了训练效率。本装置可多次使用，降低了学员训练成本。

Description

一种仿真起落架操纵装置

技术领域

本实用新型属于飞行模拟器领域，特别涉及一种飞行仿真起落架操纵装置。

背景技术

飞行学员在正式驾驶飞机之前，都需要通过模拟飞行训练软件中训练，而飞机起落架的收放是一项重要的训练科目，在训练时，学员只能通过操作计算机对起落架的收放进行操作。在这种训练中，学员缺少操纵真实飞机起落架操纵杆的真实手感，学员对起落架的操纵手感只能在以后的实际驾驶中才能获得，延长了学员获得完整飞行技能的时间，降低了训练的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供高效、低成本的仿真操纵真实飞机起落架收放的操纵装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种仿真起落架操纵装置，包括操纵主体机构和操纵架；

所述操纵主体机构包括支座、导杆、压片一、压片二、弹簧、操纵杆和限位销；

所述操纵架包括上固定板、微动开关组，以及相互平行的左操纵架和右操纵架；

所述导杆的底端与支座固定，顶端穿过压片二与压片一固定，且所述导杆与压片二间隙配合；所述弹簧一端固定在压片一的下表面，另一端固定在压片二的上表面；

所述上固定板设有供操纵杆通过的滑槽；所述操纵杆的底端与压片二固定，顶端依次穿过弹簧、压片一和上固定板，且延伸到上固定板（21）的上方；所述操纵杆与压片一间隙配合，且操纵杆上设有位于压片一上方的限位销孔；

所述左操纵架和右操纵架的顶端均与上固定板固定；所述左操纵架和右操纵架各设置一个档位滑槽，且两个档位滑槽相互对称；所述档位滑槽的内部设有数个与限位销配合的固定凹槽；

所述支座通过贯穿左操纵架和右操纵架的转动轴设置在左操纵架和右操纵架之间；所述限位销依次穿过左操纵架的档位滑槽、限位销孔和右操纵架的档位滑槽且与操纵杆固定；

所述微动开关组包括数个微动开关，所述微动开关均固定在左操纵架左侧表面上且均与档位滑槽中的固定凹槽一一对应；所述限位销处于档位滑槽的固定凹槽中时，压在与本固定凹槽对应的微动开关的触片上。

所述操纵杆顶端设置有手柄。

所述档位滑槽中的固定凹槽为2个，所述微动开关为两个。

本实用新型的有益效果是：通过仿真起落架操纵装置模拟操纵起落架的收放，增强了学员对操纵起落架控制的手感，缩短了学员的训练时间，提高了训练效率。本装置可多次使用，降低了训练学员成本。

附图说明

图1为本实用新型一种飞行仿真起落架操纵装置的立体主视图；

图2为本实用新型一种飞行仿真起落架操纵装置的主视图；

图3为本实用新型一种飞行仿真起落架操纵装置的后视图；

图中，10-手柄，11-操纵杆，12-压片一，13-导杆，14-弹簧，15-压片二，16-支座，17-限位销，21-上固定板，22-右操纵架，23-左操纵架，24-档位滑槽，3-微动开关，31-触片。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1~3所示，本实施例的仿真起落架操纵装置只模拟包括上下两个档位的起落架飞行系统，在本实用新型的一些其它实施例中可模拟其他数量档位的起落架飞行系统。

本实用新型的一种飞行仿真起落架操纵装置，包括操纵主体机构和操纵架。所述操纵主体机构包括支座16、导杆13、压片一12、压片二15、弹簧14、操纵杆11和限位销17；

所述操纵架包括左操纵架23、右操纵架22、上固定板21和微动开关组；

所述压片一12通过螺纹与导杆13的顶端固，所述压片二15与导杆间隙配合；所述弹簧14一端焊接固定在压片一12的下表面，另一端焊接固定在压片二15的上表面，所述操纵杆11的底端与压片15二焊接固定、顶端穿过弹簧14，压片一12和上固定板21的滑槽；所述操纵杆11与压片一12间隙配合。

优选的，本实施例采用两个导杆13，在其他一些实施例中导杆13可以为一个或者3个。

所述左操纵架23和右操纵架22相互平行，左操纵架23和右操纵架22的顶端均与上固定板21铆钉固定；所述左操纵架23和右操纵架22均设置有一个档位滑槽24，且两个档位滑槽24相互对称；所述档位滑槽24的两端分别设有一个与限位销17配合的固定个凹槽，两个固定凹槽分别被定义为本装置的上档位和下档位。

所述支座16通过贯穿左操纵架23和右操纵架22的转动轴4设置在左操纵架23和右操纵架22之间；所述限位销17依次穿过左操纵架23的档位滑槽24、限位销孔和右操纵架22的档位滑槽24且和操纵杆11固定。

本实施例中的转动轴4为一个螺杆销，螺杆销通过垫片与左操纵架23和右操纵架22连接；在其它一些实施例中转动轴4螺杆销可以通过轴承分别与左操纵架23和右操纵架22连接。

所述微动开关组包括2个微动开关3，所述微2个微动开关3均设置在左操纵架23左侧表面上且均与档位滑槽24中的2个固定凹槽一一对应；所述限位销17处于档位滑槽24的固定凹槽中时压紧在本凹槽对应的微动开关3的触片31上。两个微动开关3均与飞机仿真模拟训练系统连接。

本实例中的操纵杆11带有一个木制手柄10，在其它一些实施例中手柄10可以是金属手柄。

本实施例的工作原理如下：

当限位销17通过操纵杆和弹簧14固定在上档位中时，对应的微动开关3的触片31被压紧，飞机仿真模拟训练系统中显示起落架位于机腹中且处于收起状态。当学员拉起并推动操纵杆11向下档位滑动时，操纵杆11带动限位销17离开上档位的微动开关3的触片31，对应微动开关3断开与模拟训练系统的连接，飞机仿真模拟训练系统中显示起落架启动并开始从机腹中放出起落架，当操纵杆11带动限位销17到达下档位时，限位销17通过操纵杆和弹簧14被固定在下档位中，限位销17与下档位对应的微动开关3的触片31压紧，模拟训练系统中显示起落架已经完全放出，并维持完全放出状态。

当学员拉起并推动操纵杆11向上档位滑动时，操纵杆11带动限位销17离开下档位的微动开关3的触片31，对应微动开关3断开与模拟训练系统的连接，飞机仿真模拟训练系统中显示起落架开始收起起落架，当操纵杆11带动限位销17到达上档位时，限位销17通过操纵杆和弹簧14被固定在上档位中，限位销17压紧上档位对应的微动开关3的触片31，对应的微动开关3与模拟训练系统连接，模拟训练系统中显示起落架已经完全收入机腹，并维持收起状态。

Claims (3)

1.一种仿真起落架操纵装置，其特征在于：包括操纵主体机构和操纵架；

所述操纵主体机构包括支座（16）、导杆（13）、压片一（12）、压片二（15）、弹簧（14）、操纵杆（11）和限位销（17）；

所述操纵架包括上固定板（21）、微动开关组，以及相互平行的左操纵架（23）和右操纵架（22）；

所述导杆（13）的底端与支座（16）固定，顶端穿过压片二（15）与压片一（12）固定，且所述导杆（13）与压片二（15）间隙配合；所述弹簧（14）一端固定在压片一（12）的下表面，另一端固定在压片二（15）的上表面；

所述上固定板（21）设有供操纵杆（11）通过的滑槽；所述操纵杆（11）的底端与压片二（15）固定，顶端依次穿过弹簧（14）、压片一（12）和上固定板（21），并延伸到上固定板（21）的上方；所述操纵杆（11）与压片一（12）间隙配合，且操纵杆（11）上设有位于压片一（12）上方的限位销孔；

所述左操纵架（23）和右操纵架（22）的顶端均与上固定板（21）固定；所述左操纵架（23）和右操纵架（22）各设置一个档位滑槽（24），且两个档位滑槽（24）相互对称；所述档位滑槽（24）的内部设有数个与限位销（17）配合的固定凹槽；

所述支座（16）通过贯穿左操纵架（23）和右操纵架（22）的转动轴（4）设置在左操纵架（23）和右操纵架（22）之间；所述限位销（17）依次穿过左操纵架（23）的档位滑槽（24）、限位销孔和右操纵架（22）的档位滑槽（24）且与操纵杆（11）固定；

所述微动开关组包括数个微动开关（3），所述微动开关（3）均固定在左操纵架（23）左侧表面上且均与档位滑槽（24）中的固定凹槽一一对应；所述限位销（17）处于档位滑槽（24）的固定凹槽中时，压在与本固定凹槽对应的微动开关（3）的触片（31）上。

2.根据权利要求1所述的一种仿真起落架操纵装置，其特征在于：所述操纵杆（11）顶端设置有手柄（10）。

3.根据权利要求1所述的一种仿真起落架操纵装置，其特征在于：所述档位滑槽（24）中的固定凹槽为2个，所述微动开关（3）为两个。