CN205177205U - 弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆，其技术方案要点是包括外筒，外筒内滑移连接有内轴，内轴上套设有提供较高力梯度段拉压力的大弹簧，以及分布在大弹簧两端分别提供较低力梯度段拉压力的小弹簧，大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，大弹簧抵接于两个顶盖之间，外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，端盖与筒体之间设有调节组件，端盖与筒体通过调节组件连接，达到了能调节大弹簧预压力的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种飞机操作模拟设备，更具体地说，它涉及一种弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆。
背景技术
在训练飞行员时，会使用飞机操纵模拟器进行训练，模拟器中会设置有驾驶杆，在采用无回力的不可逆动力操纵系统的飞机操纵模拟器中，通过载荷机构来模拟飞机操纵面气动铰链力矩，给飞行员提供驾驶飞机的操纵力感觉。应用最广泛的载荷机构是弹簧载荷机构，这种载荷机构主要由弹簧、外筒、套筒、内轴等组成。
根据飞机操纵力、位移特性的不同，弹簧载荷机构的特性曲线有单梯度、双梯度和三梯度三种形式，一般会采用双梯度弹簧载荷机构，具体可参考申请号为201020154806.3的专利，采用的双弹簧双梯度载荷机构。当然，在实际使用的模拟器中也有部分使用三根弹簧来实现双梯度，其结构原理是将两根小弹簧分布在大弹簧的两端，依靠对称分布在两端的小弹簧来分别提供较低力梯度段的拉压力，大弹簧提供较高力梯度段的拉压力，在外筒内的大弹簧是处于压缩状态的，有一定的预压力，小弹簧压缩到底后大弹簧进行压缩。但在实际过程中，由于大弹簧自身加工时的问题，安装后所产生的预压力不同，也有在大弹簧长久使用后，大弹簧所产生的预压力下降，在此时压缩小弹簧时产生的弹力大于预压力时会使大弹簧和小弹簧同时压缩，不能形成双梯度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能调节大弹簧预压力的弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种弹簧载荷机构，包括外筒，所述外筒内滑移连接有内轴，所述内轴上套设有提供较高力梯度段拉压力的大弹簧以及分布在大弹簧两端分别提供较低力梯度段拉压力的小弹簧，大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，所述大弹簧抵接于两个顶盖之间，所述外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，所述端盖与筒体之间设有调节组件，所述端盖与筒体通过调节组件连接。
较佳的，调节组件包括端盖上形成的内螺纹端以及筒体上形成的外螺纹端，所述内螺纹端与外螺纹端螺纹配合。
较佳的，外筒内固接有套筒，所述套筒位于外筒与内轴之间且与内轴滑移连接。
较佳的，外筒还包括尾盖，所述尾盖连接于筒体设置端盖的另一端，所述小弹簧与端盖之间以及小弹簧与尾盖之间均设有压盖，所述小弹簧抵接于压盖和顶盖之间。
较佳的，压盖与顶盖上均形成有限位件，两个限位件之间的距离为小弹簧的工作行程。
较佳的，尾盖与筒体螺纹连接，所述尾盖上设置有内螺纹，所述尾盖螺纹连接有锁紧螺母。
较佳的，锁紧螺母的侧面设有插孔。
较佳的，尾盖上形成有与顶盖抵接的台阶，所述内轴上螺纹连接有抵接螺母。
一种带有弹簧载荷机构的驾驶杆，内轴一端凸出外筒且螺纹固接有关节轴承。
较佳的，外筒的端部固接有衬套，所述衬套位于内轴设置关节轴承的另一端，所述衬套上设置有转动孔。
通过采用上述技术方案，大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，大弹簧抵接于两个顶盖之间，给顶盖施加压力时即可压缩大弹簧，外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，端盖与顶盖抵接，端盖向筒体一侧运动时压缩大弹簧，端盖与筒体之间设有调节组件，端盖与筒体通过调节组件连接，通过调节组件来调节端盖的位置，从而调节大弹簧的预压力。
附图说明
图1为带有弹簧载荷机构的驾驶杆的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为载荷特征曲线图。
附图标记：1、外筒；11、端盖；111、外螺纹端；112、抵接环；12、筒体；121、内螺纹端；13、尾盖；131、锁紧螺母；1311、插孔；2、内轴；21、抵接螺母；3、关节轴承；4、压盖；5、小弹簧；6、顶盖；61、限位件；62、环形折边；7、大弹簧；8、衬套；81、转动孔；9、套筒。
具体实施方式
参照附图对本实用新型弹簧载荷机构以及带有弹簧载荷机构的驾驶杆实施例做进一步说明。
一种弹簧载荷机构，包括外筒1，外筒1内滑移连接有内轴2，内轴2上套设有提供较高力梯度段拉压力的大弹簧7以及分布在大弹簧7两端分别提供较低力梯度段拉压力的小弹簧5，在此说明，较高力梯度段拉压力是指压缩大弹簧7的拉力或压力，较低力梯度段拉压力是指压缩小弹簧5的拉力或压力，其中的较高和较低是两者的作用力相对而言的，可参考载荷特征曲线图。这样的设置，在训练人员拉动驾驶杆或下压驾驶杆时，飞机会形成一定的仰角，在较低力梯度段时，仰角较小，所对应需要使用的力也较小，而到达较高力梯度段时，飞机仰角会到达相对较大的程度，而仰角太大容易造成飞机失速，此时所对应需要使用的力也较大，这样可以提醒训练人员飞机的操作状态。
大大弹簧7和小弹簧5之间均设有顶盖6，大弹簧7抵接于两个顶盖6之间，给顶盖6施加压力时即可压缩大弹簧7，外筒1包括筒体12和提供大弹簧7预压力的端盖11，端盖11与顶盖6抵接，端盖11向筒体12一侧运动时压缩大弹簧7，端盖11与筒体12之间设有调节组件，端盖11与筒体12通过调节组件连接，通过调节组件来调节端盖11的位置，从而调节大弹簧7的预压力。
其中，调节组件包括端盖11上形成的内螺纹端121以及筒体12上形成的外螺纹端111，内螺纹端121与外螺纹端111螺纹配合，在调节大弹簧7的预压力时，只需转动端盖11，使得端盖11压缩或放松大弹簧7，调节起来较为方便。同时，此时的端盖11上形成有与顶盖6抵接的抵接环112，抵接环112与筒体12之间有一定间隙，这样当抵接环112与顶盖6的相互作用力不容易影响到内螺纹端121与外螺纹端111的螺纹配合，进一步保证螺纹连接的稳定性。
外筒1内固接有套筒9，套筒9可以是由铜制成，或者其他耐磨材料制成，套筒9位于外筒1与内轴2之间且与内轴2滑移连接，在滑移时内轴2与套筒9会发生一定的摩擦，如果直接与外筒1接触滑移，两者均是钢铁的情况下容易发生磨损，磨损后就需要进行整体更换，而有力套筒9的缓冲，即使套筒9磨损了，也只要更换套筒9即可，降低成本。
外筒1还包括尾盖13，尾盖13螺纹连接于筒体12设置端盖11的另一端，小弹簧5与端盖11之间以及小弹簧5与尾盖13之间均设有压盖4，小弹簧5抵接于压盖4和顶盖6之间，顶盖6上形成有环形折边62，环形折边62抵接于筒体12内侧凸起的台阶上，同时环形折边62处自身形成的台阶可供大弹簧7放置，使得大弹簧7固定更加的稳定；压盖4整体呈环形，截面呈L形，压盖4与顶盖6上均形成有限位件61，顶盖6上的限位件61呈环状，并且与顶盖6的内壁间形成有一个环形槽，小弹簧5的一端设置子啊环形槽中，这样小弹簧5端部放置更为的稳固，同时小弹簧5的另一端放置在截面呈L形的压盖4形成的台阶处，即端部套设在压盖4的限位件61上，也是为了小弹簧5端部固定更为的稳固；两个限位件61之间的距离为小弹簧5的工作行程，当小弹簧5被压缩时，两限位件61相互靠近，直至抵接在一起，完成硬性抵接，此时再对内轴2施力，大弹簧7就会开始压缩，这样的设置是因为出厂的弹簧弹力本身会存在一定的误差，不能保证每根弹簧均是压缩到极致后才能时大弹簧7压缩，使用这样的设置后，只要限位件61相互碰触（即飞机达到一定的仰角）就会进入压缩大弹簧7的状态。
而为了尾盖13端内轴2滑移时小弹簧5能够被压缩，内轴2上螺纹连接有抵接螺母21，同时这样的设置，同时调整尾盖13的位置和抵接螺母21的位置，可以一定程度上调节小弹簧5的工作行程；为防止抵接螺母21容易松动，可以设置两个旋向相反的抵接螺母21。同时，为了防止筒体12与尾盖13处的螺纹连接的松动，尾盖13上设置有内螺纹，尾盖13螺纹连接有锁紧螺母131，而锁紧螺母131自身的直径较大，为了方便转动锁紧螺母131，锁紧螺母131的侧面设有插孔1311，插孔1311可供螺丝刀，杆状物体插入，然后借力转动，这样更加的方便省力。
一种带有弹簧载荷机构的驾驶杆，内轴2一端凸出外筒1且螺纹固接有关节轴承3，关节轴承3是用来连接驾驶杆的手柄的，此处手柄为现有技术已经省略。外筒1的端部固接有衬套8，衬套8位于内轴2设置关节轴承3的另一端，衬套8上设置有转动孔81，飞机操作模拟设备上是设有与转动孔81配合的转动轴的，衬套8主要起到一个连接作用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种弹簧载荷机构，包括外筒，所述外筒内滑移连接有内轴，所述内轴上套设有提供较高力梯度段拉压力的大弹簧以及分布在大弹簧两端分别提供较低力梯度段拉压力的小弹簧，其特征在于：所述大弹簧和小弹簧之间均设有顶盖，所述大弹簧抵接于两个顶盖之间，所述外筒包括筒体和提供大弹簧预压力的端盖，所述端盖与筒体之间设有调节组件，所述端盖与筒体通过调节组件连接。
2.根据权利要求1所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述调节组件包括端盖上形成的内螺纹端以及筒体上形成的外螺纹端，所述内螺纹端与外螺纹端螺纹配合。
3.根据权利要求1所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述外筒内固接有套筒，所述套筒位于外筒与内轴之间且与内轴滑移连接。
4.根据权利要求3所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述外筒还包括尾盖，所述尾盖连接于筒体设置端盖的另一端，所述小弹簧与端盖之间以及小弹簧与尾盖之间均设有压盖，所述小弹簧抵接于压盖和顶盖之间。
5.根据权利要求4所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述压盖与顶盖上均形成有限位件，两个限位件之间的距离为小弹簧的工作行程。
6.根据权利要求3所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述尾盖与筒体螺纹连接，所述尾盖上设置有内螺纹，所述尾盖螺纹连接有锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述锁紧螺母的侧面设有插孔。
8.根据权利要求6所述的弹簧载荷机构，其特征在于：所述尾盖上形成有与顶盖抵接的台阶，所述内轴上螺纹连接有抵接螺母。
9.一种带有权利要求1至8任意一项所述的弹簧载荷机构的驾驶杆，其特征在于：所述内轴一端凸出外筒且螺纹固接有关节轴承。
10.根据权利要求9所述的带有弹簧载荷机构的驾驶杆，其特征在于：所述外筒的端部固接有衬套，所述衬套位于内轴设置关节轴承的另一端，所述衬套上设置有转动孔。
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