CN220065025U - 一种模拟人推物体的机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种模拟人推物体的机械装置，属于机械人领域。其原理是运用齿轮，连杆等机构模仿人类推动物体行走状态的一种机械装置。该机械装置是由底座组件，齿轮传动机构，连杆传动机构组成，整体外观是模仿一个人向前推动物体的运动过程，人的头顶上方还有一朵花朵，将机械与人完美结合，使机械与人和谐共存。模拟人在齿轮、连杆机构的传动下，运动速度伴随着齿轮转速增快而逐渐加快，终成惟妙惟肖的“跑步”之势。该装置不仅可以让人认识了解学习各类齿轮，连杆等机构的相关知识，而且具有很高的观赏价值，处处体现着人与机械的和谐之美。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人领域，尤其涉及一种模拟人推物体的机械装置。
背景技术
齿轮、连杆机构传动被广泛的运用于生产和生活中，为了满足教学和摆件工艺品的需要，让学习者和观赏者能够从中学习到齿轮、连杆机构的运动和运用，研究一些具体的齿轮、连杆机构模型非常必要。
本实用新型为了让观众认识了解学习各类齿轮、连杆机构的相关知识，寻找并发现机械之美。根据对人类推物体的观察，设计一种模拟人推物体的运动机械雕像装置。解决了如何运用齿轮、连杆机构就能实现机械人装置的结构，该机械人运动雕像装置具有很高的观赏价值。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供模拟人推物体的机械人装置，其主要运用到齿轮、连杆等结构特征获得一种模拟人推物体的机械装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
所述底座组件包括主体安装架一(1)、主体安装架二(2)、齿轮连杆安装架一(3)，齿轮连杆安装架二(4)、挡板(5)、电源开关板(6)；
所述主体安装架一(1)、与齿轮连杆安装架一(3)固定连接；主体安装架二(2)与齿轮连杆安装架二(4)固定连接；挡板(5)和电源开关板(6)一端固定在主体安装架一(1)上，另一端固定主体安装架二(2)上
所述齿轮传动机构包括大齿轮一(7)、大齿轮二(8)、大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)、小齿轮(12)；
所述大齿轮一(7)与大齿轮二(8)相互齿合并分别固定在齿轮连杆安装架一(3)上,动力组件带动大齿轮一(7)转动，大齿轮二(8)随之同步转动；
所述大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)与小齿轮(12)依次齿合并分别固定在齿轮连杆安装架二(4)上；动力组件带动大齿轮四(10)转动，大齿轮三(9)和大齿轮五(11)随之同步转动，在大齿轮五(11)的带动下小齿轮(12)也随之转动；
所述连杆传动机构包括连杆一(13)、连杆二(14)、连杆三(15)、连杆四(16)、连杆五(17)、连杆六(18)；
所述连杆一(13)一端与小齿轮(12)连接，另一端与身体(20)连接；连杆二(14)一端与连杆一(13)连接，另一端与底座组件连接；连杆三(15)一端与大齿轮二(8)连接，另一端与脚一(23)连接；连杆四(16)一端与连杆三(15)连接，另一端与底座组件连接；连杆五(17)与大齿轮三(9)连接，另一端与脚二(24)连接；连杆六(18)一端与连杆五(17)连接，另一端与底座组件连接；
所述模拟人组件包括手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)；手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)依次连接并组成人体形态。
更进一步，所述的动力组(27)件采用手动或电动。
更进一步，所述模拟人为人类。
更进一步，所述的模拟人推物体的机械装置，还包括一花朵造型组件(25)，所述花朵造型组件包括花朵支架和安装在花朵支架上的花朵本体，花朵本体为盛开的花朵状，并且其花朵开口朝向模拟人，花芯处安装一个小灯泡。
更进一步，所述的花朵支架固定在所述的底座组件上。
更进一步，所述的模拟人推物体的机械装置，还包括一个机械表(26)，机械表安装在主体安装架一(1)上。
本实用新型的有益之处是：
本申请实现的模拟人推物体的机械装置通过齿轮、连杆等结构的配合，模拟出了人类推物体的运动模型，该模型结构新颖，其巧妙的运用了齿轮、连杆机构和其他结构的结合，实现了机械人在齿轮、连杆机构的传动下，模拟人运动的频率随着齿轮转速增加而逐渐加快，终成惟妙惟肖的“跑步”之势。该装置将机械与人类完美结合，使机械与人类和谐共存。让观众认识了解学习各类齿轮、连杆机构知识，发现机械之美。常用于摆件工艺品展示或者教育学习模型等领域使用，具有极高的社会价值。
附图说明
附图1为本实用新型的部分结构示意图。
附图2为本实用新型的整体结构示意图。
附图3为本实用新型的部分结构轴测示意图。
附图4为本实用新型的整体结构轴测示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步阐述，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。凡在本实用新型的精神和原则之内所创作的任何修改、等同替换和改进等，均属于本实用新型的保护范围之内。
所述底座组件包括主体安装架一(1)、主体安装架二(2)、齿轮连杆安装架一(3)，齿轮连杆安装架二(4)、挡板(5)、电源开关板(6)；
所述主体安装架一(1)、与齿轮连杆安装架一(3)固定连接；主体安装架二(2)与齿轮连杆安装架二(4)固定连接；挡板(5)和电源开关板(6)一端固定在主体安装架一(1)上，另一端固定主体安装架二(2)上
所述齿轮传动机构包括大齿轮一(7)、大齿轮二(8)、大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)、小齿轮(12)；
所述大齿轮一(7)与大齿轮二(8)相互齿合并分别固定在齿轮连杆安装架一(3)上,动力组件带动大齿轮一(7)转动，大齿轮二(8)随之同步转动；
所述大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)与小齿轮(12)依次齿合并分别固定在齿轮连杆安装架二(4)上；动力组件带动大齿轮四(10)转动，大齿轮三(9)和大齿轮五(11)随之同步转动，在大齿轮五(11)的带动下小齿轮(12)也随之转动；
所述连杆传动机构包括连杆一(13)、连杆二(14)、连杆三(15)、连杆四(16)、连杆五(17)、连杆六(18)；
所述连杆一(13)一端与小齿轮(12)连接，另一端与身体(20)连接；连杆二(14)一端与连杆一(13)连接，另一端与底座组件连接；连杆三(15)一端与大齿轮二(8)连接，另一端与脚一(23)连接；连杆四(16)一端与连杆三(15)连接，另一端与底座组件连接；连杆五(17)与大齿轮三(9)连接，另一端与脚二(24)连接；连杆六(18)一端与连杆五(17)连接，另一端与底座组件连接；
所述模拟人组件包括手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)；手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)依次连接并组成人体形态。
该模拟人推物体的机械装置，还包括一花朵造型组件(25)，所述花朵造型组件包括花朵支架和安装在花朵支架上的花朵本体，花朵本体为盛开的花朵状，并且其花朵开口朝向模拟人，花芯处安装一个小灯泡。
当参与者摇动手轮(手轮为手动时)或按按钮(手轮为电动时)，大齿轮转动带动小齿轮，小齿轮通过连杆机构带动模拟人机构运动。这个机械装置要模拟人推动物体向前运动，周而复始。模拟人在齿轮、连杆机构的传动下，运动速度伴随着齿轮转速增快而逐渐加快，终成惟妙惟肖的“跑步”之势。
Claims (6)
1.一种模拟人推物体的机械装置，其特征在于，包括底座组件，齿轮传动机构，连杆传动机构，模拟人组件、动力组件(27)；
所述底座组件包括主体安装架一(1)、主体安装架二(2)、齿轮连杆安装架一(3)，齿轮连杆安装架二(4)、挡板(5)、电源开关板(6)；
所述主体安装架一(1)、与齿轮连杆安装架一(3)固定连接；主体安装架二(2)与齿轮连杆安装架二(4)固定连接；挡板(5)和电源开关板(6)一端固定在主体安装架一(1)上，另一端固定主体安装架二(2)上
所述齿轮传动机构包括大齿轮一(7)、大齿轮二(8)、大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)、小齿轮(12)；
所述大齿轮一(7)与大齿轮二(8)相互齿合并分别固定在齿轮连杆安装架一(3)上,动力组件带动大齿轮一(7)转动，大齿轮二(8)随之同步转动；
所述大齿轮三(9)、大齿轮四(10)、大齿轮五(11)与小齿轮(12)依次齿合并分别固定在齿轮连杆安装架二(4)上；动力组件带动大齿轮四(10)转动，大齿轮三(9)和大齿轮五(11)随之同步转动，在大齿轮五(11)的带动下小齿轮(12)也随之转动；
所述连杆传动机构包括连杆一(13)、连杆二(14)、连杆三(15)、连杆四(16)、连杆五(17)、连杆六(18)；
所述连杆一(13)一端与小齿轮(12)连接，另一端与身体(20)连接；连杆二(14)一端与连杆一(13)连接，另一端与底座组件连接；连杆三(15)一端与大齿轮二(8)连接，另一端与脚一(23)连接；连杆四(16)一端与连杆三(15)连接，另一端与底座组件连接；连杆五(17)与大齿轮三(9)连接，另一端与脚二(24)连接；连杆六(18)一端与连杆五(17)连接，另一端与底座组件连接；
所述模拟人组件包括手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)；手臂(19)、身体(20)、大腿一(21)、大腿二(22)脚一(23)、脚二(24)依次连接并组成人体形态。
2.根据权利要求1所述的模拟人推物体的机械装置，其特征在于，所述的动力组件(27)采用手动或电动。
3.根据权利要求1所述的模拟人推物体的机械装置，其特征在于，所述模拟人为人类。
4.根据权利要求1所述的模拟人推物体的机械装置，其特征在于，还包括一花朵造型组件(25)，所述花朵造型组件包括花朵支架和安装在花朵支架上的花朵本体，花朵本体为盛开的花朵状，并且其花朵开口朝向模拟人，花芯处安装一个小灯泡。
5.根据权利要求4所述的模拟人推物体的机械装置，其特征在于，所述的花朵支架固定在所述的底座组件上。
6.根据权利要求1所述的模拟人推物体的机械装置，其特征在于，还包括一个机械表(26)，机械表安装在主体安装架一(1)上。
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