CN220800548U - 电动机械伸展装置及其电动座椅 - Google Patents

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赵玉树
李文才
金凯
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Ymo Technology Zhejiang Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种电动机械伸展装置及其电动座椅,电动机械伸展装置包括左右对称配置的两个机械伸展单元,每个机械伸展单元均由座框支撑组件、腿脚组件、靠背杆组成,两个机械伸展单元通过驱动固定组件、驱动杆连接,驱动装置安装在驱动固定组件上,驱动装置头部与驱动杆铰接,驱动杆与腿脚组件连接,其特征是:所述座框支撑组件仅由固定杆、传动杆组成,固定杆与驱动固定组件固定连接,固定杆前部通过腿连杆二固定杆铰接轴与腿脚组件铰接,固定杆后部通过固定杆靠背杆铰接轴与靠背杆铰接,靠背杆上设置有靠背躺姿限位,靠背杆下部通过传动杆靠背杆铰接轴与传动杆后端铰接。本申请结构简洁,生产安装维护方便,成本低。

Description

电动机械伸展装置及其电动座椅
技术领域
本申请涉及一种电动机械伸展装置及其电动座椅,主要适用于姿态可调整的电动座椅设计。
背景技术
参见申请公开号为CN106165992 A,发明名称为“一种活动座椅机械伸展装置及其活动座椅”的专利申请文件,该活动座椅结构相对比较复杂,零件比较多,生产安装步骤相对复杂,材料消耗量大,提高了生产和维护成本。
发明内容
本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构简洁,生产安装维护方便,成本低的电动机械伸展装置及其电动座椅。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括:一种电动机械伸展装置,包括左右对称配置的两个机械伸展单元,每个机械伸展单元均由座框支撑组件、腿脚组件、靠背杆组成,两个机械伸展单元通过驱动固定组件、驱动杆连接,驱动装置安装在驱动固定组件上,驱动装置头部与驱动杆铰接,驱动杆与腿脚组件连接,其特征是:所述座框支撑组件仅由固定杆、传动杆组成,固定杆与驱动固定组件固定连接,固定杆前部通过腿连杆二固定杆铰接轴与腿脚组件铰接,固定杆后部通过固定杆靠背杆铰接轴与靠背杆铰接,靠背杆上设置有靠背躺姿限位,靠背杆下部通过传动杆靠背杆铰接轴与传动杆后端铰接。本申请通过固定杆、传动杆、腿连杆二上半段、靠背杆下半段构成座椅的四边形支撑结构,节约了工艺流程,减少了零件数量,简化安装维护调试步骤,相对节约了成本。
本申请所述腿脚组件仅由腿连杆一、腿连杆二、腿连杆三、腿连杆四、搁脚板组成,驱动杆与腿连杆一固定连接,腿连杆一的一端与固定杆铰接,腿连杆一另一端与腿连杆三的一端铰接,腿连杆三另一端与搁脚板的一端铰接,搁脚板另一端与腿连杆四的一端铰接,腿连杆四中间与腿连杆一铰接,腿连杆四另一端与腿连杆二的一端铰接,腿连杆二另一端通过腿连杆二固定杆铰接轴与固定杆铰接。
本申请所述搁脚板上设置有腿脚组件限位,躺姿时腿脚组件限位与腿连杆三触碰限位;坐姿时腿脚组件限位与腿连杆四触碰限位。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括:一种电动座椅,其特征是:所述电动座椅由上述电动机械伸展装置通过旋转轴安装在底盘上构成,使用者可以通过自由转动,方便的调节座椅朝向。
所述旋转轴转动安装在驱动固定组件中间。
本申请与现有技术相比,具有以下优点和效果:结构简洁,生产安装维护方便,成本低。
附图说明
图1是本申请实施例电动座椅的坐姿立体示意图。
图2是本申请实施例电动座椅的坐姿侧面示意图。
图3是本申请实施例电动座椅的躺姿立体示意图。
图4是本申请实施例电动座椅的躺姿侧面示意图。
图中:
驱动固定组件1、驱动杆2、腿脚组件3、腿连杆一31、腿连杆二32、腿连杆二固定杆铰接轴3241、腿连杆二传动杆铰接轴3242、腿连杆三33、腿连杆四34、搁脚板35、腿脚组件限位351、座框支撑组件4、固定杆41、固定杆靠背杆铰接轴415、传动杆42、传动杆靠背杆铰接轴425、靠背杆5、靠背躺姿限位51、旋转轴6、底盘7、驱动装置8。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明,以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。本申请图2的右方为前,左方为后。
参见图1~图4,本申请实施例电动机械伸展装置包括左右对称配置的两个机械伸展单元,每个机械伸展单元均由座框支撑组件4、腿脚组件3、靠背杆5组成,两个机械伸展单元通过驱动固定组件1、驱动杆2连接,驱动装置8安装在驱动固定组件1上,驱动装置头部与驱动杆2铰接,驱动杆2与腿脚组件3连接,本申请设计特点是所述座框支撑组件4仅由固定杆41、传动杆42组成,固定杆41与驱动固定组件1固定连接,固定杆41前部通过腿连杆二固定杆铰接轴3241与腿连杆二32铰接,固定杆41后部通过固定杆靠背杆铰接轴415与靠背杆5铰接,靠背杆5上设置有靠背躺姿限位51,靠背杆5下部通过传动杆靠背杆铰接轴425与传动杆42后端铰接。本申请通过固定杆41、传动杆42、腿连杆二32上半段、靠背杆5下半段构成座椅的四边形支撑结构,节约了工艺流程,减少了零件数量,简化安装维护调试步骤,相对节约了成本。
本申请所述腿脚组件3仅由腿连杆一31、腿连杆二32、腿连杆三33、腿连杆四34、搁脚板35组成,驱动杆2与腿连杆一31固定连接,腿连杆一31的一端与固定杆41铰接,腿连杆一31另一端与腿连杆三33的一端铰接,腿连杆三33另一端与搁脚板35的一端铰接,搁脚板35另一端与腿连杆四34的一端铰接,腿连杆四34中间与腿连杆一31铰接,腿连杆四34的另一端与腿连杆二32的一端铰接,腿连杆二32另一端通过腿连杆二固定杆铰接轴3241与固定杆41铰接。
本申请实施例从坐姿向躺姿转换时,驱动装置8头部前移,通过驱动杆2带动腿连杆一31向前转动,带动与之连接的腿连杆三33、腿连杆四34相应动作,腿连杆三33、腿连杆四34又带动与其连接的搁脚板35、腿连杆二32相应动作,腿连杆二32的前移带动靠背杆5下端前移,使得靠背杆5上端绕固定杆靠背杆铰接轴415向后向下转动,当靠背杆5触碰到靠背躺姿限位51时,进入躺姿状态,与此同时,腿脚组件限位351与腿连杆三33触碰,限位腿脚组件3。从躺姿回到坐姿时,驱动装置8头部向后缩回,相应的带动腿脚组件3缩回,靠背杆5上端向上向前转动,当腿脚组件限位351与腿连杆四34触碰时进入坐姿状态。
本申请电动机械伸展装置通过旋转轴6安装在底盘7上后,就构成可转动的电动座椅。
本申请未说明的部分均为现有技术,不再详述。凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合,应认为落入本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动机械伸展装置,包括左右对称配置的两个机械伸展单元,每个机械伸展单元均由座框支撑组件、腿脚组件、靠背杆组成,两个机械伸展单元通过驱动固定组件、驱动杆连接,驱动装置安装在驱动固定组件上,驱动装置头部与驱动杆铰接,驱动杆与腿脚组件连接,其特征是:所述座框支撑组件仅由固定杆、传动杆组成,固定杆与驱动固定组件固定连接,固定杆前部通过腿连杆二固定杆铰接轴与腿脚组件铰接,固定杆后部通过固定杆靠背杆铰接轴与靠背杆铰接,靠背杆上设置有靠背躺姿限位,靠背杆下部通过传动杆靠背杆铰接轴与传动杆后端铰接。
2.根据权利要求1所述电动机械伸展装置,其特征是:所述腿脚组件仅由腿连杆一、腿连杆二、腿连杆三、腿连杆四、搁脚板组成,驱动杆与腿连杆一固定连接,腿连杆一的一端与固定杆铰接,腿连杆一另一端与腿连杆三的一端铰接,腿连杆三另一端与搁脚板的一端铰接,搁脚板另一端与腿连杆四的一端铰接,腿连杆四中间与腿连杆一铰接,腿连杆四另一端与腿连杆二的一端铰接,腿连杆二另一端通过腿连杆二固定杆铰接轴与固定杆铰接。
3.根据权利要求2所述电动机械伸展装置,其特征是:所述搁脚板上设置有腿脚组件限位,躺姿时腿脚组件限位与腿连杆三触碰限位;坐姿时腿脚组件限位与腿连杆四触碰限位。
4.一种电动座椅,其特征是:所述电动座椅由权利要求1~3任一权利要求所述电动机械伸展装置通过旋转轴安装在底盘上构成。
5.根据权利要求4所述电动座椅,其特征是:所述旋转轴转动安装在驱动固定组件中间。
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