CN220898295U - 一种双电机驱动的电动座椅支架 - Google Patents
一种双电机驱动的电动座椅支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220898295U CN220898295U CN202321158822.3U CN202321158822U CN220898295U CN 220898295 U CN220898295 U CN 220898295U CN 202321158822 U CN202321158822 U CN 202321158822U CN 220898295 U CN220898295 U CN 220898295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support plate
- plate
- seat support
- transmission plate
- chair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 12
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双电机驱动的电动座椅支架,涉及座椅技术领域。本实用新型包括支撑梁,支撑梁之上安装有第一电机和第二电机,第一电机动力输出端连接有第一推杆,第二电机动力输出端连接有第二推杆;支撑梁两端分别固定连接有支撑板,两支撑板之上分别安装有调节架,两支撑板相对设置,两调节架相对设置;调节架包括椅座支板、椅背支板、脚踏支板、第一传动板、第二传动板、第三传动板、第四传动板;两椅背支板之间固定连接有第一连接杆,第一推杆与第一连接杆相连接;两第三传动板之间固定连接有第二连接杆,第二推杆与第二连接杆相连接。本实用新型能够在第一电机和第二电机的驱动作用下,使椅背支板、脚踏支板收起或打开,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及座椅技术领域,特别涉及一种双电机驱动的电动座椅支架。
背景技术
座椅,通常包括座椅支架和安装于座椅支架之上的椅座、椅背、脚踏和扶手等部件,在现有技术中,座椅支架的结构通常较为单一,位置固定不变,难以根据使用者的使用需求进行变形使用,导致使用时具有一定的局限性,为人们的使用带来不便。
中国专利文件CN 217471554 U公开了一种办公椅五金架,包括安装架,两个安装架之间通过螺栓连接有连接架,安装架的一侧固定连接有第一转轴,第一转轴的外侧转动连接有第二转动板,第一转轴的外侧且位于第二转动板的一侧转动连接有第一转动板,第二转动板的内部转动连接有第二转轴,第二转轴的外侧转动连接有第三转动板,安装架的一侧固定连接有第三转轴,第三转动板与第三转轴转动连接,第三转动板的内部转动连接有第四转轴,第四转轴与第一转动板转动连接,第三转动板的内部转动连接有第五转轴,第五转轴的外侧转动连接有第四转动板,安装架的一侧转动连接有第五转动板,第五转动板的内部转动连接有第六转轴,第六转轴与第四转动板转动连接,第二转动板的一侧固定连接有勾块,连接架的一侧对称固定连接有第一圆孔块,其中一个所述第一圆孔块与勾块之间设有弹簧。该专利能够通过手动推动衔接件,实现衔接件的收起或打开,实现变形使用。
然而,上述专利文件还存在如下技术问题:(1)需要手动推动衔接件(衔接件之上通常安装座椅脚踏),不能通过电动的方式推动衔接件,不能电动收起或打开;(2)与衔接件相反方向的部件通常为安装座椅椅背的部件,但是在上述专利文件中,衔接件收起或打开过程中,安装座椅椅背的部件却是无法调整角度的,即安装座椅椅背的部件无法调整。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种双电机驱动的电动座椅支架,该电动座椅支架能够在第一电机的驱动作用下使椅背支板收起或打开,能够在第二电机的驱动作用下使脚踏支板收起或打开,使用效果非常好。
为解决上述技术问题,本实用新型技术方案是:一种双电机驱动的电动座椅支架,包括支撑梁,支撑梁之上安装有第一电机和第二电机,第一电机的动力输出端连接有第一推杆,第二电机的动力输出端连接有第二推杆;所述支撑梁的两端分别固定连接有支撑板,两支撑板之上分别安装有调节架,两支撑板相对设置,两调节架相对设置;所述调节架包括椅座支板、椅背支板、脚踏支板、第一传动板、第二传动板、第三传动板和第四传动板;所述椅座支板安装于支撑板之上;所述椅座支板的后端设有往上伸出的第一连接耳,所述椅背支板的前端与椅座支板的第一连接耳转动连接,两调节架的椅背支板的后端之间固定连接有第一连接杆,所述第一推杆往后伸出,且第一推杆的后端与第一连接杆的中部相连接;所述椅座支板的中部设有往下伸出的第二连接耳,所述第一传动板的后端与椅座支板的第二连接耳转动连接,所述第一传动板的前端与第二传动板的后端转动连接;所述第三传动板的后端与椅座支板的前端转动连接,所述第三传动板的中端与第二传动板的中端转动连接,所述第三传动板的前端与第四传动板的后端转动连接;所述第二传动板的前端与脚踏支板的后端转动连接,所述第四传动板的前端与脚踏支板的前端转动连接;两调节架的第三传动板的中部之间固定连接有第二连接杆,所述第二推杆往前伸出,且第二推杆的前端与第二连接杆的中部相连接。
优选地,所述椅背支板与椅座支板之间设有第一转轴,所述第一传动板与椅座支板之间设有第二转轴,所述第一传动板与第二传动板之间设有第三转轴;所述第三传动板与椅座支板之间设有第四转轴,所述第三传动板与第二传动板之间设有第五转轴,所述第三传动板与第四传动板之间设有第六转轴;所述第二传动板与脚踏支板之间设有第七转轴,所述第四传动板与脚踏支板之间设有第八转轴。
优选地,所述支撑梁之上设有两第一连接片,所述第一电机设有第一连接头,所述第一连接头安装于两第一连接片之间并与两第一连接片转动连接,第一连接头与第一连接片之间设有第九转轴;所述第一连接杆之上设有两第二连接片,所述第一推杆的后端安装于两第二连接片之间并与两第二连接片转动连接,第一推杆的后端与第二连接片之间设有第十转轴。
优选地,所述支撑梁之上设有两第三连接片,所述第二电机设有第二连接头,所述第二连接头安装于两第三连接片之间并与两第三连接片转动连接,第二连接头与第三连接片之间设有第十一转轴;所述第二连接杆之上设有两第四连接片,所述第二推杆的前端安装于两第四连接片之间并与两第四连接片转动连接,第二推杆的前端与第四连接片之间设有第十二转轴。
优选地,所述第一转轴设于椅背支板与椅座支板的第一连接耳之间;所述第二转轴设于第一传动板与椅座支板的第二连接耳之间。
优选地,所述椅背支板的中部设有往前凸出的凸部,所述椅背支板的凸部与椅座支板的第一连接耳转动连接,所述椅背支板的上端设有椅背安装孔。
优选地,所述椅座支板之上设有椅座支板折弯部,所述椅座支板折弯部之上设有若干个椅座安装孔;所述脚踏支板之上设有脚踏支板折弯部,脚踏支板折弯部之上设有若干个脚踏安装孔。
优选地,所述支撑板的后端之上固定连接有第一固定板,所述支撑板的前端之上固定连接有第二固定板,所述椅座支板的后端固定安装于第一固定板之上,所述椅座支板的前端固定安装于第二固定板之上。
优选地,所述椅座支板之上安装有扶手支架,扶手支架之上安装有座椅扶手。
优选地,所述双电机驱动的电动座椅支架还包括椅脚和升降装置,所述升降装置安装于椅脚之上,所述支撑梁的中部安装于升降装置之上,所述升降装置设有调节手柄,调节手柄与支撑梁之间安装复位弹簧;所述椅脚为多爪型椅脚、圆盘形椅脚或者轮形椅脚。
本实用新型的有益效果是:其一、本实用新型能够通过第一电机驱动第一推杆往后推或往前拉,进而驱动椅背支板按照设定的方式移动,实现椅背支板的打开或者收起;其二、本实用新型能够通过第二电机驱动第二推杆往前推或往后拉,进而同步驱动脚踏支板、第一传动板、第二传动板、第三传动板和第四传动板分别按照设定的方式移动,实现脚踏支板的打开或者收起。并且第一电机、第二电机的驱动均是一个线性的过程,使用者可以根据个人喜好,控制第一电机、第二电机在任意时刻停止驱动,使脚踏支板、椅背支板停留在这一打开或收起过程中的任意位置,使用效果非常好。
附图说明
图1为本实用新型在椅背支板收起、脚踏支板打开状态下的整体结构图之一。
图2为本实用新型在椅背支板收起、脚踏支板打开状态下的整体结构图之二。
图3为图1中安装座椅扶手后整体结构图。
图4为本实用新型在椅背支板收起、脚踏支板收起状态下的整体结构图之一。
图5为本实用新型在椅背支板收起、脚踏支板收起状态下的整体结构图之二。
图6为图4中安装座椅扶手后整体结构图。
图7为本实用新型在椅背支板打开、脚踏支板收起状态下的侧面结构图。
图8为本实用新型在椅背支板打开、脚踏支板打开状态下的侧面结构图。
图9为椅座支板的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图1-3所示的方位或位置关系,座椅支架的“前端”指的是靠近脚踏支板的一端,座椅支架的“后端”指的是靠近椅背支板的一端,上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对实用新型的限制。
如图1-图8所示,本实用新型为一种双电机驱动的电动座椅支架,包括支撑梁1,支撑梁1之上安装有第一电机2和第二电机3,第一电机2的动力输出端连接有第一推杆4,第二电机3的动力输出端连接有第二推杆5;所述支撑梁1的两端分别固定连接有支撑板6,两支撑板6之上分别安装有调节架,两支撑板6相对设置,优选为对称设置,两调节架相对设置,优选为对称设置;所述调节架包括椅座支板7、椅背支板8、脚踏支板9、第一传动板10、第二传动板11、第三传动板12和第四传动板13;所述椅座支板7安装于支撑板6之上;所述椅背支板8的前端与椅座支板7的后端转动连接,两调节架的椅背支板8的后端之间固定连接有第一连接杆14,所述第一推杆4往后伸出,且第一推杆4的后端与第一连接杆14的中部相连接;所述第一传动板10的后端与椅座支板7的中部转动连接,所述第一传动板10的前端与第二传动板11的后端转动连接;所述第三传动板12的后端与椅座支板7的前端转动连接,所述第三传动板12的中端与第二传动板11的中端转动连接,所述第三传动板12的前端与第四传动板13的后端转动连接;所述第二传动板11的前端与脚踏支板9的后端转动连接,所述第四传动板13的前端与脚踏支板9的前端转动连接;两调节架的第三传动板12的中部之间固定连接有第二连接杆15,所述第二推杆5往前伸出,且第二推杆5的前端与第二连接杆15的中部相连接;第一电机2与第一推杆4的驱动方式优选为传统的蜗轮蜗杆传动方式,第二电机3与第二推杆5的驱动方式也优选为传统的蜗轮蜗杆传动方式。
如图1、图2、图4和图5所示,所述椅背支板8与椅座支板7之间设有第一转轴16,所述第一传动板10与椅座支板7之间设有第二转轴17,所述第一传动板10与第二传动板11之间设有第三转轴18;所述第三传动板12与椅座支板7之间设有第四转轴19,所述第三传动板12与第二传动板11之间设有第五转轴20,所述第三传动板12与第四传动板13之间设有第六转轴21;所述第二传动板11与脚踏支板9之间设有第七转轴22,所述第四传动板13与脚踏支板9之间设有第八转轴23。
如图1、图2、图4和图5所示,所述支撑梁1之上设有两第一连接片24,所述第一电机2设有第一连接头25,所述第一连接头25安装于两第一连接片24之间并与两第一连接片24转动连接,第一连接头25与第一连接片24之间设有第九转轴26;所述第一连接杆14之上设有两第二连接片27,所述第一推杆4的后端安装于两第二连接片27之间并与两第二连接片27转动连接,第一推杆4的后端与第二连接片27之间设有第十转轴28。所述支撑梁1之上设有两第三连接片29,所述第二电机3设有第二连接头30,所述第二连接头30安装于两第三连接片29之间并与两第三连接片29转动连接,第二连接头30与第三连接片29之间设有第十一转轴31;所述第二连接杆15之上设有两第四连接片32,所述第二推杆5的前端安装于两第四连接片32之间并与两第四连接片32转动连接,第二推杆5的前端与第四连接片32之间设有第十二转轴33。
如图1、图2、图4、图5和图9所示,所述椅座支板7的后端设有往上伸出的第一连接耳71,所述椅背支板8的中部与椅座支板7的第一连接耳71转动连接,所述第一转轴16设于椅背支板8与椅座支板7的第一连接耳71之间;所述椅座支板7的中部设有往下伸出的第二连接耳72,所述第一传动板10的后端与椅座支板7的第二连接耳72转动连接,所述第二转轴17设于第一传动板10与椅座支板7的第二连接耳72之间。
如图1、图2、图4和图5所示,所述椅背支板8的中部设有往前凸出的凸部81,所述椅背支板8的凸部81与椅座支板7的第一连接耳71转动连接,所述椅背支板8的上端设有椅背安装孔82,椅背安装孔用于安装座椅的椅背。
如图1、图2、图4和图5所示,所述椅座支板7之上设有椅座支板折弯部73,所述椅座支板折弯部73之上设有若干个椅座安装孔74;所述脚踏支板9之上设有脚踏支板折弯部91,脚踏支板折弯部91之上设有若干个脚踏安装孔92。所述椅座安装孔用于安装椅座,所述脚踏安装孔用于安装座椅的脚踏。
如图1、图2、图4和图5所示,所述支撑板6的后端之上固定连接有第一固定板34,所述支撑板6的前端之上固定连接有第二固定板35,所述椅座支板7的后端固定安装于第一固定板34之上,所述椅座支板7的前端固定安装于第二固定板35之上。
如图3、图6、图7和图8所示,所述椅座支板7之上安装有扶手支架36,扶手支架36之上安装有座椅扶手37。
如图1-图8所示,所述双电机驱动的电动座椅支架还包括椅脚38和升降装置39,所述升降装置39安装于椅脚38之上,所述支撑梁1的中部安装于升降装置39之上,所述升降装置39设有调节手柄40,调节手柄40与支撑梁1之间安装复位弹簧41;所述椅脚38为多爪型椅脚、圆盘形椅脚或者轮形椅脚。
本实用新型的椅背支板8打开和收起使用过程如下:(1)打开过程:第一电机2驱动第一推杆3往前收缩,第一推杆3拉动第一连接杆14往前移动,第一连接杆14拉动椅背支板8的上端往后摆动,从而实现椅背支板8往后打开;(2)收起过程:第一电机2驱动第一推杆3往后伸出,第一推杆3推动第一连接杆14往后移动,第一连接杆14推动椅背支板8的上端往前摆动,从而实现椅背支板8往前收起。在这一打开或收起过程中,第一电机的驱动是一个线性的过程,使用者可以根据个人喜好,控制第一电机在任意时刻停止驱动,使椅背支板8停留在这一打开或收起过程中的任意位置。
本实用新型的脚踏支板9打开和收起使用过程如下:(1)打开过程:第二电机4驱动第二推杆5往前伸出,第二推杆5推动第二连接杆15往前移动,第二连接杆15推动第三传动板12的下端往前摆动,第三传动板12推动第二传动板11和第四传动板13往前移动,第三传动板12拉动第一传动板10的下端往前摆动,从而实现脚踏支板9往前打开;(2)收起过程:第二电机4驱动第二推杆5往后收缩,第二推杆5推动第二连接杆15往后移动,第二连接杆15拉动第三传动板12的下端往后摆动,第三传动板12拉动第二传动板11和第四传动板13往后移动,第三传动板12推动第一传动板10的下端往后摆动,从而实现脚踏支板9往后收起。在这一打开或收起过程中,两调节架的脚踏支板、第一传动板、第二传动板、第三传动板和第四传动板是同步进行工作的,第二电机的驱动也是一个线性的过程,使用者可以根据个人喜好,控制第二电机在任意时刻停止驱动,使脚踏支板停留在这一打开或收起过程中的任意位置。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施方式,凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:包括支撑梁,支撑梁之上安装有第一电机和第二电机,第一电机的动力输出端连接有第一推杆,第二电机的动力输出端连接有第二推杆;所述支撑梁的两端分别固定连接有支撑板,两支撑板之上分别安装有调节架,两支撑板相对设置,两调节架相对设置;所述调节架包括椅座支板、椅背支板、脚踏支板、第一传动板、第二传动板、第三传动板和第四传动板;所述椅座支板安装于支撑板之上;所述椅座支板的后端设有往上伸出的第一连接耳,所述椅背支板的前端与椅座支板的第一连接耳转动连接,两调节架的椅背支板的后端之间固定连接有第一连接杆,所述第一推杆往后伸出,且第一推杆的后端与第一连接杆的中部相连接;所述椅座支板的中部设有往下伸出的第二连接耳,所述第一传动板的后端与椅座支板的第二连接耳转动连接,所述第一传动板的前端与第二传动板的后端转动连接;所述第三传动板的后端与椅座支板的前端转动连接,所述第三传动板的中端与第二传动板的中端转动连接,所述第三传动板的前端与第四传动板的后端转动连接;所述第二传动板的前端与脚踏支板的后端转动连接,所述第四传动板的前端与脚踏支板的前端转动连接;两调节架的第三传动板的中部之间固定连接有第二连接杆,所述第二推杆往前伸出,且第二推杆的前端与第二连接杆的中部相连接。
2.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述椅背支板与椅座支板之间设有第一转轴,所述第一传动板与椅座支板之间设有第二转轴,所述第一传动板与第二传动板之间设有第三转轴;所述第三传动板与椅座支板之间设有第四转轴,所述第三传动板与第二传动板之间设有第五转轴,所述第三传动板与第四传动板之间设有第六转轴;所述第二传动板与脚踏支板之间设有第七转轴,所述第四传动板与脚踏支板之间设有第八转轴。
3.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述支撑梁之上设有两第一连接片,所述第一电机设有第一连接头,所述第一连接头安装于两第一连接片之间并与两第一连接片转动连接,第一连接头与第一连接片之间设有第九转轴;所述第一连接杆之上设有两第二连接片,所述第一推杆的后端安装于两第二连接片之间并与两第二连接片转动连接,第一推杆的后端与第二连接片之间设有第十转轴。
4.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述支撑梁之上设有两第三连接片,所述第二电机设有第二连接头,所述第二连接头安装于两第三连接片之间并与两第三连接片转动连接,第二连接头与第三连接片之间设有第十一转轴;所述第二连接杆之上设有两第四连接片,所述第二推杆的前端安装于两第四连接片之间并与两第四连接片转动连接,第二推杆的前端与第四连接片之间设有第十二转轴。
5.根据权利要求2所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述第一转轴设于椅背支板与椅座支板的第一连接耳之间;所述第二转轴设于第一传动板与椅座支板的第二连接耳之间。
6.根据权利要求5所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述椅背支板的中部设有往前凸出的凸部,所述椅背支板的凸部与椅座支板的第一连接耳转动连接,所述椅背支板的上端设有椅背安装孔。
7.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述椅座支板之上设有椅座支板折弯部,所述椅座支板折弯部之上设有若干个椅座安装孔;所述脚踏支板之上设有脚踏支板折弯部,脚踏支板折弯部之上设有若干个脚踏安装孔。
8.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述支撑板的后端之上固定连接有第一固定板,所述支撑板的前端之上固定连接有第二固定板,所述椅座支板的后端固定安装于第一固定板之上,所述椅座支板的前端固定安装于第二固定板之上。
9.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:所述椅座支板之上安装有扶手支架,扶手支架之上安装有座椅扶手。
10.根据权利要求1所述双电机驱动的电动座椅支架,其特征在于:还包括椅脚和升降装置,所述升降装置安装于椅脚之上,所述支撑梁的中部安装于升降装置之上,所述升降装置设有调节手柄,调节手柄与支撑梁之间安装复位弹簧;所述椅脚为多爪型椅脚、圆盘形椅脚或者轮形椅脚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321158822.3U CN220898295U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种双电机驱动的电动座椅支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202321158822.3U CN220898295U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种双电机驱动的电动座椅支架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220898295U true CN220898295U (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=90919517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202321158822.3U Active CN220898295U (zh) | 2023-05-15 | 2023-05-15 | 一种双电机驱动的电动座椅支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220898295U (zh) |
-
2023
- 2023-05-15 CN CN202321158822.3U patent/CN220898295U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016014681A1 (en) | Zero-wall clearance linkage mechanism with power seat drive | |
CA2711172A1 (en) | Zero-wall clearance linkage mechanism for a high-leg seating unit | |
CN211335667U (zh) | 座椅用的坐垫提升机构 | |
CN113771705B (zh) | 可调整舒适姿态的汽车座椅 | |
CA2528546C (en) | Actuation mechanism for reclining chair | |
CN2281119Y (zh) | 坐卧旋转椅 | |
CN210748189U (zh) | 一种电动座椅调节连杆系机构及座椅伸展调节装置 | |
CN220898295U (zh) | 一种双电机驱动的电动座椅支架 | |
CN220898294U (zh) | 一种单电机驱动的电动座椅支架 | |
CN117796626A (zh) | 一种双电机驱动的电动座椅支架 | |
CN2433118Y (zh) | 电动汽车座椅 | |
CN108771372B (zh) | 一种电动老人椅骨架 | |
CN116211093A (zh) | 一种坐具及其联动装置 | |
CN116473376A (zh) | 一种单电机驱动的电动座椅支架 | |
CN220800548U (zh) | 电动机械伸展装置及其电动座椅 | |
CN215838009U (zh) | 一种座椅腿托调节机构 | |
CN218141146U (zh) | 汽车座椅后臀提升装置 | |
CN210446268U (zh) | 一种助力老人椅 | |
CN218551851U (zh) | 一种腿部居中式支架结构及座椅支架 | |
CN110693227A (zh) | 一种电动机械伸展装置 | |
CN110897417A (zh) | 单电机全联动调节床 | |
CN209932070U (zh) | 一种倾角可调节的椅子底盘 | |
CN214284127U (zh) | 固定位电动沙发椅架 | |
CN219720215U (zh) | 一种坐具及其联动装置 | |
CN216494446U (zh) | 一种办公休闲沙发装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |