CN219184733U - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种按摩椅，涉及按摩椅技术领域，包括底座以及设置于底座上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件；座背按摩组件与底座转动连接；摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器经摇摆组件与座背按摩组件驱动连接，用于驱动座背按摩组件相对底座摇摆；信号采集模块用于采集座背按摩组件的实际摇摆速度；控制器分别与信号采集模块和摇摆机构电连接，用于调整座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。从而使得按摩椅的摇摆速度能够根据用户的不同需求进行灵活调整，提高用户的使用体验。

Description

一种按摩椅

技术领域

本申请涉及按摩椅技术领域，具体而言，涉及一种按摩椅。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。

现有按摩椅具有摇摆功能，但其摇摆机构一般通过四连杆机构，靠重心变化和使用者施力来驱动和控制按摩椅进行摇摆，但其摇摆模式较为单一，无法根据用户需求进行灵活调整，因此，使得用户的摇摆体验较差。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩椅，以解决现有按摩椅摇摆模式单一，无法根据用户需求灵活调整的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种按摩椅，包括底座以及设置于底座上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件；座背按摩组件与底座转动连接；摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器经摇摆组件与座背按摩组件驱动连接，用于驱动座背按摩组件相对底座摇摆；信号采集模块用于采集座背按摩组件的实际摇摆速度；控制器分别与信号采集模块和摇摆机构电连接，用于调整座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。

可选的，信号采集模块还用于采集座背按摩组件的实际摇摆幅度，控制器还用于调整座背按摩组件的实际摇摆幅度为目标摇摆幅度。

可选的，信号采集模块包括码盘以及与控制器电连接的光耦感应元件，驱动器与码盘驱动连接，以在驱动器带动座背按摩组件摇摆时，同步带动码盘转动，在码盘上呈圆环形分布有多个以码盘的转动中心为圆心的第一通孔，光耦感应元件与多个第一通孔对应。

可选的，在码盘上还设置有第二通孔，第二通孔位于圆环形的内侧或外侧，光耦感应元件还与第二通孔对应。

可选的，摇摆组件包括偏心组件、摇摆架、前驱动臂和后驱动臂，摇摆架分别通过前驱动臂和后驱动臂与底座铰接以形成四连杆机构，前驱动臂的一端还具有延伸部，延伸部经偏心组件与驱动器转动连接；座背按摩组件的后端铰接至底座和后驱动臂的铰接点处，座背按摩组件的前端与摇摆架连接。

可选的，驱动器包括蜗轮蜗杆组件、固定设置于底座的旋转电机和转动设置于底座的转轴，旋转电机经蜗轮蜗杆组件与转轴驱动连接，转轴的端部与偏心组件键连接。

可选的，按摩椅还包括调节驱动器，调节驱动器为与控制器电连接的伸缩件，伸缩件的相对两端分别与座背按摩组件的前端和摇摆架铰接，以使座背按摩组件的前端与摇摆架连接。

可选的，按摩椅还包括分别铰接至座背按摩组件前端的下肢按摩机和推杆组件；推杆组件包括推杆、滚轮和伸缩架，伸缩架的相对两端分别与座背按摩组件的前端和底座铰接，推杆的一端连接至伸缩架，滚轮的另一端转动设置于推杆的另一端，且滚轮与下肢按摩机的背面抵接，以在座背按摩组件相对底座转动时，经推杆带动下肢按摩机相对座背按摩组件转动。

可选的，伸缩架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆端部铰接，第一连杆的另一端与底座铰接，第二连杆的另一端与推杆的中部铰接，第三连杆的相对两端分别与座背按摩组件的前端和第一连杆的中部铰接。

可选的，座背按摩组件包括按摩机芯和具有导轨的座背框架，按摩机芯与控制器电连接且活动连接于导轨。

本申请的有益效果包括：

本申请提供了一种按摩椅，包括底座以及设置于底座上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件；座背按摩组件与底座转动连接；摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，驱动器经摇摆组件与座背按摩组件驱动连接，用于驱动座背按摩组件相对底座摇摆；信号采集模块用于采集座背按摩组件的实际摇摆速度；控制器分别与信号采集模块和摇摆机构电连接，用于调整座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。从而使得按摩椅的摇摆速度能够根据用户的不同需求进行灵活调整，提高用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种按摩椅的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种按摩椅的爆炸图；

图3为本申请实施例提供的一种驱动器和信号采集模块配合的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种摇摆组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种按摩椅摇摆初始位置示意图；

图6为本申请实施例提供的一种按摩椅摇摆最大角度位置示意图；

图7为本申请实施例提供的一种按摩椅躺倒位置示意图。

图标：1-座背按摩组件；10-底座；101-底座框架；103-前立柱；104-后立柱；105-连杆下挂耳；11-驱动器；111-旋转电机；112-转轴；113-轴承座；114-码盘；115-光耦感应元件；12-摇摆组件；121-摇摆架；121a-驱动轴；121b-气缸下挂耳；122-前驱动臂；123-后驱动臂；124-第一偏心连杆；125-第二偏心连杆；13-调节驱动器；14-推杆组件；141-推杆；142-滚轮；143-伸缩架；143a-第三连杆；143b-第二连杆；143c-第一连杆；151-座背框架；151a-导轨；151b-轴孔；152-固定轴；153-连杆上挂耳；154-气缸上挂耳；16-按摩机芯；161-滑轮；162-齿轮；2-下肢按摩机；22-下肢挂耳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例的一方面，提供一种按摩椅，如图1所示，包括底座10以及设置于底座10上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件1。

结合图2所示，座背按摩组件1与底座10转动连接，座背按摩组件1用于承载用户的身体，其一般包括端部连接的椅面部分和靠背部分，椅面部分远离靠背部分的一端为座背按摩组件1的前端，靠近靠背部分的一端为座背按摩组件1的后端。

摇摆机构包括设置于底座10上的驱动器11和摇摆组件12，驱动器11经摇摆组件12与座背按摩组件1驱动连接，由此，方便由驱动器11驱动摇摆组件12摇摆，进而带动座背按摩组件1相对底座10转动，从而做摇摆运动。

信号采集模块作为传感器，可以采集座背按摩组件1的实际摇摆速度，由此，在控制器分别与信号采集模块和摇摆机构的驱动器11电连接后，可以在用户输入的目标摇摆速度与实际摇摆速度不一致时，通过调整驱动器11的驱动速度，从而使得被驱动器11带动的座背按摩组件1的实际摇摆速度发生变化，直至实际摇摆速度等于目标摇摆速度，从而使得按摩椅的摇摆速度能够根据用户的不同需求进行灵活调整，提高用户的使用体验。

综上，按摩椅的摇摆功能至少可以以速度指标进行多档位的划分，从而使得按摩椅的摇摆功能具有多种模式，方便用户根据自身需求选择对应速度的摇摆模式后，按摩椅能够及时响应用户的摇摆指令，并将按摩椅调整到用户所需求的摇摆模式进行摇摆。

可选的，为了进一步的丰富按摩椅的摇摆模式，还可以使得按摩椅的摇摆幅度可调，在对按摩椅的摇摆幅度进行调节时，可以使得负责采集摇摆幅度的传感器与采集摇摆速度的传感器集成，即通过信号采集模块同时采集座背按摩组件1的实际摇摆速度和实际摇摆幅度，以便于在用户输入的目标摇摆幅度与实际摇摆幅度不一致、目标摇摆速度与实际摇摆速度不一致时，通过控制器对驱动器11的驱动速度和幅度进行调整，从而改变座背按摩组件1的摇摆幅度和速度，使得调节后的实际摇摆幅度等于目标摇摆幅度、实际摇摆速度等于目标摇摆速度，由此，使得按摩椅具有多种摇摆模式供用户灵活选择，提高用户的使用体验。如图5和图6所示，实现了按摩椅的摇摆功能。

可选的，结合图2和图3所示，信号采集模块可以包括码盘114和光耦感应元件115，光耦感应元件115与控制器电连接，驱动器11则与码盘114驱动连接，也即驱动器11可以带动码盘114转动，在码盘114上设置有多个第一通孔，多个第一通孔以码盘114的转动中心为圆心，呈圆环形分布，利用多个第一通孔对以码盘114转动中心为圆心的圆进行划分，多个第一通孔可以均匀分布，光耦感应元件115与多个第一通孔形成的圆环对应，例如光耦感应元件115包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别位于码盘114的相对两侧，且两者均与圆环对应，以在两者之间有第一通孔经过时，光发射器发出的光能够被光接收器接收。

由此，在驱动器11带动座背按摩组件1进行摇摆时，同步带动码盘114进行转动，在码盘114转动的过程中，圆环上的多个第一通孔会依次经过光耦感应元件115，每经过一个第一通孔，光接收器便会接收到一次光发射器发出的光，由此，在统计经过光耦感应元件115的第一通孔的数量时，通过乘以每经过一个第一通孔所代表的圆心角，便可以得出码盘114的转动角度，进而换算出座背按摩组件1的摇摆角度，从而确定座背按摩组件1的摇摆幅度。此外，在统计经过光耦感应元件115的第一通孔的数量时，可以通过确定第一通孔经过光耦感应元件115的频率，来确定出座背按摩组件1的摇摆速度。由此，便可以利用信号采集模块采集座背按摩组件1的实际摇摆速度和实际摇摆幅度。

可选的，为了更加准确的调整座背按摩组件1的摇摆速度和幅度，还可以在启动按摩椅或识别用户输入的摇摆指令后，先进行位置校准，使得按摩椅回到初始位置，然后再进行调节。在码盘114上还设置有第二通孔，第二通孔位于圆环形的内侧或外侧，光耦感应元件115还与第二通孔对应，由此，便可以利用第二通孔的位置来表征按摩椅的初始位置，即在摇摆前，先使得第二通孔与光耦感应元件115位置对应，使得光耦感应元件115的光接收器能够接收到穿过第二通孔的光。

可选的，如图2和图3所示，驱动器11包括旋转电机111、蜗轮蜗杆组件、和转轴112，其中，旋转电机111固定设置于底座10，转轴112通过两个轴承座113转动设置于底座10，旋转电机111经蜗轮蜗杆组件与转轴112驱动连接，转轴112则与摇摆组件12驱动连接，以带动摇摆组件12摇摆。

在该实施方式中，码盘114可以固定于转轴112，以在转轴112转动时，跟随转轴112同步转动，光耦感应元件115可以固定于底座10或旋转电机111的外壳，由此，方便光耦感应元件115与码盘114进行匹配。

可选的，如图2所示，底座10可以包括底座框架101，以及固定于底座框架101上的前立柱103和后立柱104。

可选的，如图2和图4所示，摇摆组件12包括偏心组件、摇摆架121、前驱动臂122和后驱动臂123，其中，后驱动臂123的一端与后立柱104的端部铰接，后驱动臂123的另一端与摇摆架121的后端铰接，前驱动臂122的一端与前立柱103的端部铰接，前驱动臂122的另一端与摇摆架121的前端铰接，由此，形成四连杆机构。

前驱动臂122与摇摆架121铰接的端部具有延伸部，并且延伸部与偏心组件的一端铰接，偏心组件的另一端与驱动器11的转轴112端部键连接，座背按摩组件1的后端可以与底座10的后立柱104的端部铰接，座背按摩组件1的前端则与摇摆架121连接。

由此，在旋转电机111带动转轴112转动的过程中，便可以通过偏心组件产生前后位移，从而经延伸部和前驱动臂122带动摇摆架121摇摆，在摇摆架121摇摆的过程中，同步带动座背按摩组件1绕其与后立柱104的铰接点摇摆。通过控制器控制偏心组件产生前后位移的大小以及速度，从而调整座背按摩组件1的摇摆幅度和速度。

偏心组件可以是偏心连杆组件或偏心轮组件，如图4所示，偏心组件为偏心连杆组件，偏心连杆组件包括端部铰接的第一偏心连杆124和第二偏心连杆125，第一偏心连杆124的另一端与转轴112的端部键连接，第二偏心连杆125的另一端与前驱动臂122的延伸部铰接。

在一种实施方式中，如图2所示，座背按摩组件1的后端可以通过轴孔151b与底座10的后立柱104的端部铰接。如图4所示，前驱动臂122可以通过驱动轴121a与摇摆架121铰接。

在一种实施方式中，如图4所示，摇摆架121包括两个L形固定架和一个四边形固定架，两个L形固定架分别对应连接至四边形固定架的相对两边，由此，形成三角形稳定结构。

可选的，如图2和图4所示，按摩椅还包括调节驱动器13，调节驱动器13为与控制器电连接的伸缩件，伸缩件可以是气缸或油缸，伸缩件的相对两端分别与座背按摩组件1的前端和摇摆架121的前端铰接，由此，可以调节用户的不同角度位置，使得用户可以在不同角度位置进行摇摆或按摩。

在实现时，可以是用户输入调节指令，在控制器识别到调节指令后，根据调节指令来控制伸缩件的伸缩或缩回，进而调节座背按摩组件1相对摇摆机构的角度，由此，也即改变了座背按摩组件1相对于底座10的角度，即用户可以在20°、30°等不同角度位置开启摇摆功能或按摩功能。

在一种实施方式中，如图2所示，调节驱动器13的一端可以通过气缸上挂耳154与座背按摩组件1的前端铰接。如图4所示，调节驱动器13的另一端可以通过气缸下挂耳121b与摇摆架121的前端铰接。

可选的，按摩椅还包括下肢按摩机2和推杆组件14，下肢按摩机2能够容置用户的下肢，并对用户的下肢进行按摩，由此，提高用户的使用体验。如图5和图7所示，由于调节驱动器13和摇摆机构均可以调节座背按摩组件1相对底座10的角度，因此，为了使得用户体验时的一致性，还可以在座背按摩组件1相对底座10调节角度的过程中由推杆组件14推动下肢按摩机2相对座背按摩组件1转动。图7为按摩椅躺倒位置示意图。

在一种实施方式中，如图2所示，下肢按摩机2可以通过两个下肢挂耳22与座背按摩组件1前端的两个固定轴152转动连接。

如图2所示，推杆组件14包括推杆141、滚轮142和伸缩架143，伸缩架143的相对两端分别与座背按摩组件1的前端和底座10铰接，推杆141的一端连接至伸缩架143，滚轮142的另一端转动设置于推杆141的另一端，且滚轮142与下肢按摩机2的背面抵接，由此，在座背按摩组件1相对底座10转动时，座背按摩组件1的前端就会使得伸缩件被拉伸或缩回，在伸缩架143伸缩的过程中，便可以带动推杆141运动，从而由推杆141驱动下肢按摩机2相对座背按摩组件1转动。在推杆141的端部设置有滚轮142可以提高推杆141推动下肢按摩机2运动的顺滑度，降低磨损和噪音。

可选的，如图2所示，伸缩架143包括第一连杆143c、第二连杆143b和第三连杆143a，第一连杆143c和第二连杆143b端部铰接，第一连杆143c的另一端与底座10铰接，第二连杆143b的另一端与推杆141的中部铰接，第三连杆143a的相对两端分别与座背按摩组件1的前端和第一连杆143c的中部铰接。

在一种实施方式中，如图2所示，第一连杆143c的另一端可以通过连杆下挂耳105与底座10铰接，第三连杆143a的一端可以通过连杆上挂耳153与座背按摩组件1的前端铰接。

可选的，如图2所示，座背按摩组件1包括按摩机芯16和具有导轨151a的座背框架151，按摩机芯16与控制器电连接且活动连接于导轨151a，由此，在控制器的控制下，按摩机芯16可以沿导轨151a运动，从而实现对用户的不同部位进行按摩。

在一种实施方式中，如图2所示，导轨151a具有两条，按摩机芯16的相对两侧分别具有滑轮161和齿轮162，由此，使得滑轮161和齿轮162分别与导轨151a配合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩椅，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上的控制器、信号采集模块、摇摆机构和座背按摩组件；

所述座背按摩组件与所述底座转动连接；

所述摇摆机构包括驱动器和摇摆组件，所述驱动器经所述摇摆组件与所述座背按摩组件驱动连接，用于驱动所述座背按摩组件相对所述底座摇摆；

所述信号采集模块用于采集所述座背按摩组件的实际摇摆速度；

所述控制器分别与所述信号采集模块和所述摇摆机构电连接，用于调整所述座背按摩组件的实际摇摆速度为目标摇摆速度。

2.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述信号采集模块还用于采集所述座背按摩组件的实际摇摆幅度，所述控制器还用于调整所述座背按摩组件的实际摇摆幅度为目标摇摆幅度。

3.如权利要求1或2所述的按摩椅，其特征在于，所述信号采集模块包括码盘以及与所述控制器电连接的光耦感应元件，所述驱动器与所述码盘驱动连接，以在所述驱动器带动所述座背按摩组件摇摆时，同步带动所述码盘转动，在所述码盘上呈圆环形分布有多个以所述码盘的转动中心为圆心的第一通孔，所述光耦感应元件与多个所述第一通孔对应。

4.如权利要求3所述的按摩椅，其特征在于，在所述码盘上还设置有第二通孔，所述第二通孔位于所述圆环形的内侧或外侧，所述光耦感应元件还与所述第二通孔对应。

5.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述摇摆组件包括偏心组件、摇摆架、前驱动臂和后驱动臂，所述摇摆架分别通过所述前驱动臂和所述后驱动臂与所述底座铰接以形成四连杆机构，所述前驱动臂的一端还具有延伸部，所述延伸部经所述偏心组件与所述驱动器转动连接；

所述座背按摩组件的后端铰接至所述底座和所述后驱动臂的铰接点处，所述座背按摩组件的前端与所述摇摆架连接。

6.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述驱动器包括蜗轮蜗杆组件、固定设置于所述底座的旋转电机和转动设置于所述底座的转轴，所述旋转电机经所述蜗轮蜗杆组件与所述转轴驱动连接，所述转轴的端部与所述偏心组件键连接。

7.如权利要求5所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括调节驱动器，所述调节驱动器为与所述控制器电连接的伸缩件，所述伸缩件的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述摇摆架铰接，以使所述座背按摩组件的前端与所述摇摆架连接。

8.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括分别铰接至所述座背按摩组件前端的下肢按摩机和推杆组件；

所述推杆组件包括推杆、滚轮和伸缩架，所述伸缩架的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述底座铰接，所述推杆的一端连接至所述伸缩架，所述滚轮的另一端转动设置于所述推杆的另一端，且所述滚轮与所述下肢按摩机的背面抵接，以在所述座背按摩组件相对所述底座转动时，经所述推杆带动所述下肢按摩机相对所述座背按摩组件转动。

9.如权利要求8所述的按摩椅，其特征在于，所述伸缩架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆端部铰接，所述第一连杆的另一端与所述底座铰接，所述第二连杆的另一端与所述推杆的中部铰接，所述第三连杆的相对两端分别与所述座背按摩组件的前端和所述第一连杆的中部铰接。

10.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述座背按摩组件包括按摩机芯和具有导轨的座背框架，所述按摩机芯与所述控制器电连接且活动连接于所述导轨。

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