CN211214165U - 一种按摩椅骨架及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种背架和座架的导轨能够实时对接的按摩椅骨架及按摩椅，属于按摩保健机械技术领域。按摩椅骨架包括支撑架、背架、座架、曲臂和联动组件，背架和座架均铰接设置在支撑架上，支撑架上设置有直线驱动装置，背架底部固设有摆臂，直线驱动装置输出端与摆臂铰接。按摩椅包括上述的按摩椅骨架。由于所述曲臂和所述气囊的设置，使得所述背架和所述座架在直线驱动装置驱动下同步转动过程中，气囊推动曲臂底部使曲臂转动并与所述背架支架和所述座架支架对接，所述第一导轨和所述第二导轨能够实时对接，设计巧妙，简单方便。

Description

一种按摩椅骨架及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩保健机械技术领域，特别涉及一种按摩椅骨架及按摩椅。

背景技术

按摩椅包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩椅骨架包括支撑架、背架和座架，背架和座架均可转动设置在支撑架上，背架上具有供按摩装置行走的第一导轨，座架上具有供按摩装置行走的第二导轨，背架和座架有些为一体式设计，有些为分体式设计。

但是，现有技术中，由于背架和座架的一体式设计制造工艺相对复杂，制造成本较高，而背架和座架的分体式设计中，按摩装置不能在背架和座架之间来回运动，背架和座架在转动调整过程中，第一导轨与第二导轨不能实时对接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种背架和座架的导轨能够实时对接的按摩椅骨架及按摩椅，简单方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本思路是：一种按摩椅骨架，包括支撑架、背架、座架和曲臂，所述背架和所述座架均铰接设置在所述支撑架上，所述支撑架上铰接设置有直线驱动装置，所述背架底部固设有摆臂，所述直线驱动装置输出端与所述摆臂铰接，所述支撑架和所述背架之间连接设置有联动组件，所述背架包括相互平行的两个背架支架，所述背架支架上设置有第一导轨，所述座架包括相互平行的两个座架支架，所述座架支架上设置有第二导轨，所述曲臂中部铰接设置在所述支撑架上，所述曲臂两端设置有弧形槽，所述曲臂上设置有弧形导轨，所述弧形导轨第一端能够与所述第一导轨对接，所述弧形导轨第二端能够与所述第二导轨对接，所述背架支架一端与一个所述弧形槽滑动配合，所述座架支架一端与另一个所述弧形槽滑动配合，所述支撑架上设置有气囊，所述气囊位于所述曲臂下方。

采用上述技术方案，由于所述曲臂和所述气囊的设置，使得所述背架和所述座架在直线驱动装置驱动下同步转动过程中，气囊推动曲臂底部使曲臂转动并与所述背架支架和所述座架支架对接，所述第一导轨和所述第二导轨能够实时对接，设计巧妙，简单方便。

优选的，所述联动组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆第一端铰接设置在所述摆臂上，所述第二连杆第一端铰接设置在所述座架底部，所述第三连杆第一端铰接设置在所述支撑架上，所述第一连杆第二端、所述第二连杆第二端和所述第三连杆第二端三者铰接设置。

同时，本实用新型还提供了一种按摩椅，包括上述的按摩椅骨架。

优选的，还包括按摩装置，按摩装置包括行走组件、固定架和按摩组件，所述第一导轨上设置有第一齿条，所述第二导轨上设置有第二齿条，弧形导轨上设置有过渡齿条，行走组件包括固设在所述固定架上的第一转动驱动装置和转动设置在所述固定架上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴平行且设置有预定距离，所述第一转轴两端均固设有齿轮，所述第二转轴两端均设置有滚轮，所述齿轮能够与所述第一齿条、所述第二齿条、所述过渡齿条啮合，所述第一转动驱动装置输出轴与所述第一转轴传动连接，所述按摩组件固设在所述固定架上。

优选的，所述按摩组件包括旋臂和弹性件，所述旋臂可转动设置在所述固定架上，所述旋臂的第一端铰接设置有轮架，所述轮架上转动设置有按摩轮，所述轮架上设置有凸柱，所述弹性件第一端与所述凸柱连接，所述弹性件第二端与所述旋臂连接。

优选的，所述轮架呈V型，所述按摩轮设置在所述轮架两端，所述轮架中部与所述旋臂的第一端铰接。

优选的，所述按摩组件包括第三转轴和固设在所述固定架上的第二转动驱动装置，所述旋臂中部设置有第一轴承，所述第二转动驱动装置输出端与所述第三转轴第一端固定连接，所述第三转轴与所述第二转动驱动装置输出轴呈预定角度设置，所述第三转轴第二端装配在所述第一轴承内。

优选的，所述按摩组件包括球头连杆和固设在所述固定架上的第三转动驱动装置，所述旋臂的第二端开设有一球面凹槽，所述第三转动驱动装置输出端上固设有偏心轮，所述偏心轮外套设有第二轴承，所述第二轴承外壁与所述球头连杆第一端铰接，所述球头连杆第二端设置有球头，所述球头插设在所述球面凹槽内。

优选的，所述按摩组件为左右对称设置。

附图说明

图1为本实用新型中按摩椅骨架的示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型中按摩椅的示意图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为本实用新型中按摩装置的放大后的示意图；

图6为本实用新型中按摩组件的放大后的示意图。

图中，10-按摩椅骨架，11-支撑架，111-气囊，12-背架，121-摆臂，122-背架支架，1221-第一导轨，13-座架，131-座架支架，1311-第二导轨，14-联动组件，141-第一连杆，142-第二连杆，143-第三连杆，15-直线驱动装置，16-曲臂，161-弧形槽，162-弧形导轨，20-按摩装置，21-行走组件，22-固定架，23-按摩组件，213-第一转轴，214-齿轮，211-第二转轴，212-滚轮，231-按摩轮，232-轮架，233-旋臂，234-弹性件，235-凸柱，215-第一转动驱动装置，236-第二转动驱动装置，2361-第三转轴，2362-第一轴承，237-第三转动驱动装置，2371-偏心轮，2372-第二轴承，238-球头连杆，2331-球面凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、2，在第一实施例中，提供了一种按摩椅骨架，包括支撑架11、背架12、座架13和曲臂16，背架12和座架13均铰接设置在支撑架11上，支撑架11上铰接设置有直线驱动装置15，背架12底部固设有摆臂121，直线驱动装置15输出端与摆臂121铰接，支撑架11和背架12之间连接设置有联动组件14，背架12包括相互平行的两个背架支架122，背架支架122上设置有第一导轨1221，座架13包括相互平行的两个座架支架131，座架支架131上设置有第二导轨1311，曲臂16中部铰接设置在支撑架11上，曲臂16两端设置有弧形槽161，曲臂16上设置有弧形导轨162，弧形导轨162第一端能够与第一导轨1221对接，弧形导轨162第二端能够与第二导轨1311对接，背架支架122一端与一个弧形槽161滑动配合，座架支架131一端与另一个弧形槽161滑动配合，支撑架11上设置有气囊111，气囊111位于曲臂16下方。由于曲臂16和气囊111的设置，使得背架12和座架13在直线驱动装置15驱动下同步转动过程中，气囊111推动曲臂16底部使曲臂16转动并与背架支架122和座架支架131对接，第一导轨1221和第二导轨1311能够实时对接，设计巧妙，简单方便。工作时，直线驱动装置15驱动摆臂121向前运动，背架12上部随之向后转动，摆臂121通过联动组件14带动座架13前部向上转动，此时的按摩椅骨架10能够使按摩椅上的用户处于躺下的状态；反之，直线驱动装置15驱动摆臂121向后运动，背架12上部随之向前转动，摆臂121通过联动组件14带动座架13前部向下转动，此时的按摩椅骨架能够使按摩椅上的用户处于坐着的状态。

参照图1、2，在第二实施例中，联动组件14包括第一连杆141、第二连杆142和第三连杆143，第一连杆141第一端铰接设置在摆臂121上，第二连杆142第一端铰接设置在座架13底部，第三连杆143第一端铰接设置在支撑架11上，第一连杆141第二端、第二连杆142第二端和第三连杆143第二端三者铰接设置。由于联动组件14的设置，使得背架12和座架13能够在直线驱动装置15驱动下实现同步转动调节，并且联动组件14结构简单，便于制造，大大节省成本。

参照图1、2、3，在第三实施例中，提供一种按摩椅，包括上述的按摩椅骨架10。采用上述的按摩椅骨架10的按摩椅结构简单，使用方便，成本较低，市场竞争力强。

参照图3、4、5，在第四实施例中，还包括按摩装置20，按摩装置20包括行走组件21、固定架22和按摩组件23，所述第一导轨1221上设置有第一齿条，所述第二导轨1311上设置有第二齿条，弧形导轨上设置有过渡齿条，行走组件21包括固设在所述固定架22上的第一转动驱动装置215和转动设置在所述固定架22上的第一转轴213和第二转轴211，所述第一转轴213和所述第二转轴211平行且设置有预定距离，所述第一转轴213两端均固设有齿轮214，所述第二转轴211两端均设置有滚轮212，所述齿轮214能够与所述第一齿条、所述第二齿条、所述过渡齿条啮合，所述第一转动驱动装置215输出轴与所述第一转轴213传动连接，所述按摩组件23固设在所述固定架22上。按摩装置20通过齿轮214齿条啮合沿着第一导轨和第二导轨前后活动，以达到全身按摩的效果，曲臂16用于连接座架支架131和背架支架122，以便按摩装置20能够在座架13和背架12上活动，弧形槽161的设置适应了座架13和背架12转动过程中相对夹角的变化需要。第一转动驱动装置215为伺服电机，当然在实际应用中，第一转动驱动装置215也可以为气缸与齿轮214齿条配合组成，并不局限于此。

参照图5、6，在第五实施例中，按摩组件23包括旋臂233和弹性件234，旋臂233可转动设置在固定架22上，旋臂233的第一端铰接设置有轮架232，轮架232上转动设置有按摩轮231，轮架232上设置有凸柱235，弹性件234第一端与凸柱235连接，弹性件234第二端与旋臂233连接。弹性件234为弹簧，提供回复力，当轮架232相对旋臂233转动一定角度使弹性件234拉伸时，弹性件234产生的弹力能够使轮架232复位，简单方便，当然，在实际应用中，弹性件234也可以是橡皮绳，并不局限于此。

参照图5、6，在第六实施例中，轮架232呈V型，按摩轮231设置在轮架232两端，轮架232中部与旋臂233的第一端铰接。在按摩工作时，人体对按摩轮231产生压力，并进一步传递到轮架232及旋臂233上，上述设置能够使轮架232及旋臂233的受力较为稳定和平衡，以实现良好的按摩效果。

参照图5、6，在第七实施例中，按摩组件23包括第三转轴2361和固设在固定架22上的第二转动驱动装置236，旋臂233中部设置有第一轴承2362，第二转动驱动装置236输出端与第三转轴2361第一端固定连接，第三转轴2361与第二转动驱动装置236输出轴呈预定角度设置，第三转轴2361第二端装配在第一轴承2362内。上述设置能够模拟揉捏按摩，给用户带来舒适的按摩效果，第二转动驱动装置236带动第三转轴2361相对第二转动驱动装置236输出轴偏心转动，以带动旋臂233做圆周运动，并通过按摩轮231达到揉捏按摩的效果。第二转动驱动装置236为伺服电机，当然，在实际应用中，第二转动驱动装置236也可以通过气缸与齿轮214齿条配合组成，并不局限于此。

参照图5、6，在第八实施例中，按摩组件23包括球头连杆238和固设在固定架22上的第三转动驱动装置237，旋臂233的第二端开设有一球面凹槽2331，第三转动驱动装置237输出端上固设有偏心轮2371，偏心轮2371外套设有第二轴承2372，第二轴承2372外壁与球头连杆238第一端铰接，球头连杆238第二端设置有球头，球头插设在球面凹槽2331内。上述设置能够模拟敲击按摩，给用户带来舒适的按摩体验，第三转动驱动装置237输出轴带动偏心轮2371转动，偏心轮2371转动带动第二轴承2372做圆周运动，第二轴承2372带动第二轴承2372上的球头连杆238往复运动，以带动旋臂233及悬臂上的轮架232和按摩轮231产生持续的振动，从而达到模拟敲击按摩的效果。第三转动驱动装置237为伺服电机，当然，在实际应用中，第三转动驱动装置237也可以通过气缸与齿轮214齿条配合组成，并不局限于此。

参照图3、4、5、6，在第九实施例中，按摩组件23为左右对称设置。上述设置能够加大对人体的按摩范围，以带来更好的舒适度和按摩体验。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种按摩椅骨架，其特征在于：包括支撑架(11)、背架(12)、座架(13)和曲臂(16)，所述背架(12)和所述座架(13)均铰接设置在所述支撑架(11)上，所述支撑架(11)上铰接设置有直线驱动装置(15)，所述背架(12)底部固设有摆臂(121)，所述直线驱动装置(15)输出端与所述摆臂(121)铰接，所述支撑架(11)和所述背架(12)之间连接设置有联动组件(14)，所述背架(12)包括相互平行的两个背架支架(122)，所述背架支架(122)上设置有第一导轨(1221)，所述座架(13)包括相互平行的两个座架支架(131)，所述座架支架(131)上设置有第二导轨(1311)，所述曲臂(16)中部铰接设置在所述支撑架(11)上，所述曲臂(16)两端设置有弧形槽(161)，所述曲臂(16)上设置有弧形导轨(162)，所述弧形导轨(162)第一端能够与所述第一导轨(1221)对接，所述弧形导轨(162)第二端能够与所述第二导轨(1311)对接，所述背架支架(122)一端与一个所述弧形槽(161)滑动配合，所述座架支架(131)一端与另一个所述弧形槽(161)滑动配合，所述支撑架(11)上设置有气囊(111)，所述气囊(111)位于所述曲臂(16)下方。

2.根据权利要求1所述的按摩椅骨架，其特征在于：所述联动组件(14)包括第一连杆(141)、第二连杆(142)和第三连杆(143)，所述第一连杆(141)第一端铰接设置在所述摆臂(121)上，所述第二连杆(142)第一端铰接设置在所述座架(13)底部，所述第三连杆(143)第一端铰接设置在所述支撑架(11)上，所述第一连杆(141)第二端、所述第二连杆(142)第二端和所述第三连杆(143)第二端三者铰接设置。

3.一种按摩椅，其特征在于：包括权利要求1或2所述的按摩椅骨架。

4.根据权利要求3所述的按摩椅，其特征在于：还包括按摩装置(20)，按摩装置(20)包括行走组件(21)、固定架(22)和按摩组件(23)，所述第一导轨(1221)上设置有第一齿条，所述第二导轨(1311)上设置有第二齿条，弧形导轨(162)上设置有过渡齿条，行走组件(21)包括固设在所述固定架(22)上的第一转动驱动装置(215)和转动设置在所述固定架(22)上的第一转轴(213)和第二转轴(211)，所述第一转轴(213)和所述第二转轴(211)平行且设置有预定距离，所述第一转轴(213)两端均固设有齿轮(214)，所述第二转轴(211)两端均设置有滚轮(212)，所述齿轮(214)能够与所述第一齿条、所述第二齿条、所述过渡齿条啮合，所述第一转动驱动装置(215)输出轴与所述第一转轴(213)传动连接，所述按摩组件(23)固设在所述固定架(22)上。

5.根据权利要求4所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩组件(23)包括旋臂(233)和弹性件(234)，所述旋臂(233)可转动设置在所述固定架(22)上，所述旋臂(233)的第一端铰接设置有轮架(232)，所述轮架(232)上转动设置有按摩轮(231)，所述轮架(232)上设置有凸柱(235)，所述弹性件(234)第一端与所述凸柱(235)连接，所述弹性件(234)第二端与所述旋臂(233)连接。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述轮架(232)呈V型，所述按摩轮(231)设置在所述轮架(232)两端，所述轮架(232)中部与所述旋臂(233)的第一端铰接。

7.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩组件(23)包括第三转轴(2361)和固设在所述固定架(22)上的第二转动驱动装置(236)，所述旋臂(233)中部设置有第一轴承(2362)，所述第二转动驱动装置(236)输出端与所述第三转轴(2361)第一端固定连接，所述第三转轴(2361)与所述第二转动驱动装置(236)输出轴呈预定角度设置，所述第三转轴(2361)第二端装配在所述第一轴承(2362)内。

8.根据权利要求7所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩组件(23)包括球头连杆(238)和固设在所述固定架(22)上的第三转动驱动装置(237)，所述旋臂(233)的第二端开设有一球面凹槽(2331)，所述第三转动驱动装置(237)输出端上固设有偏心轮(2371)，所述偏心轮(2371)外套设有第二轴承(2372)，所述第二轴承(2372)外壁与所述球头连杆(238)第一端铰接，所述球头连杆(238)第二端设置有球头，所述球头插设在所述球面凹槽(2331)内。

9.根据权利要求4-8任一项所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩组件(23)为左右对称设置。

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