CN111759693A - 多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：底座架，底座架包括主体安装架和滑道；就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，铰接结构与滑道运动配合；靠背架，靠背架通过铰接结构与就坐架转动连接；多连杆机构，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围；驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后运动。本发明能够仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅。

Description

多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅。

背景技术

目前市场上常见的按摩椅，其就坐架和靠背架的角度调节需要两个驱动电机来推动，再加上靠背架与就坐架的前滑又需要一个驱动电机，这样看来要完成角度调节与前后滑动等动作需要三个驱动电机，并且市面上的按摩椅产品还都是要先前滑后调节角度，这对使用者来说就减少了一种按摩的及时感，同时需要多个驱动电机的按摩成本普遍较高，这样导致按摩椅不能普及。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：

底座架，底座架包括主体安装架，主体安装架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道，滑道沿按摩椅前后方向延伸；

就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，两侧的铰接结构与两侧的滑道一一对应并且运动配合；

靠背架，靠背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构与就坐架转动连接；

多连杆机构，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆具有与第四连杆抵接配合的第一摆动限位部，第四连杆具有与第三连杆抵接配合的第二摆动限位部，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围，第一连杆的杆身部与就坐架铰接，第一连杆的固定铰接端与主体安装架铰接，第一连杆的活动摆动端与第二连杆的活动摆动端铰接，第二连杆的固定铰接端与靠背架铰接，第三连杆的固定铰接端与第二连杆的固定铰接端铰接，第三连杆的活动摆动端与第四连杆的活动摆动端铰接，第四连杆的固定铰接端与主体安装架铰接；

驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后运动，当铰接结构相对于滑道运动至极限移动位置时，第三连杆相对于第四连杆运动至极限摆动位置。

优选地，所述滑道为开口朝向就坐架的滑动槽，所述铰接结构包括将就坐架、靠背架铰接在一起的铰接轴，铰接轴上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮。

优选地，所述就坐架靠近靠背架的部位具有第一耳板件，所述靠背架靠近就坐架的部位具有第二耳板件，第一耳板件通过铰接轴与第二耳板件铰接。

优选地，所述就坐架上设有沿圆弧轨迹延伸的角度调节孔，角度调节孔所对应的圆心位于铰接轴的轴线上，所述靠背架上设有调节轮，调节轮随靠背架运动并且始终位于角度调节孔内。

优选地，所述多连杆机构的数量为两个，两个多连杆机构对称布置在就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧，两个多连杆机构的第一连杆通过同步杆相互连接。

优选地，所述主体安装架包括垫底架，垫底架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架，两侧的支承架与两侧的滑道一一对应并且对应相连。

优选地，所述垫底架和支承架之间设有加强杆。

优选地，所述加强杆布置在垫底架朝向按摩椅前方的一侧，所述第一连杆的固定铰接端与垫底架铰接；当第一连杆相对于垫底架运动至极限摆动位置时，加强杆与第一连杆相互抵接。

优选地，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括挠性轨道和按摩机芯，挠性轨道从靠背架铺设至就坐架，按摩机芯运动设置在挠性轨道上。

优选地，所述驱动装置包括设在主体安装架上的第一安装支架，设在就坐架上的第二安装支架，以及分别与第一安装支架、第二安装支架铰接的伸缩式驱动器。

如上所述，本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，具有以下有益效果：当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅前上方运动时，一方面，由于就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，并且两侧的铰接结构与两侧的滑道一一对应并且运动配合，就坐架通过铰接结构沿滑道的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于第一连杆的杆身部与就坐架铰接，第一连杆的固定铰接端与主体安装架铰接，第一连杆以其固定铰接端为摆动中心朝逆时针方向摆动，进而就坐架相对于底座架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将就坐架相对于底座架的摆动角度记为第一调节角度。又由于第一连杆的活动摆动端与第二连杆的活动摆动端铰接，第二连杆的固定铰接端与靠背架铰接，靠背架在随就坐架运动的过程中，靠背架相对于就坐架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将靠背架相对于底座架的摆动角度记为第二调节角度，第二调节角度大于第一调节角度。也就是说，就坐架和靠背架朝顺时针方向摆动以使按摩椅使用者倾倒的同时，靠背架和就坐架之间的夹角变大了，进而使按摩椅使用者的身体与腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环。当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅后下方运动时，同理可得，按摩椅恢复至原始状态。如果驱动装置驱使就坐架进行周期性的往复运动，按摩椅还能实现按摩椅使用者的腰腹部肌肉群的收缩与扩张，从而达到身体按摩与身体运动并行的双重效果。此外，第三连杆具有与第四连杆抵接配合的第一摆动限位部，第四连杆具有与第三连杆抵接配合的第二摆动限位部，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围。当铰接结构相对于滑道运动至极限移动位置时，第三连杆相对于第四连杆运动至极限摆动位置。如此设置，第三连杆和第四连杆能够在按摩椅处于原始状态或极限倾倒状态时辅助支撑就坐架，并且在按摩椅位姿变化过程中使按摩椅各个机构的运动更加平稳顺畅。因此，本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。此外，就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅。故本发明的按摩椅能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。

附图说明

图1显示为本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅的第一使用状态图；

图2显示为就坐架、靠背架以及多连杆机构的连接示意图；

图3显示为图2中A部分的放大图；

图4显示为多连杆机构的示意图；

图5显示为本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅的第二使用状态图。

元件标号说明

1 底座架

11 主体安装架

111 垫底架

112 支承架

113 加强杆

12 滑道

2 就坐架

21 第一耳板件

22 角度调节孔

3 靠背架

31 第二耳板件

32 调节轮

4 多连杆机构

41 第一连杆

42 第二连杆

43 第三连杆

431 第一摆动限位部

44 第四连杆

441 第二摆动限位部

5 驱动装置

51 第一安装支架

52 第二安装支架

53 伸缩式驱动器

6 铰接结构

61 铰接轴

62 行走轮

7 同步杆

8 挠性轨道

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

为了描述方便，将图1中B旋转方向定义为逆时针方向，将反向于B旋转方向的旋转方向定义为顺时针方向。

如图1至图5所示，本发明提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：

底座架1，底座架1包括主体安装架11，主体安装架11沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道12，滑道12沿按摩椅前后方向延伸；

就坐架2，就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构6，两侧的铰接结构6与两侧的滑道12一一对应并且运动配合；

靠背架3，靠背架3沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构6与就坐架2转动连接；

多连杆机构4，多连杆机构4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43以及第四连杆44，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43以及第四连杆44延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆43具有与第四连杆44抵接配合的第一摆动限位部431，第四连杆44具有与第三连杆43抵接配合的第二摆动限位部441，第一摆动限位部431和第二摆动限位部441共同限定第三连杆43和第四连杆44之间的相对摆动范围，第一连杆41的杆身部与就坐架2铰接，第一连杆41的固定铰接端与主体安装架11铰接，第一连杆41的活动摆动端与第二连杆42的活动摆动端铰接，第二连杆42的固定铰接端与靠背架3铰接，第三连杆43的固定铰接端与第二连杆42的固定铰接端铰接，第三连杆43的活动摆动端与第四连杆44的活动摆动端铰接，第四连杆44的固定铰接端与主体安装架11铰接；

驱动装置5，驱动装置5用于驱使就坐架2沿滑道12前后运动，当铰接结构6相对于滑道12运动至极限移动位置时，第三连杆43相对于第四连杆44运动至极限摆动位置。

在本发明中，当驱动装置5驱使就坐架2朝按摩椅前上方运动时，一方面，由于就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构6，并且两侧的铰接结构6与两侧的滑道12一一对应并且运动配合，就坐架2通过铰接结构6沿滑道12的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于第一连杆41的杆身部与就坐架2铰接，第一连杆41的固定铰接端与主体安装架11铰接，第一连杆41以其固定铰接端为摆动中心朝逆时针方向摆动，进而就坐架2相对于底座架1以铰接结构6为摆动中心朝顺时针方向摆动，将就坐架2相对于底座架1的摆动角度记为第一调节角度。又由于第一连杆41的活动摆动端与第二连杆42的活动摆动端铰接，第二连杆42的固定铰接端与靠背架3铰接，靠背架3在随就坐架2运动的过程中，靠背架3相对于就坐架2以铰接结构6为摆动中心朝顺时针方向摆动，将靠背架3相对于底座架1的摆动角度记为第二调节角度，第二调节角度大于第一调节角度。也就是说，就坐架2和靠背架3朝顺时针方向摆动以使按摩椅使用者倾倒的同时，靠背架3和就坐架2之间的夹角变大了，进而使按摩椅使用者的身体与腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。例如，当按摩椅使用者的身体与腿部呈127度左右时，按摩椅使用者处于零重力状态(按摩椅是根据美国太空总署的NASA零重力太空舱座椅的基本原理来模拟零重力状态的)，与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环。当驱动装置5驱使就坐架2朝按摩椅后下方运动时，同理可得，按摩椅恢复至原始状态。如果驱动装置5驱使就坐架2进行周期性的往复运动，按摩椅还能实现按摩椅使用者的腰腹部肌肉群的收缩与扩张，从而达到身体按摩与身体运动并行的双重效果。

如图4所示，此外，第三连杆43具有与第四连杆44抵接配合的第一摆动限位部431，第四连杆44具有与第三连杆43抵接配合的第二摆动限位部441，第一摆动限位部431和第二摆动限位部441共同限定第三连杆43和第四连杆44之间的相对摆动范围。当铰接结构6相对于滑道12运动至极限移动位置时，第三连杆43相对于第四连杆44运动至极限摆动位置。例如，当铰接结构6相对于滑道12朝按摩椅前方运动至极限移动位置时，第三连杆43的第一摆动限位部431与第四连杆44相互抵接；当铰接结构6相对于滑道12朝按摩椅后方运动至极限移动位置时，第四连杆44的第二摆动限位部441与第三连杆43相互抵接。如此设置，第三连杆43和第四连杆44能够在按摩椅处于原始状态或极限倾倒状态时辅助支撑就坐架2，并且在按摩椅位姿变化过程中使按摩椅各个机构的运动更加平稳顺畅。

因此，本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置5，使就坐架2朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架2和靠背架3的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。此外，就坐架2和靠背架3承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架2和靠背架3的位姿变化更加平稳顺畅。故本发明的按摩椅能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。

为了减少上述铰接结构6与滑道12之间的摩擦阻力，上述滑道12为开口朝向就坐架2的滑动槽，上述铰接结构6包括将就坐架2、靠背架3铰接在一起的铰接轴61，铰接轴61上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮62。

如图3所示，为了便于铰接上述就坐架2和靠背架3，上述就坐架2靠近靠背架3的部位具有第一耳板件21，上述靠背架3靠近就坐架2的部位具有第二耳板件31，第一耳板件21通过铰接轴61与第二耳板件31铰接。

如图3所示，为了限制上述靠背架3和就坐架2之间的夹角，上述就坐架2上设有沿圆弧轨迹延伸的角度调节孔22，角度调节孔22所对应的圆心位于铰接轴61的轴线上，上述靠背架3上设有调节轮32，调节轮32随靠背架3运动并且始终位于角度调节孔22内。

如图2所示，上述多连杆机构4的数量为两个，两个多连杆机构4对称布置在就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧，两个多连杆机构4的第一连杆41通过同步杆7相互连接，这样不但能够保证就坐架2沿按摩椅左右方向的相对两侧的同步性，而且能够保证靠背架3沿按摩椅左右方向的相对两侧的同步性，从而防止按摩椅出现因运动不同步而出现的左右晃动现象。

如图1所示，为了简化上述主体安装架11的结构，主体安装架11包括垫底架111，垫底架111沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架112，两侧的支承架112与两侧的滑道12一一对应并且对应相连。进一步的，为了增强上述底座架1的稳固性，上述垫底架111和支承架112之间设有加强杆113。

如图5所示，为了限制上述第一连杆41的摆动范围，上述加强杆113布置在垫底架111朝向按摩椅前方的一侧，上述第一连杆41的固定铰接端与垫底架111铰接；当第一连杆41相对于垫底架111运动至极限摆动位置时，加强杆113与第一连杆41相互抵接。

如图1和图2所示，上述按摩椅还包括按摩机构，为了使按摩机构能够对按摩椅使用者的大腿部、臀部、背部等部位进行按摩，按摩机构包括挠性轨道8和按摩机芯，挠性轨道8从靠背架3铺设至就坐架2，按摩机芯运动设置在挠性轨道8上。

如图5所示，为了便于将上述驱动装置5安装在底座架1和就坐架2之间，上述驱动装置5包括设在主体安装架11上的第一安装支架51，设在就坐架2上的第二安装支架52，以及分别与第一安装支架51、第二安装支架52铰接的伸缩式驱动器53。具体的，上述伸缩式驱动器53为电动推杆。

综上所述，本发明的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于，包括：

底座架(1)，底座架(1)包括主体安装架(11)，主体安装架(11)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道(12)，滑道(12)沿按摩椅前后方向延伸；

就坐架(2)，就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构(6)，两侧的铰接结构(6)与两侧的滑道(12)一一对应并且运动配合；

靠背架(3)，靠背架(3)沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构(6)与就坐架(2)转动连接；

多连杆机构(4)，多连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)，第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆(43)具有与第四连杆(44)抵接配合的第一摆动限位部(431)，第四连杆(44)具有与第三连杆(43)抵接配合的第二摆动限位部(441)，第一摆动限位部(431)和第二摆动限位部(441)共同限定第三连杆(43)和第四连杆(44)之间的相对摆动范围，第一连杆(41)的杆身部与就坐架(2)铰接，第一连杆(41)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接，第一连杆(41)的活动摆动端与第二连杆(42)的活动摆动端铰接，第二连杆(42)的固定铰接端与靠背架(3)铰接，第三连杆(43)的固定铰接端与第二连杆(42)的固定铰接端铰接，第三连杆(43)的活动摆动端与第四连杆(44)的活动摆动端铰接，第四连杆(44)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接；

驱动装置(5)，驱动装置(5)用于驱使就坐架(2)沿滑道(12)前后运动，当铰接结构(6)相对于滑道(12)运动至极限移动位置时，第三连杆(43)相对于第四连杆(44)运动至极限摆动位置。

2.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述滑道(12)为开口朝向就坐架(2)的滑动槽，所述铰接结构(6)包括将就坐架(2)、靠背架(3)铰接在一起的铰接轴(61)，铰接轴(61)上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮(62)。

3.根据权利要求2所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)靠近靠背架(3)的部位具有第一耳板件(21)，所述靠背架(3)靠近就坐架(2)的部位具有第二耳板件(31)，第一耳板件(21)通过铰接轴(61)与第二耳板件(31)铰接。

4.根据权利要求2所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)上设有沿圆弧轨迹延伸的角度调节孔(22)，角度调节孔(22)所对应的圆心位于铰接轴(61)的轴线上，所述靠背架(3)上设有调节轮(32)，调节轮(32)随靠背架(3)运动并且始终位于角度调节孔(22)内。

5.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述多连杆机构(4)的数量为两个，两个多连杆机构(4)对称布置在就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相对两侧，两个多连杆机构(4)的第一连杆(41)通过同步杆(7)相互连接。

6.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述主体安装架(11)包括垫底架(111)，垫底架(111)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架(112)，两侧的支承架(112)与两侧的滑道(12)一一对应并且对应相连。

7.根据权利要求6所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述垫底架(111)和支承架(112)之间设有加强杆(113)。

8.根据权利要求7所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述加强杆(113)布置在垫底架(111)朝向按摩椅前方的一侧，所述第一连杆(41)的固定铰接端与垫底架(111)铰接；当第一连杆(41)相对于垫底架(111)运动至极限摆动位置时，加强杆(113)与第一连杆(41)相互抵接。

9.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括挠性轨道(8)和按摩机芯，挠性轨道(8)从靠背架(3)铺设至就坐架(2)，按摩机芯运动设置在挠性轨道(8)上。

10.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述驱动装置(5)包括设在主体安装架(11)上的第一安装支架(51)，设在就坐架(2)上的第二安装支架(52)，以及分别与第一安装支架(51)、第二安装支架(52)铰接的伸缩式驱动器(53)。

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