CN114451704B - 一种椅子型按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种椅子型按摩机，其包括用于承托使用者的椅子主体，以及用于支撑椅子主体的基座；所述椅子主体上设置有按摩装置；所述椅子主体借由至少一律动机芯支撑在基座上；所述律动机芯包括：旋转轴，其配置配置为朝向左右方向；驱动组件，其用于驱动所述旋转轴；和转换组件，其将所述旋转轴的旋转运动转换成所述律动架的上下运动；其中，所述椅子主体配置为，通过利用转换组件转换成的上下运动而使得所述椅子主体上下律动，以对承托在椅子主体上的使用者实施律动按摩；所述转换组件包括：偏心凸轮，其以偏心的状态安装于所述旋转轴上，并且，在所述偏心凸轮的外周面上形成有凸轮面；和偏摆套，其以绕能够绕设定轴线摆动的方式枢接在所述椅子主体上，并且与所述偏心凸轮的凸轮面活动嵌合。本申请可以实施律动按摩，可以改善睡眠，有益于身体健康。

Description

一种椅子型按摩机

技术领域

本发明涉及健康设备领域，尤其涉及一种能够进行律动按摩的椅子型按摩机。

背景技术

众所周知，椅子是日常生活中人们经常会用到的家具，尤其是白领一族须长时间的坐在电脑前进行相关作业，长时间的坐在椅子上办公使得越来越多的白领工作者身体状况日益变差，容易患上腰部等关节疾病。

然而，现有按摩椅大多只能够通过推杆和电机变换坐姿，且按摩功能单一，缺乏创新性，无法对使用者的全身进行按摩，使用者无法得到充分的放松。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种能够进行律动按摩的椅子型按摩机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种椅子型按摩机，包括用于承托使用者的椅子主体，以及用于支撑椅子主体的基座；所述椅子主体上设置有按摩装置；所述椅子主体借由至少一律动机芯支撑在基座上；

所述律动机芯包括：

旋转轴，其配置配置为朝向左右方向；驱动组件，其用于驱动所述旋转轴；和转换组件，其将所述旋转轴的旋转运动转换成所述律动架的上下运动；

其中，所述椅子主体配置为，通过利用转换组件转换成的上下运动而使得所述椅子主体上下律动，以对承托在椅子主体上的使用者实施律动按摩；

所述转换组件包括：

偏心凸轮，其以偏心的状态安装于所述旋转轴上，并且，在所述偏心凸轮的外周面上形成有凸轮面；和偏摆套，其以绕能够绕设定轴线摆动的方式枢接在所述椅子主体上，并且与所述偏心凸轮的凸轮面活动嵌合。

上述技术方案还可进一步完善为：

优选地，所述凸轮面圆柱面，并且其中心轴线相对于所述旋转轴的中心轴线为偏离设置。所述旋转轴具有至少一偏心部，该偏心凸轮接合在该偏心部上。或者，所述偏摆套布置成相互间隔的多个，使得所述椅子主体的重力分散地作用在多个偏摆套上，以为所述椅子主体的上下律动提供稳定性。

优选地，所述偏摆套为四个，且四个偏摆套均布在椅子主体的下方。所述偏摆套的下部形成有圆形嵌套孔，所述偏摆套通过该圆形嵌套孔与凸轮面嵌合配合。所述旋转轴为两个，并且每个旋转轴上间隔开地布置有两个偏摆套。

优选地，所述椅子主体的底部结合有律动架。所述律动架的底部固接有连接座，所述偏摆套的上部活动铰接在该连接座上。所述律动架上设置有用于活动铰接椅子主体的铰接座，所述铰接座配置为多个。

优选地，所述律动架借由至少一导向组件关联所述基座；所述导向组件配置为，允许所述律动架在竖直方向上移动，而限制其在水平方向上移动。所述导向组件包括相互适配的导向柱和导向套，所述导向柱和导向套中其一设置在律动架上，另一设置在基座上。

优选地，所述驱动组件包括电机和传动机构，所述电机经由传动机构将动力传递至旋转轴上。所述传动机构包括依次传动连接的第一皮带传动单元和第二皮带传动单元。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明增加了律动按摩功能，椅子主体能够在律动机芯的驱动下而上下律动，以对使用者进行律动按摩，其具有缓解疲劳、改善睡眠的技术效果。另外，本发明的律动机芯还具有结构简单、寿命长且可靠性高的优点，即使长时间使用后也不会产生噪音，其还具有稳定性高的优点，可以保持椅子主体在上下律动过程中的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1是实施例一的结构爆炸视图。

图2是实施例一中基座和律动机芯的组装视图。

图3是图2的爆炸视图。

图4是实施例一中部分零件的组装视图。

图5是实施例一中部分零件的组装视图。

图6是实施例一中部分零件的组装视图。

图7是实施例一中部分零件的组装视图。

附图标记：

1.基座；2.律动机芯；3.律动架；4.椅子主体；101.滚轮；102.基座框架；103.导向套；104.定位座；105.支脚；201.旋转轴；202.偏摆套；203.偏心凸轮；204.电机；205.传动机构；205a.第一皮带传动单元；205b.第二皮带传动单元；205c.第三皮带传动单元；205d.第四皮带传动单元；206.轴支座；207.连接座；208.滚动轴承；301.律动框架；302.铰接座；303.导向柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

如图1-7所示，本实施例提供一种椅子型按摩机，包括用于承托使用者的椅子主体4，以及用于支撑椅子主体4的基座1；所述椅子主体4上设置有按摩装置；所述椅子主体4借由至少一律动机芯2支撑在基座1上。在本实施例中的按摩装置，也称按摩机芯，其可以沿着固定在椅子主体4上的齿条轨道行走以沿着使用者背部的长度方向上进行按摩。该按摩装置采用现有技术中公开的按摩机芯即可，例如公告号为CN215385738U，名称为一种按摩机芯的中国实用新型专利中公开的按摩机芯。在本实施例中，椅子主体4基本结构也可以采用现有技术中常见的椅架结构。需要说明的是，椅子主体4可以采用现有技术中的一体式椅架，例如L型椅架，也可采用现有技术中的分体式椅架，例如靠背和座部可以相对翻转的分体式椅架。

所述律动机芯2包括旋转轴201、驱动组件和转换组件，所述旋转轴201配置为朝向左右方向，也即旋转轴201沿着左右方向上延伸，本实施例中的左右方向的方位确定参考图6所示。另外，左右为相对位置关系，图6中的左右方位仅仅是作为参考，在其它实施方式中，左右方位可以进行相互调换。所述驱动组件用于驱动所述旋转轴201。所述转换组件将所述旋转轴201的旋转运动转换成所述律动架3的上下运动。所述律动机芯2配置为，通过利用转换组件转换的上下运动而使得所述椅子主体4进行上下律动，以对承托在椅子主体4上的使用者实施律动按摩。在发明中，律动是指椅子主体4有节奏上下往复地移动。

如图6所示，所述转换组件包括偏心凸轮203和偏摆套202，偏心凸轮203以偏心的状态安装于所述旋转轴201上，并且，在所述偏心凸轮203的外周面上形成有凸轮面。偏摆套202以绕能够绕设定轴线摆动的方式枢接在所述椅子主体4上，并且与所述偏心凸轮203的凸轮面活动嵌合。具体地，偏摆套202通过销轴枢接在椅子主体4上，具体为枢接在律动架3上，枢接结构为机械领域常见的活动连接结构，其能够连接两个工件，并且一工件可以相对于另一工件进行转动，转动的轴线通常为销轴的轴线。由于属于机械领域的惯用技术手段，在本实施例中就不再赘述。

需要强调的是，偏摆套202围绕其顶部的枢接轴的轴线摆动可以提高椅子主体4上下律动的平稳性，为椅子主体4仅进行竖直方向的上下移动，不进行水平方向的移动提供了结构基础。

优先地，如图6和图7所示，偏心凸轮203固定连接在旋转轴201的端部上，所述凸轮面为圆柱面，并且其中心轴线相对于所述旋转轴201的中心轴线为偏离设置。也即凸轮面的中心轴线和旋转轴201的中心轴线为错位设置。由于圆柱凸轮面的中心轴线偏离于旋转轴201的中心轴线，故在旋转轴201的旋转时，圆柱面形成能够驱动偏摆套202绕其顶部枢轴摆动的凸轮面。旋转轴201的两端部分别通过轴支座206定位安装在基座1上。

需要强调的是，由于偏心凸轮203和偏摆套202相互间为活动嵌合，二者之间存在相对运动。因此，为了提供偏心凸轮203驱动偏摆套202摆动的平稳性，并提高律动机构的寿命和可靠性，本实施例在偏心凸轮203和偏摆套202之间设置有滚动轴承208，并在偏心凸轮203上固接有防止滚动轴承208脱出的挡板。具体结构参考图7所示。

在另一实施方式中，还可以在所述旋转轴201的端部设置成偏心部，也即形成一个曲轴，该曲轴包括位于中间的旋转轴201和位于旋转轴201两端的偏心轴，也即偏心部。该偏心凸轮203接合在该偏心部上。具体地，偏心凸轮203的凸轮面也为圆柱面，并且该圆柱面的中心轴线和偏心部的中心轴线一致。相对于前一实施方式中的直线轴而言，曲轴的加工成本更高。需要说明的是，在上述两个实施例中的凸轮面均为圆柱面是为了降低凸轮的加工成本。

如图2、3和图6所示，所述偏摆套202布置成相互间隔的多个，使得所述椅子主体4的重力分散地作用在多个偏摆套202上，以为所述椅子主体4的上下律动提供稳定性。具体地，所述偏摆套202为四个，且四个偏摆套202均布在椅子主体4的下方。在其它实施方式中，偏摆套202还可以是三个，三个偏摆套202可以呈三角形布置。偏摆套202还可以是其它数量，只要能够平稳地支撑椅架主体上即可。但在本实施例中设置为四个，可以使得椅子主体4的重力被均匀分散，可以保持椅子主体4在上下律动过程中的平稳性，并且还可以使得电机204两个输出端的负载完全相同，有利于提高电机204的使用寿命。

如图7所示，所述偏摆套202的下部形成有圆形嵌套孔，所述偏摆套202通过该圆形嵌套孔与凸轮面嵌合配合。偏摆套202的上部形成有供枢接轴穿过的枢接孔，其下部形成为嵌套孔，在嵌套孔与滚动轴承208的外圈固定连接，二者采用过盈配合。进一步地，滚动轴承208的内圈套接在偏心凸轮203的外周面上，二者也采用过盈配合，偏心凸轮203以偏心状态固接在旋转轴201上。在旋转轴201转动过程中，偏心凸轮203围绕旋转轴201的中心轴线转动，而不是其自身轴线，从而构成了一个凸轮。偏心凸轮203转动时可以驱动偏摆套202围绕枢接轴的中心轴线摆动，偏摆套202在摆动过程中可以拉动律动架3和椅子主体4上下律动。

为提高椅子主体4上下律动的稳定性，优选地将所述旋转轴201设置为两个，并且每个旋转轴201上间隔开地布置有两个偏摆套202。具体地，两个偏摆套202分别设置在旋转轴201的两端部处。

如图2-5所示，为进一步提高椅子主体4在上下律动过程中的稳定性，所述椅子主体4的底部接合有律动架3。具体地，律动架3包括律动框架301，律动框架301的底部固接有连接座207，所述偏摆套202上部通过枢接轴枢接在该连接座207上，连接座207通过紧固件固定在律动架3的四个角部。所述律动架3上设置有用于活动铰接椅子主体4的铰接座302，铰接座302采用紧固件固接在律动架3架，所述铰接座302配置为多个，具体为4个，在其它实施方式中，铰接座302可以是均布的多个，例如3个，只要能够保持椅子主体4的稳定性即可。需要说明的是，多个铰接座302中可以是部分与律动架3固接，部分与律动架3活动铰接。铰接是一种常见的机械连接结构，在本实施例中不再进行详细描述。

还需要说明的是，为限制律动架3和椅子主体4在水平面内移动，所述律动架3借由至少一导向组件关联所述基座1；所述导向组件配置为，允许所述律动架3在竖直方向上移动，而限制其在水平方向上移动。所述导向组件包括相互适配的导向柱303和导向套103，所述导向柱303和导向套103中其一设置在律动架3上，另一设置在基座1上。具体参考图3-图5所示，导向套103通过定位座104固定在基座1上，导向柱303固定在律动架3上，并且导向柱303插入导向套103内与其适配，在律动架3上下律动时，导向柱303在导向套103内上下移动。导向组件和律动机构配合可以显著提高椅子主体4上下律动的稳定性，也使得律动机构的偏摆套202和现有技术中的偏摆套202运动轨迹不同，现有技术中偏摆套202的上枢接部是会产生摆动，而本发明中的偏摆套202的上枢接部仅能上下移动，整体围绕枢接轴的轴线产生摆动，从而提高了椅子主体4上下律动的稳定性。

需要补充的是，在本实施例中的所述驱动组件包括电机204和传动机构205，所述电机204经由传动机构205将动力传递至旋转轴201上。所述传动机构205具有两组，其中一组包括依次传动连接的第一皮带传动单元205a和第二皮带传动单元205b，另一组包括依次传动连接的第三皮带传动单元205c和第四皮带传动单元205d。具体参考图6所示。电机204为双输出轴电机，两组传动机构205分别与电机204的两个输出端传动连接以从电机204获取动力，并将该动力传递至旋转轴201。在又一实施方式中，传动机构205还可以采用齿轮传动机构205、链条传动机构205等，或者将多种机械传动机构205组合使用。

另外，基座还包括基座框架102，并在基座框架102上设置滚轮101可以使得该椅子型按摩机便于移动，并在基座上设置支脚105可以使得椅子型按摩机在工作时更为稳定。

本发明的工作过程如下：

在使用者就坐在椅子主体4上时，椅子主体4的角度受控调节到适当位置后，在律动按摩模式下，电机204通过传动机构205驱动旋转轴201旋转，并进一步驱动偏心凸轮203进行偏心地转动。由于偏心凸轮203和偏心套嵌合接合，偏心套受偏心凸轮203的驱动而围绕其上端的枢接轴进行偏摆，并在导向组件的限制下，与偏心套枢接的律动架3仅能在上下方向律动，而不能在水平面内移动，从而保持了椅子主体4上下律动的稳定性，在椅子主体4受律动架3的作用下而上下律动时，承托在椅子主体4上的使用者可以进行上下律动，从而实现了律动按摩，律动按摩可以帮助睡眠，以改善人体健康。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种椅子型按摩机，包括用于承托使用者的椅子主体，以及用于支撑椅子主体的基座；所述椅子主体上设置有按摩装置；其特征在于，所述椅子主体借由至少一律动机芯支撑在基座上；

所述律动机芯包括：

旋转轴，其配置为朝向左右方向；

驱动组件，其用于驱动所述旋转轴；和

转换组件，其将所述旋转轴的旋转运动转换成所述椅子主体的上下运动；

其中，所述律动机芯配置为，通过利用转换组件转换的上下运动而使得所述椅子主体进行上下律动，以对承托在椅子主体上的使用者实施律动按摩；

所述转换组件包括：

偏心凸轮，其以偏心的状态安装于所述旋转轴上，并且，在所述偏心凸轮的外周面上形成有凸轮面；和

偏摆套，其以绕能够绕设定轴线摆动的方式枢接在所述椅子主体上，并且与所述偏心凸轮的凸轮面活动嵌合；

其中，所述偏摆套的下部形成有圆形嵌套孔，所述偏摆套通过该圆形嵌套孔与凸轮面嵌合配合；所述旋转轴具有至少一偏心部，该偏心凸轮接合在该偏心部上；

所述椅子主体的底部接合有律动架，所述律动架的底部固接有连接座，所述偏摆套的上部枢接在该连接座上；

所述律动架借由至少一导向组件关联所述基座，所述导向组件配置为，允许所述律动架在竖直方向上移动，而限制其在水平方向上移动；

所述导向组件包括相互适配的导向柱和导向套，所述导向柱和导向套中其一设置在律动架上，另一设置在基座上。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述凸轮面为圆柱面，并且其中心轴线相对于所述旋转轴的中心轴线为偏离设置。

3.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述偏摆套布置成相互间隔的多个，使得所述椅子主体的重力分散地作用在多个偏摆套上，以为所述椅子主体的上下律动提供稳定性。

4.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述偏摆套为四个，且四个偏摆套均布在椅子主体的下方。

5.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述旋转轴为两个，并且每个旋转轴上间隔开地布置有两个偏摆套。

6.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述律动架上设置有用于活动铰接椅子主体的铰接座，所述铰接座配置为多个。

7.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述驱动组件包括电机和传动机构，所述电机经由传动机构将动力传递至旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的椅子型按摩机，其特征在于，所述传动机构包括依次传动连接的第一皮带传动单元和第二皮带传动单元。