CN219311315U - 一种具有旋转定位功能的水平主臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括安装座和主机械臂，主机械臂位于安装座的一端，安装座内部包括有底板和立板，底板上表面焊接有第二驱动装置，第二驱动装置一端包括有第二转轴，第二转轴一端焊接有中继板，中继板内部安装有转向环板，转向环板上表面焊接有连接柱。本装置通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，当需要驱动主机械臂时，启动第二驱动装置带动中继板横向转动，由于在转向环板上加装了固定环，并将固定环与第一转轴相连，此时启动第一驱动装置可带动转向环板进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂的灵活性。

Description

一种具有旋转定位功能的水平主臂结构

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，特别是涉及一种具有旋转定位功能的水平主臂结构。

背景技术

在生产中需要使用到机械臂进行加工，而传统的机械臂结构在进行旋转活动时，一般一个关节只具有一个对应的旋转机构为期提供旋转动力，这使得机械臂的单个关节在旋转时灵活性较差，为解决上述问题现设计一种具有旋转定位功能的水平主臂结构能够有效的解决传统的机械臂的单个关节在旋转时灵活性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转定位功能的水平主臂结构解决传统的机械臂的单个关节在旋转时灵活性较差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，包括安装座和主机械臂，所述主机械臂位于安装座的一端，所述安装座内部包括有底板和立板，所述底板上表面焊接有第二驱动装置，所述第二驱动装置一端包括有第二转轴，所述第二转轴一端焊接有中继板，所述中继板内部安装有转向环板，所述转向环板上表面焊接有连接柱，通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，当需要驱动主机械臂时，启动第二驱动装置带动中继板横向转动，由于在转向环板上加装了固定环，并将固定环与第一转轴相连，此时启动第一驱动装置可带动转向环板进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂的灵活性。

进一步地，所述主机械臂一端焊接有旋转关节球，所述安装座上表面开设有关节槽，所述旋转关节球与关节槽转动配合，所述连接柱相连接。

进一步地，所述中继板为“凹”字形板体结构，所述转向环板两端均焊接有调节轴，所述调节轴与中继板相插接，所述转向环板通过调节轴与中继板转动配合。

进一步地，所述安装座一侧面焊接有第一驱动装置，所述立板一表面安装有置物板，所述第一驱动装置一端包括有第一转轴，所述第一转轴穿过置物板。

进一步地，所述第一转轴一端焊接有衔接杆，所述连接柱周侧面嵌套有固定环，所述衔接杆一端与固定环相连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，当需要驱动主机械臂时，启动第二驱动装置带动中继板横向转动，由于在转向环板上加装了固定环，并将固定环与第一转轴相连，此时启动第一驱动装置可带动转向环板进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂的灵活性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型右视立体结构示意图；

图2为本实用新型左视立体结构示意图；

图3为本实用新型前视图；

图4为本实用新型安装座内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主机械臂；2、旋转关节球；3、关节槽；4、第一驱动装置；5、安装座；6、第一转轴；7、衔接杆；8、连接柱；9、固定环；10、立板；11、调节轴；12、底板；13、第二转轴；14、第二驱动装置；15、中继板；16、转向环板；17、置物板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，包括安装座5和主机械臂1，主机械臂1位于安装座5的一端，安装座5内部包括有底板12和立板10，底板12上表面焊接有第二驱动装置14，第二驱动装置14一端包括有第二转轴13，第二转轴13一端焊接有中继板15，中继板15内部安装有转向环板16，转向环板16上表面焊接有连接柱8，通过设置第一驱动装置4和第二驱动装置14，当需要驱动主机械臂1时，启动第二驱动装置4带动中继板15横向转动，由于在转向环板16上加装了固定环9，并将固定环9与第一转轴6相连，此时启动第一驱动装置4可带动转向环板16进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂1的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂1的灵活性。

主机械臂1一端焊接有旋转关节球2，安装座5上表面开设有关节槽3，旋转关节球2与关节槽3转动配合，连接柱8相连接。

中继板15为“凹”字形板体结构，转向环板16两端均焊接有调节轴11，调节轴11与中继板15相插接，转向环板16通过调节轴11与中继板15转动配合。

安装座5一侧面焊接有第一驱动装置4，立板10一表面安装有置物板17，第一驱动装置4一端包括有第一转轴6，第一转轴6穿过置物板17。

第一转轴6一端焊接有衔接杆7，连接柱8周侧面嵌套有固定环9，衔接杆7一端与固定环9相连接。

本实施例的一个具体应用为：本装置在使用过程中，当需要驱动主机械臂1时，启动第二驱动装置4带动中继板15横向转动，由于在转向环板16上加装了固定环9，并将固定环9与第一转轴6相连，此时启动第一驱动装置4可带动转向环板16进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂1的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂1的灵活性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，包括安装座(5)和主机械臂(1)，其特征在于，所述主机械臂(1)位于安装座(5)的一端，所述安装座(5)内部包括有底板(12)和立板(10)，所述底板(12)上表面焊接有第二驱动装置(14)，所述第二驱动装置(14)一端包括有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)一端焊接有中继板(15)，所述中继板(15)内部安装有转向环板(16)，所述转向环板(16)上表面焊接有连接柱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，其特征在于：所述主机械臂(1)一端焊接有旋转关节球(2)，所述安装座(5)上表面开设有关节槽(3)，所述旋转关节球(2)与关节槽(3)转动配合，所述连接柱(8)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，其特征在于：所述中继板(15)为“凹”字形板体结构，所述转向环板(16)两端均焊接有调节轴(11)，所述调节轴(11)与中继板(15)相插接，所述转向环板(16)通过调节轴(11)与中继板(15)转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，其特征在于：所述安装座(5)一侧面焊接有第一驱动装置(4)，所述立板(10)一表面安装有置物板(17)，所述第一驱动装置(4)一端包括有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)穿过置物板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转定位功能的水平主臂结构，其特征在于：所述第一转轴(6)一端焊接有衔接杆(7)，所述连接柱(8)周侧面嵌套有固定环(9)，所述衔接杆(7)一端与固定环(9)相连接。

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