CN205478868U - 万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构，目的在于解决现有技术中存在的连接头不能自由旋转和摆动的问题。一种万向连接头，包括万向轴、万向头和万向杆，万向头中部开设有容纳腔，万向轴卡装于万向头的中部容纳腔内，万向轴可以在容纳腔内进行摆动或者旋转运动，万向杆与万向头一体连接，万向轴中部开设有用于连接螺栓的通孔。使用该万向连接头的万向连杆机构，包括连杆、两个万向连接头和螺栓；两个万向连接头分别固接在连杆的两端，螺栓穿装在万向连接头的万向轴中部的通孔内，螺栓连接其他零部件以万向轴为圆心进行摆动或者旋转。可以实现各种方向的零部件的连接，解决自由旋转和摆动的问题。

Description

万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构

技术领域

本实用新型涉及连接件领域，尤其是涉及一种万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构。

背景技术

在现代工业生产中，设备中的零部件经常需要连接件连接，比如各种方向不同的杆与杆之间的连接，因为空间结构根据不同情况变化很大，这样对连接件提出了很高的要求，连接件必须满足各种不同的空间结构需求。

目前市场上的连接件各种各样，但基本上是用于某一种固定方式的连接，非标准状态下的连接方式给机械结构的设计者带来了很大的不便。

特别是在航天技术领域，因为存在大量位置变动较大的空间曲面和平面，经常需要使用到接头连接各类连杆，以起到连接和传递力的作用。普通的连接头不能实现水平360°旋转和上下一定幅度的摆动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万向连接头及使用该万向连接头万向连杆机构，以解决现有技术中存在的连接头不能自由旋转和摆动的问题。

本实用新型公开的一种万向连接头，包括万向轴、万向头和万向杆，所述万向头中部开设有容纳腔，所述万向轴卡装于所述万向头的中部容纳腔内，所述万向轴可以在容纳腔内进行摆动或者旋转运动，所述万向杆与所述万向头一体连接，所述万向轴中部开设有用于连接螺栓的通孔。

更进一步地，所述万向连接头设置为扁平状结构。

更进一步地，所述万向轴为球形，所述万向轴的上端面和下端面平行设置。

更进一步地，所述万向轴外表面在轴向方向上开设有凹槽。

更进一步地，所述凹槽数量为两个，所述凹槽以所述万向轴的轴线为中心线对称设置。

本实用新型还公开了一种利用上述万向连接头组成的万向连杆机构，包括连杆、两个万向连和螺栓；所述两个万向连接头分别固接在连杆的两端，所述螺栓穿装在万向连接头的万向轴中部的通孔内，所述螺栓连接其他零部件以所述万向轴为圆心进行摆动或者旋转。

更进一步地，所述螺栓下端套装有固定垫片。

更进一步地，所述万向杆上设置有外螺纹，所述连杆两端沿轴向方向分别设置有螺孔，所述万向杆螺接在连杆上。

更进一步地，所述万向杆上还螺接有用于锁紧万向杆的螺母，所述螺母与连杆之间设置有止动垫圈。

更进一步地，所述万向杆上沿轴向设置有螺孔，所述连杆两端分别设置有外螺纹，所述万向杆螺接在连杆上。

综上所述，本实用新型提供的一种万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构，一方面万向连接头的万向杆可用于连接连杆，且连杆的两端均可以连接万向杆；另一方面，万向连接头的万向轴可用于连接螺栓，所述螺栓用于连接其他零部件，其他零部件套接在螺栓上，一方面，其他零部件能够以万向轴为中心旋转，即其他零部件可以同万向轴以任一角度连接；另一方面，其他零部件可以安装在螺栓头和万向头之间，且螺栓头和万向头之间可以预留一定活动空隙，其他零部件组装在螺栓头和万向头之间后，可以在预留的活动空隙内摆动。

根据本实用新型提供的一种万向连接头及使用该万向连接头的万向连杆机构，可以实现各种方向的零部件的连接，解决自由旋转和摆动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一提供的万向连接头的结构示意图；

图2为实施例三提供的万向连杆机构的结构示意图；

图3为万向连接头的安装示意图；

图4为万向连杆机构的摆动状态示意图；

图5为万向连杆机构的旋转状态示意图。

附图标记

1-万向轴； 2-万向头； 3-万向杆；

4-螺栓； 5-螺母； 6-止动垫圈；

7-连杆； 11-凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型提供的万向连接头，包括万向轴1、万向头2和万向杆3，万向头2中部开设有容纳腔，万向轴1卡装于万向头2的中部容纳腔内，万向轴1可以在容纳腔内进行摆动或者旋转运动，万向杆3与万向头2一体连接，万向轴1中部开设有用于连接螺栓4的通孔。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向连接头设置为扁平状结构。万向头2的上端面和下端面平行，这种扁平状结构的好处在于占用的空间小，便于安装其他零部件。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向头2中部设置的容纳腔为与万向轴1结构相适配的球形腔，所述容纳腔中间直径大于两端直径。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为球形，万向轴1的上端面和下端面平行设置，万向轴1卡装入万向头2后，万向轴1的上表面和下表面分别与万向头2的上表面和下表面平行，万向轴1完全卡接于万向头2内部，这种扁平状结构的好处在于占用的空间小，便于安装其他零部件。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1外表面在轴向方向上开设有凹槽11。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，所述凹槽11数量为两个，所述凹槽11以万向轴1的轴线为中心线对称设置。

如图3所示，万向连接头的万向轴1在轴向方向上开设凹槽11的原因在于，如果直接将万向轴1安装在万向头2内，即直接将万向轴1竖直向下按压进万向头2，此时万向轴1的轴线方向竖直，万向轴1最大直径处无法进入万向头2的上端，即万向轴1进入万向头2一半之后已经无法继续进入。

设计凹槽11的目的在于方便组装。组装前，将万向轴1旋转90°使万向轴1的轴线由竖直方向变为水平方向，然后将万向轴1装入万向头2的容纳腔内，最后在万向头2的容纳腔内将万向轴1旋转回初始方向，此时，万向轴1的轴线方向由水平方向恢复为竖直方向，这样就完成了万向轴1组装在万向头2的过程。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为铜材质，万向头2和万向杆3为不锈钢材质。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向杆3的外表面设置有用于连接其他零部件的螺纹，万向杆3可以与其他零部件螺接。

一方面，其他零部件能够以万向轴为中心旋转，即其他零部件可以同万向轴以任一角度连接；另一方面，其他零部件可以安装在螺栓头和万向头之间，且螺栓头和万向头之间可以预留一定活动空隙，其他零部件组装在螺栓头和万向头之间后，可以在预留的活动空隙内摆动。

实施例二

本实施例提供的万向连接头在实施例一的基础上变更了万向杆3的结构，万向杆3端部设置有螺孔。

如图1所示，本实施例提供的万向连接头，包括万向轴1、万向头2和万向杆3，万向头2中部开设有容纳腔，万向轴1卡装于万向头2的中部容纳腔内，万向轴1可以在容纳腔内进行摆动或者旋转运动，万向杆3与万向头2一体连接，万向轴1中部开设有用于连接螺栓4的通孔。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向头2设置为扁平状结构，万向头2的上端面和下端面平行，扁平状结构的好处在于减少占用面积，方便安装其他零部件。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向头2中部设置的容纳腔为与万向轴1相适配的球形腔，所述容纳腔中间直径大于两端直径。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为球形，万向轴1的上端面和下端面平行设置，万向轴1卡装入万向头2后，万向轴1的上表面和下表面分别与万向头2的上表面和下表面平行，这样设计的好处在于减少占用的面积，方便与其他零部件安装。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1外表面在轴向方向上开设有凹槽11。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，所述凹槽11数量为两个，所述凹槽11以万向轴1的轴线为中心线对称设置。

如图3所示，万向连接头的万向轴1在轴向方向上开设凹槽11的原因在于，如果直接将万向轴1安装在万向头2内，即直接将万向轴1竖直向下按压进万向头2，此时万向轴1的轴线方向竖直，万向轴1最大直径处无法进入万向头2的上端，即万向轴1进入万向头2一半之后已经无法继续进入。

设计凹槽11的目的在于方便组装。组装前，将万向轴1旋转90°使万向轴1的轴线由竖直方向变为水平方向，然后将万向轴1装入万向头2的容纳腔内，最后在万向头2的容纳腔内将万向轴1旋转回初始方向，此时，万向轴1的轴线方向由水平方向恢复为竖直方向。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为铜材质，万向头2和万向杆3为不锈钢材质。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向杆3的端部在轴向方向上设置有用于连接其他零部件的螺孔，万向杆3与其他零部件螺接。

一方面，其他零部件能够以万向轴为中心旋转，即其他零部件可以同万向轴以任一角度连接；另一方面，其他零部件可以安装在螺栓头和万向头之间，且螺栓头和万向头之间可以预留一定活动空隙，其他零部件组装在螺栓头和万向头之间后，可以在预留的活动空隙内摆动。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，提出了一种使用该万向连接头的万向连杆机构。连杆7两端设置螺孔，万向杆3对应连杆7的螺孔位置设置外螺纹。

如图2所示，本实用新型提供的使用实施例一的万向连接头的万向连杆机构，包括连杆7、两个万向连接头和螺栓4；所述两个万向连接头分别固接在连杆7的两端，螺栓4穿装在万向连接头的万向轴1中部的通孔内，如图4所示，螺栓4连接其他零部件，其他零部件以万向轴1为圆心进行摆动，如图5所示，螺栓4连接其他零部件，其他零部件以万向轴1为圆心做旋转运动。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，螺栓4下端套装有固定垫片，所述固定垫片用于固定其他零部件。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向杆3上设置有外螺纹，连杆7两端沿轴向方向分别设置有螺孔，万向杆3螺接在连杆7上。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向杆3上还螺接有用于锁紧万向杆的螺母5，螺母5与连杆7之间设置有止动垫圈6。

更进一步地，作为一种具体的可实施方案，止动垫圈6上设置有外舌和内舌。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，螺母5上设置有开口槽。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7预设有键槽。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，止动垫圈6的外舌弯折后卡装入连杆预设的键槽内，止动垫圈6的内舌卡装入螺母5的开口槽内。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为铜材质，万向头2和万向杆3为不锈钢材质。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7为不锈钢材质。

使用该万向连接头的万向连杆机构的组装方法如下：

1、组装万向连接头：参照实施例一或实施例二，将万向轴1旋转90°使万向轴1的轴线由竖直方向变为水平方向，然后将万向轴1装入万向头2的容纳腔内，最后在万向头2的容纳腔内将万向轴1旋转回初始方向，此时，万向轴1的轴线方向由水平方向恢复为竖直方向，完成万向连接头的组装。

2、连接万向连接头和连杆7：首先将螺母5和止动垫圈6套在万向连接头的万向杆3上，然后将万向连接头的万向杆3套入连杆7的螺孔内，最后旋紧螺母5，将止动垫圈的外舌弯折后卡装入连杆7预设的键槽内，将止动垫圈的内舌卡装入螺母5的开口槽内，完成万向连接头和连杆7的连接。

实施例四

本实施例在实施例二的基础上提出了一种使用实施例二的万向连接头的万向连杆机构。连杆7两端设置有外螺纹，万向杆3对应连杆7的外螺纹位置设置有螺孔。

如图2所示，本实施例提供的万向连杆机构，包括连杆7、两个万向连接头和螺栓4；所述两个万向连接头分别固接在连杆7的两端，螺栓4穿装在万向连接头的万向轴1中部的通孔内，螺栓4连接其他零部件以万向轴1为圆心进行摆动或者旋转运动。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，螺栓4下端套装有固定垫片。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向杆3上沿轴向设置有螺孔，连杆7两端分别设置有外螺纹，万向杆3螺接在连杆7上。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7上套装有螺母5。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7上还套装有用于固定螺母5的止动垫圈6。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为铜材质，万向头2和万向杆3为不锈钢材质。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，所述连杆7为不锈钢材质。

使用该万向连接头的万向杆机构的组装方法如下：

1、组装万向连接头：参照实施例一、实施例二或实施例三，将万向轴1旋转90°使万向轴1的轴线由竖直方向变为水平方向，然后将万向轴1装入万向头2的容纳腔内，最后在万向头2的容纳腔内将万向轴1旋转回初始方向，此时，万向轴1的轴线方向由水平方向恢复为竖直方向，完成万向连接头的组装。

2、连接万向连接头和连杆7：首先将螺母5和止动垫圈6套在连杆7上，然后将连杆7套入万向杆3的螺孔内，最后旋紧螺母5并固定止动垫圈6，完成万向连接头和连杆7的连接。

实施例五

本实施例是在实施例三或实施例四的基础上提出了一种万向连杆机构，连杆7一端设置外螺纹，连杆7另一端设置螺孔。

如图2所示，本实施例提供的万向连杆机构，包括连杆7、两个万向连接头和螺栓4；所述两个万向连接头分别固接在连杆7的两端，螺栓4穿装在万向连接头的万向轴1中部的通孔内，螺栓4连接其他零部件以万向轴1为圆心进行摆动或者旋转运动。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，螺栓4下端套装有固定垫片。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7一端设置有外螺纹，与连杆7这一端连接的万向杆3设置有螺孔。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7另一端设置有螺孔，与连杆7这一端连接的万向杆3设置有外螺纹。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，连杆7和万向杆3之间设置有用于固定的螺母。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，万向轴1为铜材质，万向头2和万向杆3为不锈钢材质。

更进一步地，作为一种具体的可实施方式，所述连杆7为不锈钢材质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种万向连接头，其特征在于，包括万向轴(1)、万向头(2)和万向杆(3)，所述万向头(2)中部开设有容纳腔，所述万向轴(1)卡装于所述万向头(2)的中部容纳腔内，所述万向轴(1)可以在容纳腔内进行摆动或者旋转运动，所述万向杆(3)与所述万向头(2)一体连接，所述万向轴(1)中部开设有用于连接螺栓(4)的通孔。

2.根据权利要求1所述的万向连接头，其特征在于，所述万向头(2)设置为扁平状结构。

3.根据权利要求2所述的万向连接头，其特征在于，所述万向轴(1)为球形，所述万向轴的上端面和下端面平行设置。

4.根据权利要求3所述的万向连接头，其特征在于，所述万向轴(1)外表面在轴向方向上开设有凹槽(11)。

5.根据权利要求4所述的万向连接头，其特征在于，所述凹槽(11)数量为两个，所述凹槽(11)以所述万向轴(1)的轴线为中心线对称设置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的万向连接头组成的万向连杆机构，其特征在于，包括连杆(7)、两个万向连接头和螺栓(4)；所述两个万向连接头分别固接在连杆(7)的两端，所述螺栓(4)穿装在万向连接头的万向轴(1)中部的通孔内，所述螺栓(4)连接其他零部件以所述万向轴为圆心进行摆动或者旋转。

7.根据权利要求6所述的万向连杆机构，其特征在于，所述螺栓(4)下端套装有固定垫片。

8.根据权利要求7所述的万向连杆机构，其特征在于，所述万向杆(3)上设置有外螺纹，所述连杆(7)两端沿轴向方向分别设置有螺孔，所述万向杆(3)螺接在连杆(7)上。

9.根据权利要求8所述的万向连杆机构，其特征在于，所述万向杆(3)上还螺接有用于锁紧万向杆的螺母(5)，所述螺母(5)与连杆(7)之间设置有止动垫圈(6)。

10.根据权利要求6所述的万向连杆机构，其特征在于，所述万向杆(3)上沿轴向设置有螺孔，所述连杆(7)两端分别设置有外螺纹，所述万向杆(3)螺接在连杆(7)上。