CN216021984U

CN216021984U - 单电机的按摩机芯结构

Info

Publication number: CN216021984U
Application number: CN202120867640.8U
Authority: CN
Inventors: 姚志豪
Original assignee: Ningbo Hausda Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Hausda Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2021-04-26
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2031-04-26

Abstract

本实用新型涉及一种单电机的按摩机芯结构，包括：底板和带动执行元件进行按摩的曲臂；单电机的按摩机芯结构还包括：按摩电机和在按摩电机和曲臂之间实现传动的传动机构；按摩电机安装至底板；传动机构包括：主动带轮、传动皮带、被动带轮、冲击驱动轴、冲击驱动座、球头杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、揉捏驱动轴和揉捏驱动块。本实用新型的有益效果是：采用单个电机即可实现揉捏与敲打功能，并通过结构的合理排布进一步缩小按摩机芯的体积，使得整体结构紧凑，成本降低。

Description

单电机的按摩机芯结构

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，具体是单电机的按摩机芯结构。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

传统的按摩机芯揉捏和敲打功能通常由两个独立的电机驱动，按摩机芯体积相对较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单电机的按摩机芯结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单电机的按摩机芯结构，包括：底板和带动执行元件进行按摩的曲臂；单电机的按摩机芯结构还包括：按摩电机和在按摩电机和曲臂之间实现传动的传动机构；按摩电机安装至底板；传动机构包括：主动带轮、传动皮带、被动带轮、冲击驱动轴、冲击驱动座、球头杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、揉捏驱动轴和揉捏驱动块；

按摩电机的电机轴的一端形成第一蜗杆；主动带轮安装至电机轴的另一端；主动带轮通过传动皮带带动被动带轮转动；被动带轮安装至冲击驱动轴；冲击驱动轴通过轴承可转动地安装至底板；冲击驱动轴的端部形成有偏心轴柱；冲击驱动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离冲击驱动轴的转动轴线以使冲击驱动轴在自转时带动冲击驱动座绕冲击驱动轴公转；球头杆的一端转动连接至冲击驱动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至曲臂；球头杆相对于冲击驱动座转动的转动轴线垂直于冲击驱动座的转动轴线；

第一蜗杆和第一蜗轮相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；第一蜗轮安装至第二蜗杆；第二蜗杆和第二蜗轮相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；第二蜗轮安装至揉捏驱动轴；揉捏驱动轴通过轴承可转动地安装至底板；揉捏驱动块固定至揉捏驱动轴；曲臂可转动地安装至揉捏驱动块；曲臂相对于揉捏驱动块的转动轴线与揉捏驱动轴的转动轴线呈一定夹角从而使揉捏驱动轴转动时带动曲臂摆动；

按摩电机的电机轴、冲击驱动轴和揉捏驱动轴的转动轴线相互平行且揉捏驱动轴位于按摩电机的电机轴和揉捏驱动轴之间。

作为本实用新型进一步的方案：单电机的按摩机芯结构还包括按摩传动齿轮箱；按摩传动齿轮箱固定至底板；第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮均设置于按摩传动齿轮箱内。

作为本实用新型进一步的方案：单电机的按摩机芯结构还包括电机架；按摩电机的一端通过电机架固定至底板；按摩电机的另一端插装至按摩传动齿轮箱内。

作为本实用新型进一步的方案：偏心轴柱、曲臂、冲击驱动座、球头杆和揉捏驱动块的数目均为2；

两个偏心轴柱的中心线位于同一直线。

作为本实用新型进一步的方案：两个冲击驱动座设置于冲击驱动轴的两端；被动带轮安装至冲击驱动轴的中部。

作为本实用新型进一步的方案：单电机的按摩机芯结构还包括：行进电机和底板主支撑轴；底板主支撑轴可转动地安装至底板；行进电机驱动底板主支撑轴转动。

作为本实用新型进一步的方案：冲击驱动轴位于行进电机和按摩传动齿轮箱之间。

作为本实用新型进一步的方案：按摩传动齿轮箱和行进电机位于按摩电机的两侧；行进电机的电机轴平行于第二蜗杆的转动轴线。

作为本实用新型进一步的方案：单电机的按摩机芯结构还包括：底板辅支撑轴；底板辅支撑轴安装至底板；底板辅支撑轴平行于底板主支撑轴；底板主支撑轴和底板辅支撑轴的两端均设有支撑轮。

作为本实用新型进一步的方案：行进电机通过蜗轮蜗杆传动机构带动底板主支撑轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用单个电机即可实现揉捏与敲打功能，并通过结构的合理排布，进一步缩小按摩机芯的体积，使得整体结构紧凑。

采用一个按摩传动齿轮箱容纳第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮，即增加了强度又缩小了体积。同时通过按摩传动齿轮箱对按摩电机进行定位进一步缩减体积。通过行进电机、按摩传动齿轮箱、冲击驱动轴、揉捏驱动轴等结构的空间排布使得按摩机芯具有较小的体积。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型的一种单电机的按摩机芯结构的示意图；

图2为图1中单电机的按摩机芯结构的另一视角的示意图；

图3是图1中单电机的按摩机芯结构的部分结构的示意图；

图4是图3中结构的另一视角的示意图；

图5是图3中结构的揉捏驱动轴和揉捏驱动块的示意图；

图6是图3中结构的冲击驱动轴的示意图。

单电机的按摩机芯结构100，底板10，曲臂20，按摩电机30，第一蜗杆31，传动机构40，主动带轮411，传动皮带412，被动带轮413，冲击驱动轴42，偏心轴柱421，冲击驱动座43，球头杆44，第一蜗轮451，第二蜗杆452，第二蜗轮453，揉捏驱动轴46，揉捏驱动块47，按摩传动齿轮箱48，电机架50，行进电机60，底板主支撑轴70，底板辅支撑轴80。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例中，一种单电机的按摩机芯结构 100，包括：底板10和带动执行元件进行按摩的曲臂20。作为一个具体的实施方式，可以通过曲臂20带动摆臂运动，在摆臂上设置按摩轮实现按摩作业。作为一种具体的实施方式，曲臂20可以适配多种摆臂。不同的摆臂形成多系列的产品。不同系列的产品通过摆臂形状差异可以实现按摩轮的轮距和轮轴的不同，摆臂的长度差异的不同实现的按摩位置的不同，从而满足不同用户的需求。

作为一种优选的实施方式，单电机的按摩机芯结构100还包括：按摩电机30和在按摩电机30和曲臂20之间实现传动的传动机构40。按摩电机30 安装至底板10。

传动机构40包括：主动带轮411、传动皮带412、被动带轮413、冲击驱动轴42、冲击驱动座43、球头杆44、第一蜗轮451、第二蜗杆452、第二蜗轮453、揉捏驱动轴46和揉捏驱动块47。

按摩电机30的电机轴的一端形成第一蜗杆31。第一蜗杆31为电机轴的一部分，或者说对电机轴进行加工制成第一蜗杆31。主动带轮411安装至电机轴的另一端。主动带轮411通过传动皮带412带动被动带轮413转动。被动带轮413安装至冲击驱动轴42。冲击驱动轴42通过轴承可转动地安装至底板10。

冲击驱动轴42的端部形成有偏心轴柱421。冲击驱动座43通过轴承可转动地安装至偏心轴柱421。偏心轴柱421的中心线偏离冲击驱动轴42的转动轴线以使冲击驱动轴42在自转时带动冲击驱动座43绕冲击驱动轴42公转。偏心轴柱421的中心线平行于冲击驱动轴42的转动轴线且偏心轴柱421的中心线与冲击驱动轴42的转动轴线间隔一端距离。

球头杆44的一端转动连接至冲击驱动座43。球头杆44的另一端通过球连接结构连接至曲臂20。球头杆44相对于冲击驱动座43转动的转动轴线垂直于冲击驱动座43的转动轴线。

第一蜗杆31和第一蜗轮451相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。第一蜗轮 451安装至第二蜗杆452。第二蜗杆452构造成长轴状，或者说长轴的一部分与第一蜗轮451啮合。第二蜗杆452和第二蜗轮453相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。第二蜗轮453安装至揉捏驱动轴46。

揉捏驱动轴46通过轴承可转动地安装至底板10。揉捏驱动块47固定至揉捏驱动轴46。曲臂20可转动地安装至揉捏驱动块47。曲臂20相对于揉捏驱动块47的转动轴线与揉捏驱动轴46的转动轴线呈一定夹角从而使揉捏驱动轴46转动时带动曲臂20摆动。

按摩电机30的电机轴、冲击驱动轴42和揉捏驱动轴46的转动轴线相互平行且揉捏驱动轴46位于按摩电机30的电机轴和揉捏驱动轴46之间。

按摩电机30通过第一蜗杆31带动第一蜗轮451转动。第一蜗轮451安装至第二蜗杆452，从而实现第一蜗轮451和第二蜗杆452的同步转动。第二蜗杆452经由第二蜗轮453带动揉捏驱动轴46转动。由于曲臂20通过揉捏驱动块47倾斜安装至揉捏驱动轴46。从而在揉捏驱动轴46转动的带动下实现曲臂20在一定范围内的左右摆动，以模拟揉捏动作。

按摩电机30驱动主动带轮411转动。主动带轮411经由传动皮带412带动被动带轮413转动。被动带轮413安装至冲击驱动轴42从而实现被动带轮 413和冲击驱动轴42的同步转动。冲击驱动轴42转动时，由于冲击驱动轴 42的两端设置为偏心结构。从而在冲击驱动轴42转动时，由偏心轴柱421带动冲击驱动座43实现公转。冲击驱动座43在运动时通过球头杆连接曲臂20，从而实现曲柄20的上下运动，以模拟敲击动作。

采用单个按摩电机30实现曲柄20的左右运动以及上下运动，相比传统的需要两个电机实现左右运动和上下运动缩小了按摩机芯结构的体积。并且通过按摩机芯结构的特定的传动机构以及其空间位置排布进一步缩小通过按摩机芯结构的体积。

作为一种优选的实施方式，单电机的按摩机芯结构100还包括按摩传动齿轮箱48。按摩传动齿轮箱48固定至底板10。第一蜗杆31、第一蜗轮451、第二蜗杆452和第二蜗轮453均设置于按摩传动齿轮箱48内。

作为一种优选的实施方式，单电机的按摩机芯结构100还包括电机架50。按摩电机30的一端通过电机架50固定至底板10。按摩电机30的另一端插装至按摩传动齿轮箱48内。

作为一种优选的实施方式，偏心轴柱421、曲臂20、冲击驱动座43、球头杆44和揉捏驱动块47的数目均为2。两个偏心轴柱421的中心线位于同一直线。

作为一种优选的实施方式，两个冲击驱动座43设置于冲击驱动轴42的两端。被动带轮413安装至冲击驱动轴42的中部。

作为一种具体的实施方式，单电机的按摩机芯结构100还包括：行进电机60和底板主支撑轴70。底板主支撑轴70可转动地安装至底板10。行进电机60驱动底板主支撑轴70转动。

作为一种优选的实施方式，冲击驱动轴42位于行进电机60和按摩传动齿轮箱48之间。

作为一种优选的实施方式，按摩传动齿轮箱48和行进电机60位于按摩电机30的两侧。行进电机60的电机轴平行于第二蜗杆452的转动轴线。

作为一种优选的实施方式，单电机的按摩机芯结构100还包括：底板辅支撑轴80。底板辅支撑轴80安装至底板10。底板辅支撑轴80平行于底板主支撑轴70。底板主支撑轴70和底板辅支撑轴80的两端均设有支撑轮。

作为一种优选的实施方式，行进电机60通过蜗轮蜗杆传动机构带动底板主支撑轴70转动。

单电机的按摩机芯结构100通过内部结构的合理排布，缩小体积。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种单电机的按摩机芯结构，包括：底板和带动执行元件进行按摩的曲臂；其特征在于，所述单电机的按摩机芯结构还包括：按摩电机和在所述按摩电机和所述曲臂之间实现传动的传动机构；所述按摩电机安装至所述底板；所述传动机构包括：主动带轮、传动皮带、被动带轮、冲击驱动轴、冲击驱动座、球头杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、揉捏驱动轴和揉捏驱动块；

所述按摩电机的电机轴的一端形成第一蜗杆；所述主动带轮安装至所述电机轴的另一端；所述主动带轮通过所述传动皮带带动所述被动带轮转动；所述被动带轮安装至所述冲击驱动轴；所述冲击驱动轴通过轴承可转动地安装至所述底板；所述冲击驱动轴的端部形成有偏心轴柱；所述冲击驱动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述冲击驱动轴的转动轴线以使所述冲击驱动轴在自转时带动所述冲击驱动座绕所述冲击驱动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述冲击驱动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述曲臂；所述球头杆相对于所述冲击驱动座转动的转动轴线垂直于所述冲击驱动座的转动轴线；

所述第一蜗杆和所述第一蜗轮相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述第一蜗轮安装至所述第二蜗杆；所述第二蜗杆和所述第二蜗轮相互啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述第二蜗轮安装至所述揉捏驱动轴；所述揉捏驱动轴通过轴承可转动地安装至所述底板；所述揉捏驱动块固定至所述揉捏驱动轴；所述曲臂可转动地安装至所述揉捏驱动块；所述曲臂相对于所述揉捏驱动块的转动轴线与所述揉捏驱动轴的转动轴线呈一定夹角从而使所述揉捏驱动轴转动时带动所述曲臂摆动；

所述按摩电机的电机轴、所述冲击驱动轴和所述揉捏驱动轴的转动轴线相互平行且所述揉捏驱动轴位于所述按摩电机的电机轴和所述揉捏驱动轴之间。

2.根据权利要求1所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述单电机的按摩机芯结构还包括按摩传动齿轮箱；所述按摩传动齿轮箱固定至所述底板；所述第一蜗杆、所述第一蜗轮、所述第二蜗杆和所述第二蜗轮均设置于所述按摩传动齿轮箱内。

3.根据权利要求2所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述单电机的按摩机芯结构还包括电机架；所述按摩电机的一端通过所述电机架固定至所述底板；所述按摩电机的另一端插装至所述按摩传动齿轮箱内。

4.根据权利要求1所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述偏心轴柱、所述曲臂、所述冲击驱动座、所述球头杆和所述揉捏驱动块的数目均为2；

两个所述偏心轴柱的中心线位于同一直线。

5.根据权利要求4所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

两个所述冲击驱动座设置于所述冲击驱动轴的两端；所述被动带轮安装至所述冲击驱动轴的中部。

6.根据权利要求2所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述单电机的按摩机芯结构还包括：行进电机和底板主支撑轴；所述底板主支撑轴可转动地安装至所述底板；所述行进电机驱动所述底板主支撑轴转动。

7.根据权利要求6所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述冲击驱动轴位于所述行进电机和所述按摩传动齿轮箱之间。

8.根据权利要求7所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述按摩传动齿轮箱和所述行进电机位于所述按摩电机的两侧；所述行进电机的电机轴平行于所述第二蜗杆的转动轴线。

9.根据权利要求6所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述单电机的按摩机芯结构还包括：底板辅支撑轴；所述底板辅支撑轴安装至所述底板；所述底板辅支撑轴平行于所述底板主支撑轴；所述底板主支撑轴和所述底板辅支撑轴的两端均设有支撑轮。

10.根据权利要求6所述的单电机的按摩机芯结构，其特征在于，

所述行进电机通过蜗轮蜗杆传动机构带动所述底板主支撑轴转动。