CN218305489U - 超薄型按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超薄型按摩机芯，包括：底板、用于模拟揉捏动作的揉捏装置、用于模拟敲打动作的敲打装置；揉捏装置和敲打装置安装至底板；超薄型按摩机芯还包括：按摩臂；按摩臂的两端形成有按摩结构；底板定义有安装平面；揉捏装置包括：揉捏电机、传动件、输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座；传动件和输出齿轮可转动地安装至底板；传动件和输出齿轮的转动轴线相互平行且均垂直于安装平面；揉捏电机固定至底板；揉捏电机的电机轴形成有蜗杆结构；揉捏电机的电机轴平行于安装平面；传动件包括：一体成型的蜗轮部和外齿轮部；外齿轮部与蜗轮部同轴设置；蜗轮部与蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构。本实用新型的有益效果是：具有较薄的结构。

Description

超薄型按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种超薄型按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间。

CN202020939961.X提供了一种具有揉捏和敲打功能的按摩机芯，通过揉捏机构和敲打机构驱动曲臂模拟揉捏和敲打动作。摆臂安装到曲臂上，通过摆臂上的按摩结构进行按摩。其按摩机芯的整体厚度相对较厚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超薄型按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超薄型按摩机芯，包括：底板、用于模拟揉捏动作的揉捏装置、用于模拟敲打动作的敲打装置；揉捏装置和敲打装置安装至底板；超薄型按摩机芯还包括：按摩臂；按摩臂的两端形成有按摩结构；底板定义有安装平面；

揉捏装置包括：揉捏电机、传动件、输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座；传动件和输出齿轮可转动地安装至底板；传动件和输出齿轮的转动轴线相互平行且均垂直于安装平面；揉捏电机固定至底板；揉捏电机的电机轴形成有蜗杆结构；揉捏电机的电机轴平行于安装平面；

传动件包括：一体成型的蜗轮部和外齿轮部；外齿轮部与蜗轮部同轴设置；蜗轮部与蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构；外齿轮部与输出齿轮啮合；倾斜传动座安装至输出齿轮从而与输出齿轮同轴转动；倾斜传动座形成有倾斜轴柱；摆臂座转动安装至倾斜轴柱；摆臂座相对于倾斜轴柱转动的转动轴线倾斜于倾斜轴柱的转动轴线；按摩臂的中部可转动地安装至摆臂座；按摩臂相对于摆臂座的转动轴线垂直于摆臂座相对于倾斜轴柱转动的转动轴线；

敲打装置包括：敲打电机、敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；敲打电机固定至底板；敲打电机驱动敲打传动轴转动；敲打电机的电机轴和敲打传动轴的转动轴线相互平行且均平行于安装平面；

敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打传动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴的转动轴线以使敲打传动轴在自转时带动敲打传动座绕敲打传动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打传动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至按摩臂；球头杆相对于敲打传动座转动的转动轴线垂直于敲打传动座的转动轴线。

作为本实用新型进一步的方案：在输出齿轮的转动轴线的方向上，倾斜传动座和摆臂座构成的整体到底板的最大距离大于等于50mm且小于等于90mm。

作为本实用新型进一步的方案：倾斜传动座和摆臂座构成的整体在输出齿轮的转动轴线的方向上的尺寸大于等于30mm且小于等于60mm。

作为本实用新型进一步的方案：在输出齿轮的转动轴线的方向上，按摩臂到底板的距离大于等于30mm且小于等于60mm。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏电机的电机轴的转动轴线和敲打电机的电机轴的转动轴线位于同一平面且相互垂直。

作为本实用新型进一步的方案：传动件、输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座的个数均为两个；两个传动件的转动轴线相互平行且垂直于揉捏电机的电机轴的转动轴线；

两个传动件位于揉捏电机的电机轴的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏电机位于两个输出齿轮之间。

作为本实用新型进一步的方案：两个输出齿轮的转动轴线之间的距离大于两个传动件的转动轴线之间的距离。

作为本实用新型进一步的方案：在输出齿轮的转动轴线的方向上，传动件和输出齿轮的下端高于揉捏电机的下端且传动件和输出齿轮的上端低于揉捏电机的上端。

作为本实用新型进一步的方案：敲打电机通过一级皮带传动机构带动敲打传动轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：具有较薄的结构。

通过对传动机构的优化以及对按摩臂的连接方式的优化降低按摩机芯的厚度。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的一种超薄型按摩机芯的立体图；

图2是图1中超薄型按摩机芯的俯视图；

图3是图2中超薄型按摩机芯的正视图；

图4是图1中超薄型按摩机芯的揉捏装置的立体图；

图5是图4中揉捏装置的俯视图；

图6是图5中揉捏装置的正视图；

图7是图4中揉捏装置的输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座的爆炸图；

图8是图1中超薄型按摩机芯的敲打装置的俯视图；

图9是图8中敲打装置的立体图。

附图标号清单：超薄型按摩机芯100，底板10，安装平面11，揉捏装置20，揉捏电机21，传动件22，蜗轮部221，外齿轮部222，输出齿轮23，倾斜传动座24，倾斜轴柱241，摆臂座25，敲打装置30，敲打电机31，敲打传动轴32，敲打传动座33，球头杆34，按摩臂40，按摩结构41。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例中，一种超薄型按摩机芯100，包括：底板10、揉捏装置20和敲打装置30。揉捏装置20用于模拟揉捏动作。敲打装置30用于模拟敲打动作。揉捏装置20和敲打装置30安装至底板10。超薄型按摩机芯100还包括：按摩臂40。按摩臂40的两端形成有按摩结构41。形成有是指按摩结构41作为按摩臂40的一部分一体成型而成。作为一种具体的实施方式，按摩臂40模制成型。具体而言，按摩结构41构造成球状或半球状，按摩结构41用于对外进行按摩接触的面为弧面。揉捏装置20带动按摩臂40实现模拟揉捏动作。敲打装置30带动按摩臂40实现模拟敲打动作。

底板10定义有安装平面11。揉捏装置20和敲打装置30均安装至安装平面11的同侧。具体而言，底板10的上表面定义为安装平面。底板10的外周从安装平面向上延伸，形成防护围墙。防护围墙环绕揉捏装置20和敲打装置30。

作为一种优选的实施方式，揉捏装置20包括：揉捏电机21、传动件22、输出齿轮23、倾斜传动座24和摆臂座25。

传动件22和输出齿轮23可转动地安装至底板10。传动件22和输出齿轮23的转动轴线相互平行。传动件22和输出齿轮23的转动轴线均垂直于安装平面11。揉捏电机21固定至底板10。揉捏电机21的电机轴形成有蜗杆结构。揉捏电机21的电机轴平行于安装平面11。传动件22包括：蜗轮部221和外齿轮部222。外齿轮部222与蜗轮部221同轴设置。蜗轮部221和外齿轮部222一体成型，实现同轴转动。蜗轮部221与蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构，从而由揉捏电机21带动传动件22转动。外齿轮部222与输出齿轮23啮合。外齿轮部222与输出齿轮23均为外啮合圆柱齿轮。传动件22转动带动输出齿轮23转动。倾斜传动座24安装至输出齿轮23从而与输出齿轮23同轴转动。倾斜传动座24形成有倾斜轴柱241。摆臂座25转动安装至倾斜轴柱241。摆臂座25相对于倾斜轴柱241转动的转动轴线倾斜于倾斜轴柱241的转动轴线，从而在倾斜传动座24随输出齿轮23转动时，带动摆臂座25在一定范围内往复摆动进行带动按摩臂40模拟揉捏动作。按摩臂40的中部可转动地安装至摆臂座25。按摩臂40相对于摆臂座25的转动轴线垂直于摆臂座25相对于倾斜轴柱241转动的转动轴线。

作为一种优选的实施方式，敲打装置30包括：敲打电机31、敲打传动轴32、敲打传动座33和球头杆34。

敲打电机31固定至底板10。敲打电机31驱动敲打传动轴32转动。作为一种具体的实施方式，敲打电机31通过一级皮带传动机构带动敲打传动轴32转动。

敲打电机31的电机轴和敲打传动轴32的转动轴线相互平行且均平行于安装平面11。

敲打传动轴32的端部形成有偏心轴柱。敲打传动座33通过轴承可转动地安装至偏心轴柱。偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴32的转动轴线以使敲打传动轴32在自转时带动敲打传动座33绕敲打传动轴32公转。球头杆34的一端转动连接至敲打传动座33。球头杆34的另一端通过球连接结构连接至按摩臂40。球头杆34相对于敲打传动座33转动的转动轴线垂直于敲打传动座33的转动轴线。敲打传动轴32转动时，在偏心轴柱和球头杆34的作用下实现往复推拉按摩臂40，从而实现模拟敲打动作。

作为一种具体的实施方式，底板10局部向下凹陷形成低于安装平面11的凹槽。揉捏电机21和敲打电机31的一部分位于凹槽内，从而实现对揉捏电机21和敲打电机31的辅助定位。

作为一种优选的实施方式，在输出齿轮23的转动轴线的方向上，倾斜传动座24和摆臂座25构成的整体到底板10的最大距离大于等于50mm且小于等于90mm。作为一种具体的实施方式，在输出齿轮23的转动轴线的方向上，倾斜传动座24和摆臂座25构成的整体到底板10的最大距离大于等于60mm且小于等于80mm。

作为一种优选的实施方式，倾斜传动座24和摆臂座25构成的整体在输出齿轮23的转动轴线的方向上的尺寸大于等于30mm且小于等于60mm。作为一种具体的实施方式，倾斜传动座24和摆臂座25构成的整体在输出齿轮23的转动轴线的方向上的尺寸大于等于40mm且小于等于50mm。

作为一种优选的实施方式，在输出齿轮23的转动轴线的方向上，按摩臂40到底板10的距离大于等于30mm且小于等于60mm。作为一种具体的实施方式，在输出齿轮23的转动轴线的方向上，按摩臂40到底板10的距离大于等于40mm且小于等于50mm。

在输出齿轮23的转动轴线的方向上，倾斜传动座24到底板10的距离的为25mm。

作为一种具体的实施方式，揉捏电机21的电机轴的转动轴线和敲打电机31的电机轴的转动轴线位于同一平面且相互垂直。

作为一种具体的实施方式，传动件22、输出齿轮23、倾斜传动座24和摆臂座25的个数均为两个。按摩臂40的个数为两个，由揉捏电机21驱动两个按摩臂40同时实现揉捏动作。同样，球头杆34的个数为两个。两个球头杆34分别连接至两个按摩臂40。敲打电机31同时驱动两个球头杆34带动两个按摩臂40实现敲打动作。

两个传动件22的转动轴线相互平行且垂直于揉捏电机21的电机轴的转动轴线。两个传动件22位于揉捏电机21的电机轴的两侧。

作为一种具体的实施方式，揉捏电机21位于两个输出齿轮23之间。两个输出齿轮23的转动轴线之间的距离大于两个传动件22的转动轴线之间的距离。

作为一种具体的实施方式，在输出齿轮23的转动轴线的方向上，传动件22和输出齿轮23的下端高于揉捏电机21的下端且传动件22和输出齿轮23的上端低于揉捏电机21的上端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种超薄型按摩机芯，包括：底板、用于模拟揉捏动作的揉捏装置、用于模拟敲打动作的敲打装置；所述揉捏装置和所述敲打装置安装至所述底板；其特征在于，所述超薄型按摩机芯还包括：按摩臂；所述按摩臂的两端形成有按摩结构；所述底板定义有安装平面；

所述揉捏装置包括：揉捏电机、传动件、输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座；所述传动件和所述输出齿轮可转动地安装至所述底板；所述传动件和所述输出齿轮的转动轴线相互平行且均垂直于所述安装平面；所述揉捏电机固定至所述底板；所述揉捏电机的电机轴形成有蜗杆结构；所述揉捏电机的电机轴平行于所述安装平面；

所述传动件包括：一体成型的蜗轮部和外齿轮部；所述外齿轮部与所述蜗轮部同轴设置；所述蜗轮部与所述蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构；所述外齿轮部与所述输出齿轮啮合；所述倾斜传动座安装至所述输出齿轮从而与所述输出齿轮同轴转动；所述倾斜传动座形成有倾斜轴柱；所述摆臂座转动安装至所述倾斜轴柱；所述摆臂座相对于所述倾斜轴柱转动的转动轴线倾斜于所述倾斜轴柱的转动轴线；所述按摩臂的中部可转动地安装至所述摆臂座；所述按摩臂相对于所述摆臂座的转动轴线垂直于所述摆臂座相对于所述倾斜轴柱转动的转动轴线；

所述敲打装置包括：敲打电机、敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；所述敲打电机固定至所述底板；所述敲打电机驱动所述敲打传动轴转动；所述敲打电机的电机轴和所述敲打传动轴的转动轴线相互平行且均平行于所述安装平面；

所述敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打传动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲打传动轴的转动轴线以使所述敲打传动轴在自转时带动所述敲打传动座绕所述敲打传动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打传动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述按摩臂；所述球头杆相对于所述敲打传动座转动的转动轴线垂直于所述敲打传动座的转动轴线。

2.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

在所述输出齿轮的转动轴线的方向上，所述倾斜传动座和所述摆臂座构成的整体到所述底板的最大距离大于等于50mm且小于等于90mm。

3.根据权利要求2所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

所述倾斜传动座和所述摆臂座构成的整体在所述输出齿轮的转动轴线的方向上的尺寸大于等于30mm且小于等于60mm。

4.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

在所述输出齿轮的转动轴线的方向上，所述按摩臂到所述底板的距离大于等于30mm且小于等于60mm。

5.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机的电机轴的转动轴线和所述敲打电机的电机轴的转动轴线位于同一平面且相互垂直。

6.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

所述传动件、所述输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座的个数均为两个；两个所述传动件的转动轴线相互平行且垂直于所述揉捏电机的电机轴的转动轴线；

两个所述传动件位于所述揉捏电机的电机轴的两侧。

7.根据权利要求6所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机位于两个所述输出齿轮之间。

8.根据权利要求6所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

两个所述输出齿轮的转动轴线之间的距离大于两个所述传动件的转动轴线之间的距离。

9.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

在所述输出齿轮的转动轴线的方向上，所述传动件和所述输出齿轮的下端高于所述揉捏电机的下端且所述传动件和所述输出齿轮的上端低于所述揉捏电机的上端。

10.根据权利要求1所述的超薄型按摩机芯，其特征在于，

所述敲打电机通过一级皮带传动机构带动所述敲打传动轴转动。

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