CN113171278A - 一种结构紧凑的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体。本发明的有益效果是：结构紧凑。

Description

一种结构紧凑的按摩机芯

技术领域

本发明涉及保健器材技术领域，具体是一种结构紧凑的按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

传统的按摩机芯通常设置底板，底板作为按摩机芯的主框架将各部分组装为一体。揉捏传动机构、敲打传动机构和行进传动机构均直接安装至底板。按摩机芯体积相对较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑的按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；揉捏电机通过揉捏传动机构驱动按摩臂模拟揉捏动作进行运动；敲打电机通过敲打传动机构驱动按摩臂模拟敲打动作进行运动；行走电机通过行进传动机构驱动行进主轴转动从而实现行走运动；行进主轴和行进副轴的两端均安装有支撑轮；

敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；敲打驱动轴可转动地安装至敲打电机座；敲打电机安装至敲打电机座；敲打电机驱动敲打驱动轴转动；敲打驱动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打驱动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打驱动轴的转动轴线以使敲打驱动轴在自转时带动敲打驱动座绕敲打驱动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打驱动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至按摩臂；球头杆相对于敲打驱动座转动的转动轴线垂直于敲打驱动座的转动轴线；敲打电机座形成有供行进主轴穿过的轨道滑槽和供行进副轴穿过的轴孔；

揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；揉捏蜗杆由揉捏电机的电机轴形成；揉捏蜗杆与揉捏蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；揉捏蜗轮和揉捏蜗杆设置于揉捏齿轮箱体内；揉捏电机固定至揉捏齿轮箱体；揉捏蜗轮和揉捏驱动座固定至行进副轴实现同步转动；按摩臂通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座；按摩臂相对于揉捏驱动座转动的转动轴线与行进副轴的转动轴线呈一定夹角从而使行进副轴转动时带动按摩臂摆动；

行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；行进蜗杆由行走电机的电机轴形成；行进蜗杆和行进蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；行进蜗轮和行进蜗杆设置于行进齿轮箱体内；行进蜗轮固定至行进主轴实现同步转动；行走电机固定至行进齿轮箱体；

敲打电机座位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体之间；行进主轴和行进副轴分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体。

作为本发明进一步的方案：行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体的结构相同。

作为本发明进一步的方案：揉捏电机位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体首尾相连围成的空间内。

作为本发明进一步的方案：行走电机和揉捏电机为相同的电机。

作为本发明进一步的方案：行走电机的电机轴与揉捏电机的电机轴相互平行；敲打电机的电机轴垂直于揉捏电机的电机轴。

作为本发明进一步的方案：行进主轴和行进副轴结构相同。

作为本发明进一步的方案：行进主轴安装有两个行进齿轮；两个行进齿轮位于行进齿轮箱体和揉捏齿轮箱体的外侧。

作为本发明进一步的方案：敲打传动机构还包括：主动带轮、皮带和被动带轮；主动带轮固定至敲打电机的电机轴；被动带轮固定至敲打驱动轴；主动带轮通过皮带带动被动带轮转动。

作为本发明进一步的方案：偏心轴柱、按摩臂、敲打驱动座、球头杆和揉捏驱动座的数目均为2；两个偏心轴柱的中心线位于敲打驱动轴的两侧；两个按摩臂位于敲打电机座的两侧。

作为本发明进一步的方案：按摩臂呈L型；按摩臂的中部通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，成本低廉，功能齐全。

不需要设置底板，通过揉捏齿轮箱体和行进齿轮箱体连接行进主轴和行进副轴的方式结合按摩机芯的各部件，结构紧凑。

揉捏齿轮箱体、行进齿轮箱体和敲打电机座与行进主轴、行进副轴和敲打驱动轴配合，将各部件组装呈一个整体，不需要设置底板，结构紧凑。双箱体拼接，轴距缩小，省去了底板，体积和材料降低，美观性变好，体积薄，结构紧凑。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的一种结构紧凑的按摩机芯的示意图；

图2为图1中一种结构紧凑的按摩机芯的另一视角的示意图；

图3是图1中一种结构紧凑的按摩机芯的揉捏电机驱动行进副轴和行走电机驱动行进主轴的示意图；

图4是图3中结构的另一视角的示意图；

图5是图1中一种结构紧凑的按摩机芯的部分结构的立体图；

图6是图5中结构的平面图；

图7是图5中结构的另一视角的立体图；

图8是图1中一种结构紧凑的按摩机芯的敲打驱动轴和敲打电机座的示意图；

图9是图1中一种结构紧凑的按摩机芯的敲打驱动轴的示意图；

图10是图1中一种结构紧凑的按摩机芯的行进副轴和揉捏驱动座的示意图。

按摩机芯100，按摩臂10，揉捏电机20，敲打电机30，行走电机40，揉捏传动机构50，揉捏齿轮箱体51，揉捏蜗轮52，揉捏蜗杆53，揉捏驱动座54，敲打传动机构60，敲打驱动轴61，偏心轴柱611，敲打驱动座62，球头杆63，敲打电机座64，轨道滑槽641，轴孔642，主动带轮65，皮带66，被动带轮67，行进传动机构70，行进齿轮箱体71，行进蜗轮72，行进蜗杆73，行进主轴81，行进齿轮811，行进副轴82，支撑轮83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明实施例中，一种结构紧凑的按摩机芯100，包括：按摩臂10、揉捏电机20、敲打电机30、行走电机40、揉捏传动机构50、敲打传动机构60、行进传动机构70、行进主轴81和行进副轴82。揉捏电机20通过揉捏传动机构50驱动按摩臂10模拟揉捏动作进行运动。敲打电机30通过敲打传动机构60驱动按摩臂10模拟敲打动作进行运动。行走电机40通过行进传动机构70驱动行进主轴81转动从而实现行走运动。行进主轴81和行进副轴82的两端均安装有支撑轮83。

作为一种优选的实施方式，敲打传动机构60包括：敲打驱动轴61、敲打驱动座62、球头杆63和敲打电机座64。敲打驱动轴61可转动地安装至敲打电机座64。敲打电机30安装至敲打电机座64。敲打电机30驱动敲打驱动轴61转动。敲打驱动轴61的端部形成有偏心轴柱611。敲打驱动座62通过轴承可转动地安装至偏心轴柱611。偏心轴柱611的中心线偏离敲打驱动轴61的转动轴线以使敲打驱动轴61在自转时带动敲打驱动座62绕敲打驱动轴61公转。球头杆63的一端转动连接至敲打驱动座62。球头杆63的另一端通过球连接结构连接至按摩臂10。球头杆63相对于敲打驱动座62转动的转动轴线垂直于敲打驱动座62的转动轴线。球头杆63使得按摩臂10在左右摆动模拟揉捏动作时保持敲打驱动座62和按摩臂10的连接。敲打驱动轴61转动时通过偏心结构实现敲打驱动座62的公转，从而通过球头杆63拉动和推动按摩臂10，实现按摩臂10模拟敲打动作。

敲打电机座64形成有供行进主轴81穿过的轨道滑槽641和供行进副轴82穿过的轴孔642。轨道滑槽641使得行进主轴81可以在一定范围内滑动，从而实现在按摩过程中允许敲打电机座64可以绕行进副轴82在一定范围内转动。轨道滑槽641为圆弧槽也可以称为扇形槽，轨道滑槽641的圆心位于轴孔642的中心。

作为一种优选的实施方式，揉捏传动机构50包括：揉捏齿轮箱体51、揉捏蜗轮52、揉捏蜗杆53和揉捏驱动座54。揉捏蜗杆53由揉捏电机20的电机轴形成。采用电机轴直接形成蜗杆的方式，有助于减少零部件缩小体积。螺杆转动安装至齿轮箱内。便于通过齿轮箱实现电机的固定。揉捏蜗杆53与揉捏蜗轮52啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。揉捏蜗轮52和揉捏蜗杆53设置于揉捏齿轮箱体51内。揉捏电机20固定至揉捏齿轮箱体51。揉捏蜗轮52和揉捏驱动座54固定至行进副轴82实现同步转动。按摩臂10通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座54。按摩臂10相对于揉捏驱动座54转动的转动轴线与行进副轴82的转动轴线呈一定夹角从而使行进副轴82转动时带动按摩臂10摆动。

作为一种优选的实施方式，行进传动机构70包括：行进齿轮箱体71、行进蜗轮72和行进蜗杆73。行进蜗杆73由行走电机40的电机轴形成。行进蜗杆73和行进蜗轮72构成蜗轮蜗杆传动机构。行进蜗轮72和行进蜗杆73设置于行进齿轮箱体71内。行进蜗轮72固定至行进主轴81实现同步转动。

行走电机40固定至行进齿轮箱体71。敲打电机座64位于行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51之间。行进主轴81和行进副轴82分别通过轴承可转动地安装至行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51。

作为一种优选的实施方式，行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51的结构相同，提升零件通配性。作为一种优选的实施方式，行走电机40和揉捏电机20为相同的电机。行进主轴81和行进副轴82结构相同。

作为一种优选的实施方式，揉捏电机20位于行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51首尾相连围成的空间内，揉捏电机20的位置不超出行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51的端部，体积相对较小。

作为一种具体的实施方式，行走电机40的电机轴与揉捏电机20的电机轴相互平行。敲打电机30的电机轴垂直于揉捏电机20的电机轴。行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51的两端分别连接行进主轴81和行进副轴82。行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51在行进主轴81和行进副轴82之间延伸。行走电机40和揉捏电机20均在行进主轴81和行进副轴82之间延伸。在行进主轴81和行进副轴82的中心线构成的平面上，行走电机40的投影至少部分与行进齿轮箱体71重合且揉捏电机20的投影至少部分与揉捏齿轮箱体51重合。

作为一种具体的实施方式，行进主轴81安装有两个行进齿轮811。两个行进齿轮811位于行进齿轮箱体71和揉捏齿轮箱体51的外侧。

作为一种具体的实施方式，敲打传动机构60还包括：主动带轮65、皮带66和被动带轮67。主动带轮65固定至敲打电机30的电机轴。被动带轮67固定至敲打驱动轴61。主动带轮65通过皮带66带动被动带轮67转动。

作为一种具体的实施方式，偏心轴柱611、按摩臂10、敲打驱动座62、球头杆63和揉捏驱动座54的数目均为2。两个偏心轴柱611的中心线位于敲打驱动轴61的两侧。两个按摩臂10位于敲打电机座64的两侧。按摩臂10呈L型。按摩臂10的中部通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座54，可以通过按摩臂10的两端进行按摩作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种结构紧凑的按摩机芯，包括：按摩臂、揉捏电机、敲打电机、行走电机、揉捏传动机构、敲打传动机构、行进传动机构、行进主轴和行进副轴；所述揉捏电机通过所述揉捏传动机构驱动所述按摩臂模拟揉捏动作进行运动；所述敲打电机通过所述敲打传动机构驱动所述按摩臂模拟敲打动作进行运动；所述行走电机通过所述行进传动机构驱动所述行进主轴转动从而实现行走运动；所述行进主轴和所述行进副轴的两端均安装有支撑轮；

其特征在于，所述敲打传动机构包括：敲打驱动轴、敲打驱动座、球头杆和敲打电机座；所述敲打驱动轴可转动地安装至所述敲打电机座；所述敲打电机安装至所述敲打电机座；所述敲打电机驱动所述敲打驱动轴转动；所述敲打驱动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打驱动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲打驱动轴的转动轴线以使所述敲打驱动轴在自转时带动所述敲打驱动座绕所述敲打驱动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打驱动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述按摩臂；所述球头杆相对于所述敲打驱动座转动的转动轴线垂直于所述敲打驱动座的转动轴线；所述敲打电机座形成有供所述行进主轴穿过的轨道滑槽和供所述行进副轴穿过的轴孔；

所述揉捏传动机构包括：揉捏齿轮箱体、揉捏蜗轮、揉捏蜗杆和揉捏驱动座；所述揉捏蜗杆由所述揉捏电机的电机轴形成；所述揉捏蜗杆与所述揉捏蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述揉捏蜗轮和所述揉捏蜗杆设置于所述揉捏齿轮箱体内；所述揉捏电机固定至所述揉捏齿轮箱体；所述揉捏蜗轮和所述揉捏驱动座固定至所述行进副轴实现同步转动；所述按摩臂通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座；所述按摩臂相对于所述揉捏驱动座转动的转动轴线与所述行进副轴的转动轴线呈一定夹角从而使所述行进副轴转动时带动所述按摩臂摆动；

所述行进传动机构包括：行进齿轮箱体、行进蜗轮和行进蜗杆；所述行进蜗杆由所述行走电机的电机轴形成；所述行进蜗杆和所述行进蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；所述行进蜗轮和所述行进蜗杆设置于所述行进齿轮箱体内；所述行进蜗轮固定至所述行进主轴实现同步转动；所述行走电机固定至所述行进齿轮箱体；

所述敲打电机座位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体之间；所述行进主轴和所述行进副轴分别通过轴承可转动地安装至所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体首尾相连围成的空间内。

4.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机和所述揉捏电机为相同的电机。

5.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机的电机轴与所述揉捏电机的电机轴相互平行；所述敲打电机的电机轴垂直于所述揉捏电机的电机轴。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进主轴和所述行进副轴结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述行进主轴安装有两个行进齿轮；

两个所述行进齿轮位于所述行进齿轮箱体和所述揉捏齿轮箱体的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述敲打传动机构还包括：主动带轮、皮带和被动带轮；所述主动带轮固定至所述敲打电机的电机轴；所述被动带轮固定至所述敲打驱动轴；所述主动带轮通过所述皮带带动所述被动带轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述偏心轴柱、所述按摩臂、所述敲打驱动座、所述球头杆和所述揉捏驱动座的数目均为2；两个所述偏心轴柱的中心线位于所述敲打驱动轴的两侧；两个所述按摩臂位于所述敲打电机座的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的按摩机芯，其特征在于，

所述按摩臂呈L型；所述按摩臂的中部通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座。

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