CN113143710A - 一体式超薄按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种一体式超薄按摩机芯，包括：按摩执行组件、曲臂、揉捏敲击装置、活动机芯座、固定机芯座和行走装置；按摩执行组件可转动地安装至曲臂；揉捏敲击装置驱动曲臂运动以带动按摩执行组件运动执行按摩作业；揉捏敲击装置安装至活动机芯座；行走装置驱动活动机芯座相对于固定机芯座运动；固定机芯座包括：一体成型的固定座底板和固定座环墙；固定座环墙的内壁面形成有斜轨道；活动机芯座的外壁面形成有滑块；滑块在斜轨道内滑动从而可以导向活动机芯座相对于固定机芯座滑动；滑块滑动的方向倾斜于固定座环墙从固定座底板的边缘向上延伸的方向。本发明的有益效果是：体积小，安装方便，按摩效果好。

Description

一体式超薄按摩机芯

技术领域

本发明涉及保健器材技术领域，具体是一种一体式超薄按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

传统按摩机芯的通常在底座上设置主行走轴和辅行走轴以实现辅助行走功能。主行走轴上设置齿条。通过齿轮沿独立于按摩机芯之外的齿条滚动使按摩机芯沿齿条运动。安装时，齿条和按摩机芯需要分别进行安装，安装不便。且由于主行走轴和辅行走轴的长度限制，使得按摩机芯体积较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体式超薄按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一体式超薄按摩机芯，包括：执行按摩作业的按摩执行组件、曲臂和揉捏敲击装置；按摩执行组件可转动地安装至曲臂；揉捏敲击装置驱动曲臂运动以带动按摩执行组件运动执行按摩作业；

一体式超薄按摩机芯还包括：活动机芯座、固定机芯座和行走装置；揉捏敲击装置安装至活动机芯座；行走装置驱动活动机芯座相对于固定机芯座运动；固定机芯座包括：一体成型的固定座底板和固定座环墙；固定座环墙从固定座底板的边缘向上延伸从而围成用于容纳活动机芯座的容纳腔；活动机芯座设置于容纳腔内；固定座底板形成有供活动机芯座的底部露出的镂孔；

固定座环墙的内壁面形成有斜轨道；活动机芯座的外壁面形成有滑块；滑块在斜轨道内滑动从而可以导向活动机芯座相对于固定机芯座滑动；滑块滑动的方向倾斜于固定座环墙从固定座底板的边缘向上延伸的方向；

行走装置包括：行走电机、行走驱动齿轮和连杆；行走电机固定至固定机芯座；行走驱动齿轮可转动地安装至固定机芯座；行走电机驱动行走驱动齿轮转动；连杆的两端分别可转动地连接至行走驱动齿轮和活动机芯座；连杆相对于行走驱动齿轮转动的转动轴线偏离行走驱动齿轮的转动轴线；

揉捏敲击装置包括：揉捏电机、揉捏驱动轴、揉捏驱动座、敲击电机、敲击驱动轴、敲打驱动座和球头杆；揉捏电机安装至活动机芯座；揉捏电机驱动揉捏驱动轴转动；揉捏驱动座固定至揉捏驱动轴实现同步转动；曲臂通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座；曲臂相对于揉捏驱动座转动的转动轴线与揉捏驱动轴的转动轴线呈一定夹角从而使揉捏驱动轴转动时带动曲臂摆动以模拟揉捏动作；敲击电机安装至活动机芯座；敲击电机驱动敲击驱动轴转动；敲击驱动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打驱动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲击驱动轴的转动轴线以使敲击驱动轴在自转时带动敲打驱动座绕敲击驱动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打驱动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至曲臂；球头杆相对于敲打驱动座转动的转动轴线垂直于敲打驱动座的转动轴线；

活动机芯座定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；敲击电机和揉捏电机沿平行于X轴的方向排布；敲击驱动轴和揉捏驱动轴均沿平行于Y轴的方向延伸；滑块滑动的方向倾斜于Z轴。

作为本发明进一步的方案：敲击电机和揉捏电机的电机轴均沿平行于Y轴的方向延伸。

作为本发明进一步的方案：行走驱动齿轮的转动轴线平行于Y轴。

作为本发明进一步的方案：行走电机的电机轴形成有或安装有行走主动齿轮；行走装置还包括：行走被动齿轮和行走主动锥齿轮；行走被动齿轮和行走主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；行走驱动齿轮为锥齿轮；行走主动锥齿轮与行走驱动齿轮啮合；行走主动齿轮与行走被动齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：揉捏电机的电机轴形成有或安装有揉捏主动齿轮；揉捏敲击装置还包括：揉捏驱动齿轮、揉捏被动齿轮和揉捏主动锥齿轮；揉捏被动齿轮和揉捏主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；揉捏主动齿轮与揉捏被动齿轮啮合；揉捏主动锥齿轮与揉捏驱动齿轮啮合；揉捏驱动齿轮固定至揉捏驱动轴。

作为本发明进一步的方案：行走主动锥齿轮的转动轴线和揉捏主动锥齿轮的转动轴线均平行于X轴。

作为本发明进一步的方案：揉捏驱动齿轮和行走驱动齿轮结构相同；揉捏主动锥齿轮和行走主动齿轮结构相同。

作为本发明进一步的方案：揉捏被动齿轮和行走被动齿轮结构相同。

作为本发明进一步的方案：揉捏电机和行走电机为相同的电机。

作为本发明进一步的方案：揉捏敲击装置还包括：主动带轮、皮带和被动带轮；主动带轮固定至敲击电机的电机轴；被动带轮固定至敲击驱动轴；主动带轮通过皮带带动被动带轮转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：体积小，安装方便，按摩效果好。方便调节按摩力度大小。

相比传统的行走装置在按摩时可以产生朝向使用者的挤压力，形成新的按摩动作提升按摩力度，按摩效果好；不需要设置主行走轴和辅行走轴体积小。按摩机芯组装为一个整体进行安装，不需要安装单独的齿条，安装方便。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的一种一体式超薄按摩机芯的示意图；

图2为图1中一体式超薄按摩机芯的另一视角的示意图；

图3是图1中一体式超薄按摩机芯的移除固定机芯座的示意图；

图4是图3中部分结构的示意图；

图5是图4中部分结构的示意图；

图6是图4中揉捏驱动轴和揉捏驱动座的示意图。

一体式超薄按摩机芯100，按摩执行组件10，曲臂20，揉捏敲击装置30，揉捏电机311，揉捏驱动轴312，揉捏驱动座313，揉捏驱动齿轮314，揉捏被动齿轮315，揉捏主动锥齿轮316，敲击电机321，敲击驱动轴322，敲打驱动座323，球头杆324，主动带轮325，皮带326，被动带轮327，活动机芯座40，滑块41，固定机芯座50，固定座底板51，镂孔511，固定座环墙52，斜轨道521，容纳腔53，行走装置60，行走电机61，行走驱动齿轮62，连杆63，行走被动齿轮64，行走主动锥齿轮65。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例中，一体式超薄按摩机芯100，包括：执行按摩作业的按摩执行组件10、曲臂20和揉捏敲击装置30。按摩执行组件10可转动地安装至曲臂20。具体而言，按摩执行组件10包括摆臂、按摩轮和摆臂复位弹簧。摆臂的中部转动连接至曲臂20。按摩轮可转动地安装至摆臂的两端。具体而言，摆臂复位弹簧为扭簧。摆臂复位弹簧的两个弹簧引脚分别连接至摆臂和曲臂20。揉捏敲击装置30驱动曲臂20运动以带动按摩执行组件10运动执行按摩作业。

作为一种优选的实施方式，一体式超薄按摩机芯100还包括：活动机芯座40、固定机芯座50和行走装置60。揉捏敲击装置30安装至活动机芯座40。行走装置60驱动活动机芯座40相对于固定机芯座50运动。

固定机芯座50包括：一体成型的固定座底板51和固定座环墙52。固定座环墙52从固定座底板51的边缘向上延伸从而围成用于容纳活动机芯座40的容纳腔53。活动机芯座40设置于容纳腔53内。固定座底板51形成有供活动机芯座40的底部露出的镂孔511。镂孔511可以供导线穿过，从未为安装至活动机芯座40上的电器元件供电。

揉捏敲击装置30包括：揉捏电机311、揉捏驱动轴312、揉捏驱动座313、敲击电机321、敲击驱动轴322、敲打驱动座323和球头杆324。揉捏电机311安装至活动机芯座40。揉捏电机311驱动揉捏驱动轴312转动。揉捏驱动座313固定至揉捏驱动轴312实现同步转动。曲臂20通过轴承可转动地安装至揉捏驱动座313。曲臂20相对于揉捏驱动座313转动的转动轴线与揉捏驱动轴312的转动轴线呈一定夹角从而使揉捏驱动轴312转动时带动曲臂20摆动以模拟揉捏动作。

敲击电机321安装至活动机芯座40。敲击电机321驱动敲击驱动轴322转动。敲击驱动轴322的端部形成有偏心轴柱。敲打驱动座323通过轴承可转动地安装至偏心轴柱。偏心轴柱的中心线偏离敲击驱动轴322的转动轴线以使敲击驱动轴322在自转时带动敲打驱动座323绕敲击驱动轴322公转。球头杆324的一端转动连接至敲打驱动座323。球头杆324的另一端通过球连接结构连接至曲臂20。球头杆324相对于敲打驱动座323转动的转动轴线垂直于敲打驱动座323的转动轴线。

行走装置60包括：行走电机61、行走驱动齿轮62和连杆63。行走电机61固定至固定机芯座50。行走驱动齿轮62可转动地安装至固定机芯座50。行走电机61驱动行走驱动齿轮62转动。连杆63的两端分别可转动地连接至行走驱动齿轮62和活动机芯座40。连杆63相对于行走驱动齿轮62转动的转动轴线偏离行走驱动齿轮62的转动轴线。固定座环墙52的内壁面形成有斜轨道521。活动机芯座40的外壁面形成有滑块41。滑块41在斜轨道521内滑动从而可以导向活动机芯座40相对于固定机芯座50滑动。滑块41滑动的方向倾斜于固定座环墙52从固定座底板51的边缘向上延伸的方向。活动机芯座40定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴。敲击电机321和揉捏电机311沿平行于X轴的方向排布。敲击驱动轴322和揉捏驱动轴312均沿平行于Y轴的方向延伸。滑块41滑动的方向倾斜于Z轴。

由于斜轨道521为倾斜设置。从而使得行走装置60在工作时，可以拉动活动机芯座40即产生X轴方向的运动又产生Z轴方向的运动。

由于存在Z轴方向的运动相比传统的行走装置只产生X轴方向上的运动，在按摩时Z轴方向的运动产生朝向使用者的挤压力，形成新的按摩动作提升按摩力度，按摩效果好。

传统的带有行走功能的按摩机芯，通常在按摩机芯的底座上设置主行走轴和辅行走轴。主行走轴上设置齿轮。通过齿轮沿独立于按摩机芯之外的齿条滚动产生X轴方向的运动。安装时，齿条和按摩机芯需要分别进行安装，安装不便。且由于主行走轴和辅行走轴的长度限制，使得按摩机芯体积较大。

一体式超薄按摩机芯100，不需要设置主行走轴、齿轮和齿条。通过活动机芯座40、固定机芯座50和行走装置60组装为一个整体，安装方便，体积小。活动机芯座40相对于固定机芯座50滑动的过程中，即存储X轴方向的运动由存在Z轴方向的运动，产生朝向使用者的挤压力，形成新的按摩动作提升按摩力度，按摩效果好。

作为一种具体的实施方式，敲击电机321和揉捏电机311的电机轴均沿平行于Y轴的方向延伸。行走驱动齿轮62的转动轴线平行于Y轴。

作为一种具体的实施方式，行走电机61的电机轴形成有或安装有行走主动齿轮。行走装置60还包括：行走被动齿轮64和行走主动锥齿轮65。行走被动齿轮64和行走主动锥齿轮65被加工成或组装为一个整体同步转动。行走驱动齿轮62为锥齿轮。行走主动锥齿轮65与行走驱动齿轮62啮合。行走主动齿轮与行走被动齿轮64啮合。

作为一种具体的实施方式，揉捏电机311的电机轴形成有或安装有揉捏主动齿轮。揉捏敲击装置30还包括：揉捏驱动齿轮314、揉捏被动齿轮315和揉捏主动锥齿轮316。揉捏被动齿轮315和揉捏主动锥齿轮316被加工成或组装为一个整体同步转动。揉捏主动齿轮与揉捏被动齿轮315啮合。揉捏主动锥齿轮316与揉捏驱动齿轮314啮合。揉捏驱动齿轮314固定至揉捏驱动轴312。

作为一种优选的实施方式，行走主动锥齿轮65的转动轴线和揉捏主动锥齿轮316的转动轴线均平行于X轴。揉捏驱动齿轮314和行走驱动齿轮62结构相同。揉捏主动锥齿轮316和行走主动齿轮结构相同。揉捏被动齿轮315和行走被动齿轮64结构相同。揉捏电机311和行走电机61为相同的电机。揉捏敲击装置30还包括：主动带轮325、皮带326和被动带轮327。主动带轮325固定至敲击电机321的电机轴。被动带轮327固定至敲击驱动轴322。主动带轮325通过皮带326带动被动带轮327转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一体式超薄按摩机芯，包括：执行按摩作业的按摩执行组件、曲臂和揉捏敲击装置；所述按摩执行组件可转动地安装至所述曲臂；所述揉捏敲击装置驱动所述曲臂运动以带动所述按摩执行组件运动执行按摩作业；

其特征在于，所述一体式超薄按摩机芯还包括：活动机芯座、固定机芯座和行走装置；所述揉捏敲击装置安装至所述活动机芯座；所述行走装置驱动所述活动机芯座相对于所述固定机芯座运动；所述固定机芯座包括：一体成型的固定座底板和固定座环墙；所述固定座环墙从所述固定座底板的边缘向上延伸从而围成用于容纳所述活动机芯座的容纳腔；所述活动机芯座设置于所述容纳腔内；所述固定座底板形成有供所述活动机芯座的底部露出的镂孔；

所述固定座环墙的内壁面形成有斜轨道；所述活动机芯座的外壁面形成有滑块；所述滑块在所述斜轨道内滑动从而可以导向所述活动机芯座相对于所述固定机芯座滑动；所述滑块滑动的方向倾斜于所述固定座环墙从所述固定座底板的边缘向上延伸的方向；

所述行走装置包括：行走电机、行走驱动齿轮和连杆；所述行走电机固定至所述固定机芯座；所述行走驱动齿轮可转动地安装至所述固定机芯座；所述行走电机驱动所述行走驱动齿轮转动；所述连杆的两端分别可转动地连接至所述行走驱动齿轮和所述活动机芯座；所述连杆相对于所述行走驱动齿轮转动的转动轴线偏离所述行走驱动齿轮的转动轴线；

所述揉捏敲击装置包括：揉捏电机、揉捏驱动轴、揉捏驱动座、敲击电机、敲击驱动轴、敲打驱动座和球头杆；所述揉捏电机安装至所述活动机芯座；所述揉捏电机驱动所述揉捏驱动轴转动；所述揉捏驱动座固定至所述揉捏驱动轴实现同步转动；所述曲臂通过轴承可转动地安装至所述揉捏驱动座；所述曲臂相对于所述揉捏驱动座转动的转动轴线与所述揉捏驱动轴的转动轴线呈一定夹角从而使所述揉捏驱动轴转动时带动所述曲臂摆动以模拟揉捏动作；所述敲击电机安装至所述活动机芯座；所述敲击电机驱动所述敲击驱动轴转动；所述敲击驱动轴的端部形成有偏心轴柱；所述敲打驱动座通过轴承可转动地安装至所述偏心轴柱；所述偏心轴柱的中心线偏离所述敲击驱动轴的转动轴线以使所述敲击驱动轴在自转时带动所述敲打驱动座绕所述敲击驱动轴公转；所述球头杆的一端转动连接至所述敲打驱动座；所述球头杆的另一端通过球连接结构连接至所述曲臂；所述球头杆相对于所述敲打驱动座转动的转动轴线垂直于所述敲打驱动座的转动轴线；

所述活动机芯座定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述敲击电机和所述揉捏电机沿平行于所述X轴的方向排布；所述敲击驱动轴和所述揉捏驱动轴均沿平行于所述Y轴的方向延伸；所述滑块滑动的方向倾斜于所述Z轴。

2.根据权利要求1所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述敲击电机和所述揉捏电机的电机轴均沿平行于所述Y轴的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走驱动齿轮的转动轴线平行于所述Y轴。

4.根据权利要求3所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走电机的电机轴形成有或安装有行走主动齿轮；所述行走装置还包括：行走被动齿轮和行走主动锥齿轮；所述行走被动齿轮和所述行走主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；所述行走驱动齿轮为锥齿轮；所述行走主动锥齿轮与所述行走驱动齿轮啮合；所述行走主动齿轮与所述行走被动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机的电机轴形成有或安装有揉捏主动齿轮；所述揉捏敲击装置还包括：揉捏驱动齿轮、揉捏被动齿轮和揉捏主动锥齿轮；所述揉捏被动齿轮和所述揉捏主动锥齿轮被加工成或组装为一个整体同步转动；所述揉捏主动齿轮与所述揉捏被动齿轮啮合；所述揉捏主动锥齿轮与所述揉捏驱动齿轮啮合；所述揉捏驱动齿轮固定至所述揉捏驱动轴。

6.根据权利要求5所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述行走主动锥齿轮的转动轴线和所述揉捏主动锥齿轮的转动轴线均平行于所述X轴。

7.根据权利要求5所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏驱动齿轮和所述行走驱动齿轮结构相同；所述揉捏主动锥齿轮和所述行走主动齿轮结构相同。

8.根据权利要求7所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏被动齿轮和所述行走被动齿轮结构相同。

9.根据权利要求8所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏电机和所述行走电机为相同的电机。

10.根据权利要求1所述的一体式超薄按摩机芯，其特征在于，

所述揉捏敲击装置还包括：主动带轮、皮带和被动带轮；所述主动带轮固定至所述敲击电机的电机轴；所述被动带轮固定至所述敲击驱动轴；所述主动带轮通过所述皮带带动所述被动带轮转动。

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