CN115338762B - 在线抛光机摆动机构及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了在线抛光机摆动机构及其使用方法，包括：驱动电机；同步轮，同步轮与驱动电机传动连接；摆动轴，摆动轴通过同步带与同步轮传动连接；偏心轮，偏心轮一端与摆动轴通过平键连接；第一深沟球轴承，第一深沟球轴承安装于偏心轮的另一端；摆动辊轮，摆动辊轮包括一个中空圆柱体和位于中空圆柱体两端的两个端面，两个端面将第一深沟球轴承的外圈约束在内；传动轴承座，传动轴承座通过轴套与中空圆柱体套接；抛光组件，抛光组件与轴套连接。本发明的有益效果是在偏心轮前端安装有深沟球轴承，偏心轮带动摆动滚轮运动是通过轴承与摆动滚轮接触，这种结构使用过程中有噪音小、精度高、定位准确、不会产生震动、耐磨损等优点。
Description
技术领域
本发明涉及在线抛光装置，尤其涉及在线抛光机摆动机构及其使用方法。
背景技术
电解铜箔是覆铜板(CCL)及印制电路板(PCB)、锂离子电池制造的重要的材料。电解铜箔生产中，生箔机阴极辊表面研磨的质量直接影响铜箔质量，因此对现有抛光机构进行合理优化改进尤为重要。目前现有的在线抛光机摆动机构大多是以电机驱动一个凸轮带动整个滑动机架来实现其往复运动进行抛光作业，这种结构形式复杂且运动起来噪声较大，装置运动惯量较大，装置往复运动的稳定性较低，从而导致磨刷精度降低。
中国发明专利公开号CN113211307A公开了一种平板抛光机摆动磨头，包括传动轴、支架、伸缩件、转轴、磨削轮、第一套筒、伸缩件、第二套筒和安装套座，其中：第一套筒固定在支架上，传动轴转动安装在第一套筒内，安装套座固定在支架上，第二套筒水平滑动安装在安装套座内，转轴转动安装在第二套筒内；转轴与传动轴相对的一端沿转轴轴线滑动安装在传动轴上，且转轴与传动轴配合的部分具有沿转轴或传动径向延伸的凸出部分，使转轴转动时带动传动轴转动；伸缩件安装在安装套座上并用于带动第二套筒和转轴沿转轴轴向做往复运动；安磨削轮安装在安装轴远离转轴且延伸出第二套筒的部分。该发明中，电机通过带传动机构带动传动轴1转动，传动轴1带动转轴4转动进而带动磨削轮5转动，磨削轮5转动的过程中，伸缩件3带动磨削轮5沿转轴4轴线方向做有规律的往返运动，将磨削轮的转动和往复运动拆分成两套机构分别完成，在磨削轮往复的过程中避免相邻两条磨削路径间纹路的产生，增大磨削效果，但由于传动轴与转轴是刚性接触，在传动过程中避免不了噪声大，震动大，容易磨损的问题。
中国发明专利公开号CN104385137A公开了一种磨头摆动抛光机，其包括抛光机架、抛光机架下端安装的抛光轮、用于驱动抛光轮的驱动电机1、用于承重的支撑台、安装在支撑台上的凸轮连杆机构、驱动凸轮的驱动电机2，通过抛光机的抛光轮支撑架上添加凸轮连杆机构，在运转过程中带动抛光轮使其沿轴向水平移动，该专利依然是利用凸轮带动抛光轮进行往复运动，依然存在运动噪声大、运动惯量大和装置往复运动的稳定性低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的抛光机摆动机构存在传动机构刚性连接导致噪声大，震动大，容易磨损，或者运动惯量大和装置往复运动的稳定性低，为此提供在线抛光机摆动机构及其使用方法。
本发明的技术方案是：在线抛光机摆动机构，包括：驱动电机；同步轮，所述同步轮与驱动电机传动连接；摆动轴，所述摆动轴通过同步带与同步轮传动连接；偏心轮，所述偏心轮一端与摆动轴通过平键连接；第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承安装于偏心轮的另一端；摆动辊轮，所述摆动辊轮包括一个中空圆柱体和位于中空圆柱体两端的两个端面，所述两个端面将第一深沟球轴承的外圈约束在内；传动轴承座，所述传动轴承座通过轴套与中空圆柱体套接；抛光组件，所述抛光组件与轴套连接。
上述方案的改进是所述传动轴承座内设有直线轴承和第二深沟球轴承，所述直线轴承套接在轴套表面，所述第二深沟球轴承套接在传动轴承座的内壁与直线轴承之间。
上述方案中所述驱动电机固接在安装底板上。
上述方案中所述安装底板侧面连接有调节板。
上述方案中所述摆动辊轮安装在摆动轴承座上。
在线抛光机摆动机构的使用方法，包括以下步骤：启动驱动电机，驱动电机带动同步轮转动，同步轮通过同步带带动摆动轴转动，摆动轴带动偏心轮转动，偏心轮带动第一深沟球轴承转动，第一深沟球轴承带动摆动辊轮做往复运动，摆动辊轮通过轴套带动抛光组件做往复运动，所述往复运动包含轴向运动和周向运动。
本发明的有益效果是在偏心轮前端安装有深沟球轴承，偏心轮带动摆动滚轮运动是通过轴承与摆动滚轮接触，这种结构使用过程中有噪音小、精度高、定位准确、不会产生震动、耐磨损等优点；传动轴承座组合为改制轴承座，其内直线轴承和深沟球轴承组合安装，同时实现轴向和周向运动，使用轴套作为易损件，保护抛光组件传动轴，其直线轴承互换性好,安装使用方便省时，摩擦小,且比较稳定,不随轴承速度而变化；调节板在研磨时便于调整抛光刷与阴极辊调水平装置；抛光刷更换方便，抛光刷和转动轴模块化设计，拆开传动轴承座的轴承盖即可快速更换；驱动电机采用变频电机，其转速和摆动频率连续可调，并实时显示电流，提高了其研磨效果。
附图说明
图1是本发明的在线抛光机摆动机构结构示意图；
图2是在线抛光机摆动机构与抛光组件装配俯视结构示意图；
图3是传动轴承座组合剖面结构示意图；
图中，1、驱动电机， 2、摆动辊轮，3、第一深沟球轴承，4、偏心轮，5、摆动轴承座，6、同步轮，7、同步带，8、安装底板，9、调节板，10、摆动轴，11、传动轴承座，111、直线轴承，112、第二深沟球轴承，113、轴套，12、抛光组件。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的在线抛光机摆动机构，包括：驱动电机1，通过安装底板8固定在抛光机机架上，或者通过其它方式固定在抛光机机架上；同步轮6，所述同步轮与驱动电机传动连接；摆动轴10，所述摆动轴通过同步带7与同步轮传动连接，摆动轴安装在摆动轴承座5上，摆动轴承座通过螺栓固定在机架上；偏心轮4，所述偏心轮一端与摆动轴通过平键连接；第一深沟球轴承3，所述第一深沟球轴承安装于偏心轮的另一端；摆动辊轮2，所述摆动辊轮包括一个中空圆柱体和位于中空圆柱体两端的两个端面，所述两个端面将第一深沟球轴承的外圈约束在内；传动轴承座11，所述传动轴承座通过轴套113与中空圆柱体套接，传动轴承座组合安装于抛光机的机架上；抛光组件12，所述抛光组件与轴套连接，抛光组件是抛光刷，抛光刷的传动轴与轴套连接。
本发明巧妙的利用摆动辊轮和第一深沟球轴承的配合方式，当第一深沟球轴承被偏心轮带动做偏心运动时，由于摆动辊轮被传动轴承座的轴套约束，使其沿着抛光组件的轴向做往复运动，该往复运动可以分解成轴向运动和周向运动，由于第一深沟球轴承的端面与中空圆柱体外周面接触，摩擦小，噪声低，精度高。
为了适应摆动辊轮的往复运动，传动轴承座内的轴套与传动轴承座的内壁之间留有一定间隙，满足轴套在传动轴承座内的轴向运动和上下运动。
作为本发明的一个优选例，所述传动轴承座内设有直线轴承111和第二深沟球轴承112，所述直线轴承套接在轴套表面，所述第二深沟球轴承套接在传动轴承座的内壁与直线轴承之间。通过直线轴承和第二深沟球轴承的约束，将摆动辊轮带来的往复运动变为轴向运动和周向运动，这样只用一个驱动电机就能实现抛光组件的转动和来回运动，能量利用率高。
作为本发明的另一个优选例，所述安装底板侧面连接有调节板9，调节板通过螺栓与安装底板上的竖板连接，作用是调节同步皮带的松紧度，当同步皮带绷紧需要调松时，调节螺栓使摆动轴承座与安装底板之间的距离变大，反之亦然。
在线抛光机摆动机构的使用方法，包括以下步骤：启动驱动电机，驱动电机带动同步轮转动，同步轮通过同步带带动摆动轴转动，摆动轴带动偏心轮转动，偏心轮带动第一深沟球轴承转动，第一深沟球轴承带动摆动辊轮做往复运动，摆动辊轮通过轴套带动抛光组件做往复运动，所述往复运动包含轴向运动和周向运动。
Claims (5)
1.在线抛光机摆动机构，其特征是：包括：
驱动电机（1）；
同步轮（6），所述同步轮与驱动电机传动连接；
摆动轴（10），所述摆动轴通过同步带（7）与同步轮传动连接；
偏心轮（4），所述偏心轮一端与摆动轴通过平键连接；
第一深沟球轴承（3），所述第一深沟球轴承安装于偏心轮的另一端；
摆动辊轮（2），所述摆动辊轮包括一个中空圆柱体和位于中空圆柱体两端的两个端面，所述两个端面将第一深沟球轴承的外圈约束在内；
传动轴承座（11），所述传动轴承座通过轴套（113）与中空圆柱体套接；
抛光组件（12），所述抛光组件与轴套连接；
所述传动轴承座内设有直线轴承（111）和第二深沟球轴承（112），所述直线轴承套接在轴套表面，所述第二深沟球轴承套接在传动轴承座的内壁与直线轴承之间。
2.如权利要求1所述的在线抛光机摆动机构，其特征是：所述驱动电机固接在安装底板（8）上。
3.如权利要求2所述的在线抛光机摆动机构，其特征是：所述安装底板侧面连接有调节板（9）。
4.如权利要求1所述的在线抛光机摆动机构，其特征是：所述摆动辊轮安装在摆动轴承座（5）上。
5.如权利要求1-4任一所述的在线抛光机摆动机构的使用方法，其特征是：包括以下步骤：启动驱动电机，驱动电机带动同步轮转动，同步轮通过同步带带动摆动轴转动，摆动轴带动偏心轮转动，偏心轮带动第一深沟球轴承转动，第一深沟球轴承带动摆动辊轮做往复运动，摆动辊轮通过轴套带动抛光组件做往复运动，所述往复运动包含轴向运动和周向运动。
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