CN216021983U - 带有行进装置的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有行进装置的按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；行进装置和揉捏装置安装至底板；行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；行进齿轮箱包括：齿轮箱体、行进蜗杆和行进蜗轮；行进装置还包括：轴承架和用于辅助齿轮箱体进行定位的定位件；底板焊接有齿轮箱体安装板和轴承架安装板；轴承架通过螺钉安装至轴承架安装板；齿轮箱体通过螺钉安装至齿轮箱体安装板；齿轮箱体形成有螺钉柱；齿轮箱体安装板包括：一体成型的基板部和螺钉板部；基板部焊接至底板；螺钉板部设有与螺钉柱对齐的螺钉孔。本实用新型的有益效果是：整装效率高。

Description

带有行进装置的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及保健器材技术领域，具体是一种按摩机芯。

背景技术

按摩机芯是按摩椅的核心零部件，按摩机芯兼具揉捏与敲打功能，使得其结构相对复杂，零部件较多，在有限空间内，在不影响零部件运行前提下，需要尽可能地压缩零部件之间的空间，因此要求整体结构紧凑。

传统的按摩机芯，通常在揉捏装置向底板进行安装的过程中进行行进装置的组装，无法分装后然后进行组装，影响整装产线的组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按摩机芯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有行进装置的按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；行进装置和揉捏装置安装至底板；行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；主行进轴设有行进齿轮；行进电机通过行进齿轮箱驱动主行进轴转动；行进电机安装至行进齿轮箱；行进齿轮箱包括：齿轮箱体、行进蜗杆和行进蜗轮；行进蜗杆和行进蜗轮设置于齿轮箱体内；行进蜗杆与行进蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；行进电机的电机轴形成行进蜗杆；行进蜗轮固定至主行进轴；主行进轴可转动地安装至齿轮箱体；

行进装置还包括：轴承架和用于辅助齿轮箱体进行定位的定位件；行进蜗轮设置于主行进轴的一端；主行进轴的另一端通过轴承可转动地安装至轴承架；底板焊接有齿轮箱体安装板和轴承架安装板；轴承架通过螺钉安装至轴承架安装板；齿轮箱体通过螺钉安装至齿轮箱体安装板；齿轮箱体形成有螺钉柱；齿轮箱体安装板包括：一体成型的基板部和螺钉板部；基板部焊接至底板；螺钉板部设有与螺钉柱对齐的螺钉孔；

底板定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；主行进轴的转动轴线平行于X轴；行进电机的电机轴的转动轴线平行于Y轴；螺钉柱沿X轴方向延伸；在X轴方向上，螺钉柱与螺钉板部抵接；螺钉柱设有螺钉柱加强筋；定位件设有定位插槽和用于对齿轮箱体相对于齿轮箱体安装板的位置进行定位的定位凸块；定位件套设在螺钉柱上且螺钉柱加强筋插入至定位插槽中；定位凸块包括用于与螺钉板部的顶部抵接从而在Z轴方向上对齿轮箱体进行定位的上定位部和用于与螺钉板部的前端抵接从而在Y轴方向上对齿轮箱体进行定位的前定位部。

作为本实用新型进一步的方案：螺钉柱和螺钉孔的数目均为3；三个螺钉柱环绕主行进轴均匀排布。

作为本实用新型进一步的方案：在Z轴方向上，三个螺钉柱中的两个位于底板的下方，三个螺钉柱中的一个位于底板的上方；定位件的数目为1；定位件套装至在三个螺钉柱中在Z轴方向上位于底板的上方的螺钉柱上。

作为本实用新型进一步的方案：螺钉板部成C字型从而形成供主行进轴穿过的开口槽。

作为本实用新型进一步的方案：定位凸块成L字型。

作为本实用新型进一步的方案：主行进轴通过轴套可转动地安装至齿轮箱体。

作为本实用新型进一步的方案：行进装置还包括辅行进轴；辅行进轴固定至底板；主行进轴和辅行进轴位于揉捏装置的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：主行进轴和辅行进轴的两端均安装有支撑轮。

作为本实用新型进一步的方案：主行进轴、辅行进轴、齿轮箱体安装板和轴承架安装板均设置于底板的同侧。

作为本实用新型进一步的方案：底板、齿轮箱体安装板和轴承架安装板均为钣金件。

一种按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；行进装置和揉捏装置安装至底板；行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；主行进轴设有行进齿轮；行进电机通过行进齿轮箱驱动主行进轴转动；行进电机安装至行进齿轮箱；行进齿轮箱包括：齿轮箱体、行进蜗杆和行进蜗轮；行进蜗杆和行进蜗轮设置于齿轮箱体内；行进蜗杆与行进蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；行进电机的电机轴形成行进蜗杆；行进蜗轮固定至主行进轴；主行进轴可转动地安装至齿轮箱体；

行进装置还包括：辅行进轴组；辅行进轴组包括：辅行进轴和辅行进轴加强件；辅行进轴焊接至辅行进轴加强件；

辅行进轴加强件包括：加强件底板、前限位板、后限位板和在高度方向上对辅行进轴进行定位的两个下定位插板；前限位板、加强件底板和后限位板共同形成供辅行进轴卡入的辅行进轴安装槽；辅行进轴设有定位环槽；下定位插板卡入至定位环槽中从而实现对辅行进轴的轴向定位；底板向上凸起形成有前安装限位板和后安装限位板；辅行进轴组卡入至前安装限位板和后安装限位板之间；加强件底板通过螺钉固定至底板。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏装置包括：主基体、揉捏电机、曲臂和揉捏传动机构；主基体安装至底板；揉捏传动机构包括：揉捏传动轴；揉捏传动轴可转动地安装至主基体；

揉捏电机驱动揉捏传动轴转动；揉捏传动轴可转动地安装至主基体；揉捏传动轴的两端设有倾斜轴柱；曲臂可转动地安装至倾斜轴柱；倾斜轴柱的轴线与揉捏传动轴的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴转动时带动曲臂模拟揉捏运动。

作为本实用新型进一步的方案：揉捏传动机构还包括：第一传动轴；第一传动轴通过蜗轮蜗杆传动带动揉捏传动轴转动；揉捏电机通过皮带传动带动第一传动轴转动。

作为本实用新型进一步的方案：按摩机芯还包括：揉捏电机安装架和皮带传动防护罩；揉捏电机安装架固定至底板；揉捏电机安装至揉捏电机安装架；皮带传动防护罩的两端分别固定至主基体和揉捏电机安装架。

作为本实用新型进一步的方案：辅行进轴加强件通过螺钉固定至皮带传动防护罩。

作为本实用新型进一步的方案：前限位板的高度低于后限位板的高度；后限位板通过螺钉固定至皮带传动防护罩。

作为本实用新型进一步的方案：皮带传动防护罩形成有设置于辅行进轴组的上方以限制辅行进轴组的高度的高度限位螺钉柱；

后限位板通过螺钉固定至高度限位螺钉柱。

作为本实用新型进一步的方案：高度限位螺钉柱位于辅行进轴的中部的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：按摩机芯还包括：敲打装置；敲打装置包括：敲打电机和在曲臂和敲打电机之间实现传动的敲打传动机构；敲打电机安装至主基体；敲打传动机构包括：敲打传动轴、敲打传动座和球头杆；敲打电机驱动敲打传动轴转动；敲打传动轴的端部形成有偏心轴柱；敲打传动座通过轴承可转动地安装至偏心轴柱；偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴的转动轴线以使敲打传动轴在自转时带动敲打传动座绕敲打传动轴公转；球头杆的一端转动连接至敲打传动座；球头杆的另一端通过球连接结构连接至曲臂；球头杆相对于敲打传动座转动的转动轴线垂直于敲打传动座的转动轴线。

作为本实用新型进一步的方案：后限位板的高度从两侧向中间逐渐升高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：按摩机芯的行进装置可以分装后进行组装，整装效率高。

在向底板安装行进装置时，定位件与齿轮箱体安装板进行配合实现齿轮箱体的定位，方便安装。

通过设置辅行进轴加强件增加了与底板的接触尺寸，有助于提升底板强度。底板形成前安装限位板和后安装限位板，辅行进轴组可以卡入前安装限位板和后安装限位板实现定位方便安装。

皮带传动防护罩与辅行进轴加强件配合，可以对辅行进轴组的中部进行固定，提升强度。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型的按摩机芯的示意图；

图2为图1中按摩机芯的另一视角的示意图；

图3是图1中按摩机芯移除底板和行进装置后的正视图；

图4是图3中结构的仰视图；

图5是图1中按摩进行的部分结构的示意图，示出了底板与行进装置安装后的状态；

图6是图1中按摩机芯的齿轮箱、定位件和齿轮箱体安装板的爆炸图；

图7是图1中按摩机芯的底板与辅行进轴组安装后的示意图；

图8是图7中结构的另一视角的示意图；

图9是图7中结构的另一视角的局部放大图；

图10是图1中按摩机芯的辅行进轴组的爆炸图。

按摩机芯100，底板10，齿轮箱体安装板11，基板部111，螺钉板部112，开口槽113，轴承架安装板12，前安装限位板13，后安装限位板14，揉捏电机安装架15，皮带传动防护罩16，高度限位螺钉柱161，行进装置20，行进齿轮箱21，齿轮箱体211，螺钉柱2111，螺钉柱加强筋2112，行进电机22，主行进轴23，轴承架24，定位件25，定位插槽251，定位凸块252，辅行进轴组26，辅行进轴261，定位环槽2611，辅行进轴加强件262，加强件底板2621，前限位板2622，后限位板2623，下定位插板2624，支撑轮27，揉捏装置30，主基体31，揉捏电机32，曲臂33，揉捏传动轴341，倾斜轴柱3411，敲打电机41，敲打传动轴42，敲打传动座43，球头杆44。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型实施例中，一种按摩机芯100，包括：底板10、行进装置20和揉捏装置30。行进装置20和揉捏装置30安装至底板10。揉捏装置30作为按摩机芯100的作业单元执行按摩作业。行进装置20可以使底板10运动，从而使揉捏装置30运动。

作为一种具体的实施方式，行进装置20包括：行进齿轮箱21、行进电机22和主行进轴23。主行进轴23设有行进齿轮。行进齿轮与齿条配合，沿齿条运动。行进电机22通过行进齿轮箱21驱动主行进轴23转动。行进电机22安装至行进齿轮箱21。作为一种具体的实施方式，行进齿轮箱21包括：齿轮箱体211、行进蜗杆和行进蜗轮。行进蜗杆和行进蜗轮设置于齿轮箱体211内。行进蜗杆与行进蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构。行进电机22的电机轴形成行进蜗杆。行进蜗轮固定至主行进轴23。主行进轴23可转动地安装至齿轮箱体211。具体而言，主行进轴23通过轴套可转动地安装至齿轮箱体211。作为可选的实施方式，主行进轴也可以通过轴承可转动地安装至齿轮箱体。

作为一种优选的实施方式，行进装置20还包括：轴承架24和用于辅助齿轮箱体211进行定位的定位件25。行进蜗轮设置于主行进轴23的一端。主行进轴23的另一端通过轴承可转动地安装至轴承架24。底板10焊接有齿轮箱体安装板11和轴承架安装板12。

轴承架24通过螺钉安装至轴承架安装板12。齿轮箱体211通过螺钉安装至齿轮箱体安装板11。齿轮箱体211形成有螺钉柱2111。齿轮箱体安装板11包括：一体成型的基板部111和螺钉板部112。底板10、齿轮箱体安装板11和轴承架安装板12均为钣金件。齿轮箱体安装板11通过折弯形成基板部111和螺钉板部112。基板部111平行于底板10。螺钉板部112垂直于底板10。基板部111焊接至底板10。螺钉板部112设有与螺钉柱2111对齐的螺钉孔。作为一种具体的实施方式，螺钉柱2111和螺钉孔的数目均为3。三个螺钉柱2111环绕主行进轴23均匀排布。

底板10定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴。主行进轴23的转动轴线平行于X轴。行进电机22的电机轴的转动轴线平行于Y轴。螺钉柱2111沿X轴方向延伸。在X轴方向上，螺钉柱2111与螺钉板部112抵接。

作为一种优选的实施方式，螺钉柱2111设有螺钉柱加强筋2112。定位件25设有定位插槽251和定位凸块252。定位凸块252用于对齿轮箱体211相对于齿轮箱体安装板11的位置进行定位。定位件25套设在螺钉柱2111上且螺钉柱加强筋2112插入至定位插槽251中。通过定位插槽251与螺钉柱加强筋2112的配合从而限定定位件25在螺钉柱2111上的周向位置，以便可以利用定位凸块252对齿轮箱体211进行辅助定位。

定位凸块252成L字型。定位凸块252包括上定位部和前定位部。上定位部用于与螺钉板部112的顶部抵接从而在Z轴方向上对齿轮箱体211进行定位。前定位部用于与螺钉板部112的前端抵接从而在Y轴方向上对齿轮箱体211进行定位。通过设置定位件25，在向底板10上安装行进装置20时，可以通过定位件25对齿轮箱体211进行定位，从而方便快速对其螺钉孔和螺钉柱2111，改善螺钉孔和螺钉柱2111难以对齐的问题。

在Z轴方向上，三个螺钉柱2111中的两个位于底板10的下方，三个螺钉柱2111中的一个位于底板10的上方。定位件25的数目为1。定位件25套装至在三个螺钉柱2111中在Z轴方向上位于底板10的上方的螺钉柱2111上。只需一个定位件25即可实现定位。

作为一种优选的实施方式，螺钉板部112成C字型从而形成供主行进轴23穿过的开口槽113。主行进轴23可以沿径向穿过开口槽113。

作为一种具体的实施方式，行进装置20还包括辅行进轴261。辅行进轴261固定至底板10。主行进轴23和辅行进轴261位于揉捏装置30的两侧。主行进轴23和辅行进轴261的两端均安装有支撑轮27。主行进轴23、辅行进轴261、齿轮箱体安装板11和轴承架安装板12均设置于底板10的同侧。

作为一种优选的实施方式，行进装置20还包括：辅行进轴组26。辅行进轴组26包括：辅行进轴261和辅行进轴加强件262。辅行进轴261焊接至辅行进轴加强件262。辅行进轴加强件262对辅行进轴261实现加固，增加强度。

辅行进轴加强件262包括：加强件底板2621、前限位板2622、后限位板2623和在高度方向上对辅行进轴261进行定位的两个下定位插板2624。下定位插板2624的顶部形成圆弧槽。

前限位板2622、加强件底板2621和后限位板2623共同形成供辅行进轴261卡入的辅行进轴安装槽。辅行进轴261设有定位环槽2611。下定位插板2624卡入至定位环槽2611中从而实现对辅行进轴261的轴向定位。下定位插板2624的圆弧槽的槽壁面与定位环槽2611的槽底面贴合。下定位插板2624可以对辅行进轴261的高度进行定位。辅行进轴加强件262为钣金件。加强件底板2621、前限位板2622、后限位板2623和两个下定位插板2624通过冲压一体制成。底板10向上凸起形成有前安装限位板13和后安装限位板14。辅行进轴组26卡入至前安装限位板13和后安装限位板14之间。加强件底板2621通过螺钉固定至底板10。具体而言，加强件底板2621的两端通过螺钉固定至底板10。

作为一种具体的实施方式，揉捏装置30包括：主基体31、揉捏电机32、曲臂33和揉捏传动机构。主基体31安装至底板10。揉捏电机32通过揉捏传动机构驱动曲臂33运动。揉捏传动机构包括：揉捏传动轴341。揉捏传动轴341可转动地安装至主基体31。揉捏电机32驱动揉捏传动轴341转动。揉捏传动轴341可转动地安装至主基体31。揉捏传动轴341的两端设有倾斜轴柱3411。曲臂33可转动地安装至倾斜轴柱3411。倾斜轴柱3411的轴线与揉捏传动轴341的轴线成一定角度从而在揉捏传动轴341转动时带动曲臂33模拟揉捏运动。更具体而言，揉捏传动机构还包括：第一传动轴。第一传动轴通过蜗轮蜗杆传动带动揉捏传动轴341转动。揉捏电机32通过皮带传动带动第一传动轴转动。第一传动轴和揉捏传动轴341之间的蜗轮蜗杆传动结构设置于主基体31。

按摩机芯100可以根据需要设置敲打功能。对于设有敲打功能的按摩机芯100。按摩机芯100还包括：敲打装置。敲打装置包括：敲打电机41和在曲臂33和敲打电机41之间实现传动的敲打传动机构。敲打电机41安装至主基体31。敲打传动机构包括：敲打传动轴42、敲打传动座43和球头杆44。敲打电机41驱动敲打传动轴42转动。

敲打传动轴42的端部形成有偏心轴柱。敲打传动座43通过轴承可转动地安装至偏心轴柱。偏心轴柱的中心线偏离敲打传动轴42的转动轴线以使敲打传动轴42在自转时带动敲打传动座43绕敲打传动轴42公转。球头杆44的一端转动连接至敲打传动座43。球头杆44的另一端通过球连接结构连接至曲臂33。球头杆44相对于敲打传动座43转动的转动轴线垂直于敲打传动座43的转动轴线。敲打电机41通过皮带传动驱动敲打传动轴42转动。

作为一种优选的实施方式，按摩机芯100还包括：揉捏电机安装架15和皮带传动防护罩16。具体而言，皮带传动防护罩16对揉捏电机32和第一传动轴之间的皮带传动进行防护。揉捏电机安装架15固定至底板10。揉捏电机32安装至揉捏电机安装架15。皮带传动防护罩16的两端分别固定至主基体31和揉捏电机安装架15。

作为一种优选的实施方式，辅行进轴加强件262通过螺钉固定至皮带传动防护罩16。具体而言，辅行进轴加强件262的中部通过螺钉固定至皮带传动防护罩16。

前限位板2622的高度低于后限位板2623的高度。后限位板2623通过螺钉固定至皮带传动防护罩16。皮带传动防护罩16形成有高度限位螺钉柱161。高度限位螺钉柱161设置于辅行进轴组26的上方以限制辅行进轴组26的高度。后限位板2623通过螺钉固定至高度限位螺钉柱161。

作为一种优选的实施方式，高度限位螺钉柱161位于辅行进轴261的中部的正上方。后限位板2623的高度从两侧向中间逐渐升高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有行进装置的按摩机芯，包括：底板、行进装置和揉捏装置；所述行进装置和所述揉捏装置安装至所述底板；所述行进装置包括：行进齿轮箱、行进电机和主行进轴；所述主行进轴设有行进齿轮；所述行进电机通过所述行进齿轮箱驱动所述主行进轴转动；所述行进电机安装至所述行进齿轮箱；所述行进齿轮箱包括：齿轮箱体、行进蜗杆和行进蜗轮；所述行进蜗杆和所述行进蜗轮设置于所述齿轮箱体内；所述行进蜗杆与所述行进蜗轮啮合构成蜗轮蜗杆传动机构；所述行进电机的电机轴形成所述行进蜗杆；所述行进蜗轮固定至所述主行进轴；所述主行进轴可转动地安装至所述齿轮箱体；

其特征在于，所述行进装置还包括：轴承架和用于辅助所述齿轮箱体进行定位的定位件；所述行进蜗轮设置于所述主行进轴的一端；所述主行进轴的另一端通过轴承可转动地安装至所述轴承架；所述底板焊接有齿轮箱体安装板和轴承架安装板；所述轴承架通过螺钉安装至所述轴承架安装板；所述齿轮箱体通过螺钉安装至所述齿轮箱体安装板；所述齿轮箱体形成有螺钉柱；所述齿轮箱体安装板包括：一体成型的基板部和螺钉板部；所述基板部焊接至所述底板；所述螺钉板部设有与所述螺钉柱对齐的螺钉孔；

所述底板定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述主行进轴的转动轴线平行于所述X轴；所述行进电机的电机轴的转动轴线平行于所述Y轴；所述螺钉柱沿所述X轴方向延伸；在所述X轴方向上，所述螺钉柱与所述螺钉板部抵接；所述螺钉柱设有螺钉柱加强筋；所述定位件设有定位插槽和用于对所述齿轮箱体相对于所述齿轮箱体安装板的位置进行定位的定位凸块；所述定位件套设在所述螺钉柱上且所述螺钉柱加强筋插入至所述定位插槽中；所述定位凸块包括用于与所述螺钉板部的顶部抵接从而在所述Z轴方向上对所述齿轮箱体进行定位的上定位部和用于与所述螺钉板部的前端抵接从而在所述Y轴方向上对所述齿轮箱体进行定位的前定位部。

2.根据权利要求1所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述螺钉柱和所述螺钉孔的数目均为3；三个所述螺钉柱环绕所述主行进轴均匀排布。

3.根据权利要求2所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

在所述Z轴方向上，三个所述螺钉柱中的两个位于所述底板的下方，三个所述螺钉柱中的一个位于所述底板的上方；所述定位件的数目为1；所述定位件套装至在三个所述螺钉柱中在所述Z轴方向上位于所述底板的上方的所述螺钉柱上。

4.根据权利要求2所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述螺钉板部成C字型从而形成供所述主行进轴穿过的开口槽。

5.根据权利要求1所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述定位凸块成L字型。

6.根据权利要求1所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述主行进轴通过轴套可转动地安装至所述齿轮箱体。

7.根据权利要求1所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述行进装置还包括辅行进轴；所述辅行进轴固定至所述底板；所述主行进轴和所述辅行进轴位于所述揉捏装置的两侧。

8.根据权利要求7所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述主行进轴和所述辅行进轴的两端均安装有支撑轮。

9.根据权利要求7所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述主行进轴、所述辅行进轴、所述齿轮箱体安装板和所述轴承架安装板均设置于所述底板的同侧。

10.根据权利要求1所述的带有行进装置的按摩机芯，其特征在于，

所述底板、所述齿轮箱体安装板和所述轴承架安装板均为钣金件。

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