CN217529727U - 一种农机压辊的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机压辊的焊接装置，包括安装机构，所述安装机构包括主动滚轮架、从动滚轮架和支撑架，所述主动滚轮架的顶部右侧固定安装有第一驱动电机，所述主动滚轮架的左侧转动连接有两个主动轮，所述第一驱动电机的输出轴同时与两个主动轮传动连接，所述从动滚轮架的前侧开设有一个顶部为开口的穿孔；本实用新型通过定位滚轮与其后侧的上下滑动机构及左右摆动机构相配合，使定位滚轮沿角铁的V型尖端滚动同时实施自动调整焊枪的位置，同时焊枪设计有左右摆动机构，可以实施焊枪的左右摆焊工艺，使焊缝加大增加强度的同时也可以弥补因型材误差带来的缺陷缝隙等问题，能够满足使用需求。

Description

一种农机压辊的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及农机压辊焊接技术领域，尤其涉及一种农机压辊的焊接装置。

背景技术

农机压辊本身为角铁滚圆以后排列拼装焊接完成，在角铁滚圆中有椭圆变形的情况，拼装焊接中也有相应的误差存在，所以直接的焊缝是不规则的弧线，不能直接按正圆编程焊接，为此我们提出了一种农机压辊的焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农机压辊的焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农机压辊的焊接装置，包括安装机构，所述安装机构包括主动滚轮架、从动滚轮架和支撑架，所述主动滚轮架的顶部右侧固定安装有第一驱动电机，所述主动滚轮架的左侧转动连接有两个主动轮，所述第一驱动电机的输出轴同时与两个主动轮传动连接，所述从动滚轮架的前侧开设有一个顶部为开口的穿孔，穿孔的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有两个从动轮，所述主动轮的外侧壁与从动轮的外侧壁均开设有第一环形凹槽，所述支撑架的顶部开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人的底部与支撑架的顶部滑动接触，所述焊接机器人的机械臂上固定安装有上下滑动机构，上下滑动机构上滑动安装有L形板，所述L形板的前侧开设有一个顶部与底部均为开口的第一凹槽，第一凹槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有定位滚轮，所述定位滚轮的外侧壁开设有第二环形凹槽，所述L形板的前侧固定安装有左右摆动机构，左右摆动机构的前侧滑动安装有焊枪座，所述焊枪座的前端固定安装有焊枪，所述焊枪与焊接机器人电线连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述上下滑动机构包括一个与L形板滑动安装的纵向滑轨，所述纵向滑轨的顶部固定连接于焊接机器人的机械臂上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述左右摆动机构包括丝杆直线模组、伺服电机和滑台，所述丝杆直线模组的后侧固定连接于L形板的前侧，所述丝杆直线模组的右侧固定安装有伺服电机，所述丝杆直线模组的前侧固定安装有滑台，所述焊枪座滑动安装于滑台上且与伺服电机的移动端固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一环形凹槽与第二环形凹槽的内壁均为倒三角结构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述从动滚轮架位于主动滚轮架的左侧，所述支撑架位于从动滚轮架和主动滚轮架的后方。

作为本技术方案的进一步优选的：所述主动滚轮架和从动滚轮架上设置有同一个农机压辊，农机压辊的外侧为波浪结构，所述第一环形凹槽的内侧与农机压辊外侧的波浪结构相适配。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过定位滚轮与其后侧的上下滑动机构及左右摆动机构相配合，使定位滚轮沿角铁的V型尖端滚动同时实施自动调整焊枪的位置，同时焊枪设计有左右摆动机构，可以实施焊枪的左右摆焊工艺，使焊缝加大增加强度的同时也可以弥补因型材误差带来的缺陷缝隙等问题，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农机压辊的焊接装置的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种农机压辊的焊接装置的右视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种农机压辊的焊接装置的结构正视示意图。

图中：1、主动滚轮架；2、从动滚轮架；3、支撑架；4、第一驱动电机；5、主动轮；6、从动轮；7、第二驱动电机；8、焊接机器人；9、纵向滑轨；10、L形板；11、定位滚轮；12、丝杆直线模组；13、伺服电机；14、滑台；15、焊枪座；16、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种农机压辊的焊接装置，包括安装机构，安装机构包括主动滚轮架1、从动滚轮架2和支撑架3，从动滚轮架2位于主动滚轮架1的左侧，支撑架3位于从动滚轮架2和主动滚轮架1的后方，主动滚轮架1的顶部右侧固定安装有第一驱动电机4，主动滚轮架1的左侧转动连接有两个主动轮5，第一驱动电机4的输出轴同时与两个主动轮5传动连接，从动滚轮架2的前侧开设有一个顶部为开口的穿孔，穿孔的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有两个第一转轴，第一转轴的外侧固定套设有从动轮6，主动轮5的外侧壁与从动轮6的外侧壁均开设有第一环形凹槽，第一环形凹槽的内壁为倒三角结构；

支撑架3的顶部开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定安装有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出轴固定安装有焊接机器人8，焊接机器人8的底部与支撑架3的顶部滑动接触，焊接机器人8的机械臂上固定安装有上下滑动机构，上下滑动机构上滑动安装有L形板10，其中上下滑动机构包括一个与L形板10滑动安装的纵向滑轨9，纵向滑轨9的顶部固定连接于焊接机器人8的机械臂上；

L形板10的前侧开设有一个顶部与底部均为开口的第一凹槽，第一凹槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有第二转轴，第二转轴的外侧固定套设有定位滚轮11，定位滚轮11的外侧壁开设有第二环形凹槽，第二环形凹槽的内壁为倒三角结构，L形板10的前侧固定安装有左右摆动机构，左右摆动机构的前侧滑动安装有焊枪座15，焊枪座15的前端固定安装有焊枪16，焊枪16与焊接机器人8电线连接；

左右摆动机构包括丝杆直线模组12、伺服电机13和滑台14，丝杆直线模组12的后侧固定连接于L形板10的前侧，丝杆直线模组12的右侧固定安装有伺服电机13，伺服电机13用于驱动丝杆直线模组12，丝杆直线模组12的前侧固定安装有滑台14，焊枪座15滑动安装于滑台14上，需要说明的是，丝杆直线模组在现有技术中较为常见，其内部包括丝杆、滑台和直线导轨，其具体结构此处不再赘述，其作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，从而使焊枪座15可左右运动，实现焊枪左右摆动的功能。

主动滚轮架1和从动滚轮架2上设置有同一个农机压辊，农机压辊的外侧为波浪结构，第一环形凹槽的内侧与农机压辊外侧的波浪结构相适配，本实用新型通过定位滚轮11与其后侧的上下滑动机构及左右摆动机构相配合，使定位滚轮11沿角铁的V型尖端滚动同时实施自动调整焊枪16的位置，同时焊枪16设计有左右摆动机构，可以实施焊枪16的左右摆焊工艺，使焊缝加大增加强度的同时也可以弥补因型材误差带来的缺陷缝隙等问题，能够满足使用需求。

工作原理：将待焊接的农机压辊设置在主动滚轮架1和从动滚轮架2上，使得农机压辊外侧的波浪结构与第一环形凹槽相安装，然后通过焊接机器人8的机械臂带动纵向滑轨9进行移动，纵向滑轨9带动L形板10进行移动，L形板10带动丝杆直线模组12与定位滚轮11进行移动，丝杆直线模组12带动伺服电机13与焊枪座15进行移动，焊枪座15带动焊枪16进行移动，从而将定位滚轮11移动至农机压辊处，并使定位滚轮11上开设的第二环形凹槽与农机压辊的波浪结构相贴合，然后控制第一驱动电机4启动，第一驱动电机4带动两个主动轮5转动，主动轮5带动农机压辊转动，然后控制焊枪16启动从而对农机压辊进行焊接，在焊接的过程中，工人控制伺服电机13启动，伺服电机13带动焊枪座15左右摆动，焊枪座15带动焊枪16左右摆动移动，由于农机压辊的外侧呈波浪状，从而当定位滚轮11移动至农机压辊的凸起处时，定位滚轮11会带动L形板10沿纵向滑轨9向上滑动，L形板10带动丝杆直线模组12与定位滚轮11向上移动，丝杆直线模组12带动伺服电机13与焊枪座15向上移动，焊枪座15带动焊枪16向上移动，当定位滚轮11移动至农机压辊的凹陷处时，定位滚轮11会带动L形板10沿纵向滑轨9向下滑动，L形板10带动丝杆直线模组12与定位滚轮11向下移动，丝杆直线模组12带动伺服电机13与焊枪座15向下移动，焊枪座15带动焊枪16向下移动，从而在焊缝加大增加强度的同时也可以弥补因型材误差带来的缺陷缝隙，能够满足使用需求。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农机压辊的焊接装置，包括安装机构，其特征在于，所述安装机构包括主动滚轮架(1)、从动滚轮架(2)和支撑架(3)，所述主动滚轮架(1)的顶部右侧固定安装有第一驱动电机(4)，所述主动滚轮架(1)的左侧转动连接有两个主动轮(5)，所述第一驱动电机(4)的输出轴同时与两个主动轮(5)传动连接，所述从动滚轮架(2)的前侧开设有一个顶部为开口的穿孔，穿孔的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有两个从动轮(6)，所述主动轮(5)的外侧壁与从动轮(6)的外侧壁均开设有第一环形凹槽，所述支撑架(3)的顶部开设有嵌装槽，嵌装槽的内部固定安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)的输出轴固定安装有焊接机器人(8)，所述焊接机器人(8)的底部与支撑架(3)的顶部滑动接触，所述焊接机器人(8)的机械臂上固定安装有上下滑动机构，上下滑动机构上滑动安装有L形板(10)，所述L形板(10)的前侧开设有一个顶部与底部均为开口的第一凹槽，第一凹槽的左侧内壁与右侧内壁之间转动连接有定位滚轮(11)，所述定位滚轮(11)的外侧壁开设有第二环形凹槽，所述L形板(10)的前侧固定安装有左右摆动机构，左右摆动机构的前侧滑动安装有焊枪座(15)，所述焊枪座(15)的前端固定安装有焊枪(16)，所述焊枪(16)与焊接机器人(8)电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种农机压辊的焊接装置，其特征在于，所述上下滑动机构包括一个与L形板(10)滑动安装的纵向滑轨(9)，所述纵向滑轨(9)的顶部固定连接于焊接机器人(8)的机械臂上。

3.根据权利要求1所述的一种农机压辊的焊接装置，其特征在于，所述左右摆动机构包括丝杆直线模组(12)、伺服电机(13)和滑台(14)，所述丝杆直线模组(12)的后侧固定连接于L形板(10)的前侧，所述丝杆直线模组(12)的右侧固定安装有伺服电机(13)，所述丝杆直线模组(12)的前侧固定安装有滑台(14)，所述焊枪座(15)滑动安装于滑台(14)上且与伺服电机(13)的移动端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农机压辊的焊接装置，其特征在于，所述第一环形凹槽与第二环形凹槽的内壁均为倒三角结构。

5.根据权利要求1所述的一种农机压辊的焊接装置，其特征在于，所述从动滚轮架(2)位于主动滚轮架(1)的左侧，所述支撑架(3)位于从动滚轮架(2)和主动滚轮架(1)的后方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种农机压辊的焊接装置，其特征在于，所述主动滚轮架(1)和从动滚轮架(2)上设置有同一个农机压辊，农机压辊的外侧为波浪结构，所述第一环形凹槽的内侧与农机压辊外侧的波浪结构相适配。

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